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機械社區

標題: 自卸車技術討論 [打印本頁]
作者: 英德康    時間: 2012-2-24 23:06
標題: 自卸車技術討論
本帖最后由 英德康 于 2012-2-26 09:12 編輯 8 a$ Y1 h1 I% |2 i

7 i6 p8 X% W1 K6 h8 m3 H2 }自卸車看似簡單，其實技術要點不少。
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! n/ z3 Q, B/ @4 N7 q+ g6 A一，場地小，轉彎半徑小，轉向機構可不同一般。9 M" t# V: A/ A' H/ b
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二，礦山路況復雜，需要很好的減震和越野性能，液壓自平衡系統少不了。
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0 M0 r" d4 ^7 v三，大噸位自卸車多采用進口配置，康明斯發動機，ALLISION,DANA,ZF的動力換擋變速箱，性能好，使用壽命長，但價格也夠狠毒。小噸位使用國產變速箱，干式離合器，用在普通貨車還可以，用在自卸車可真喝一壺了。就選配變速箱而言，給國內變速箱廠家升級改造留下巨大空間。' ]! z1 ^3 B9 U, M
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最近首鋼重汽和陜汽研制大噸位自卸車采用的就是國產動力換擋變速箱，配有液力變矩器，液壓濕式離合器，液力緩行器，適應礦山環境。電氣控制方式配置很高，中外聯合設計，電子油門踏板和電子油門驅動，發動機變工況自動匹配。與自動波轎車類似的六-七位電子變速換擋手柄，變速箱適應不同作業工況，實現自動換擋。6 k1 e! [1 x, p/ |
在清一色采用進口件的大噸位自卸車行業中，能見到這樣的國產自卸車，真是值得期待。
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歡迎熟悉和關心自卸車的朋友參加討論，分享經驗，共同提高。3 S" u& O. m. M) t
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作者: 1五湖四海1    時間: 2012-2-25 08:35
我廠的自卸車是電動輪的，后輪是兩個600V 600A的串激電機，有康明斯發動機提供能源帶動發電機發電。單片機89C196控制電氣部分。
作者: 張聾子    時間: 2012-2-27 20:21
中噸位的自卸車前置頂伸縮油缸采用氣動換向閥，離合器有干、濕兩種，又分單片、雙片。大多數都采用法士利變速箱，檔位不限，多數維柴發動機，解放自卸車先期使用哈爾濱變速箱后來在維修時改裝富勒變速箱。掛檔方式有拉線式、機械式、連桿式。煤礦大自卸車不用說了，因為本人不在礦上上班了，只能干些礦內干不了的活。小噸位的自卸車（5噸以下）有啥樣就啥樣——亂七八糟的都有（小作坊裝的）。
作者: TT杜蕾斯TT    時間: 2012-2-27 20:37
還有自卸車對駕駛要求很高 下坡 上坡 卸土都有要求的
/ n+ y- L/ e; B尤其是卸土的時候不能一次就升那么高容易翹頭，所以要是自卸車有自動配平衡的就好了。
作者: 張聾子    時間: 2012-2-27 21:12
1五湖四海1 發表于 2012-2-25 08:35
) h  N8 ~7 |( I我廠的自卸車是電動輪的，后輪是兩個600V 600A的串激電機，有康明斯發動機提供能源帶動發電機發電。單片機8 ...

  C2 @  {1 \4 b  c- E* }# w9 l后輪是兩個600v600a的串激電機……就是說輪邊裝兩個串激電機？$ P7 O% N5 ~) f. l
作者: 1五湖四海1    時間: 2012-2-28 19:17
張聾子 發表于 2012-2-27 21:12 2 n1 y/ p5 d1 o5 j+ K
后輪是兩個600v600a的串激電機……就是說輪邊裝兩個串激電機？
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兩個后輪直接由兩個直流電機同軸帶動，有一個勵磁發電機為兩個電動輪直流電機勵磁，微電腦控制器控制勵磁發電機發電從而控制電動輪轉速。這種自卸車載重108噸。3 c; d  ]* X2 V% i3 D* L% {1 C: ]
作者: 英德康    時間: 2012-3-10 20:46
標題: 2010年北京國際工程機械展的國內主要礦用自卸車
本帖最后由 英德康 于 2012-3-10 21:00 編輯 ( G" G2 k( j- [9 f
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談到礦用自卸車車，先讓我們了解一下2010年北京國際工程機械展的國內主要礦用自卸車系列產品
9 b% @3 x  ~) t7 m柳工首鋼重汽SGE190（載重170噸），柳工SGA3722（載重42噸），三一SRT95（載重95噸），奇瑞重工QRZ48（載重48噸），其中柳工首鋼重汽礦用車采用國產電控動力換擋變速箱，其它奇瑞，三一均采用美國埃里森電控自動換擋變速箱ALLISION。
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礦用車市場是柳工之前尚未涉及到的最大的主機產品市場，通過入股北京首鋼重型汽車制造股份有限公司，柳工填補了產品線的空白。
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作者: 英德康    時間: 2012-3-10 20:57
二，首鋼重汽SGA3722（載重42噸）
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SGA3722礦用汽車是首鋼重汽自行研制開發的42噸級礦用汽車，適用于冶金礦山、露天煤礦、水利、電力、有色金屬、建筑工地等場所運送散裝物料的設備，屬于超廓型非公路車輛。具有整體造型美觀、結構布局合理、技術性能先進、質量穩定可靠等特點是今天要講述的多家礦用車產品之二。# ^& z7 |# F, Q" X, e
整車結構特點
" [5 N% e, W+ H% ?+ @; Z5 C采用全液壓動力轉向，氣壓蹄式復合制動，液壓后卸式舉升，油氣懸掛減振，液力動力換擋變速箱，電子換擋系統，舒適豪華駕駛環境，箱形截面的高強度車架。8 e2 q4 ?$ B2 y" o
液壓轉向系統) F. L* ?- S) l4 v* k. A
全液壓動力轉向機構。另外設有應急轉向泵，以保證突發故障時完成緊急轉向。
8 S+ K4 r# c' `$ t3 {冷卻系統# S- Q" A2 E7 ~6 E5 T# w* d# U
冷卻系統為水冷循環系統，即整體式散熱器與缸套循環系統和發動機中冷循環系統。液力機械傳動機構工作介質由熱交換器實現冷卻。8 P# w% Z, d6 l. F2 R1 U; J
舉升
' {2 Q6 f6 g3 t" S( ]' k- z兩個四級升縮式液力舉升油缸安裝在車架縱梁中部外側，采用電磁閥控制，內泄式限位，并具有強制貨箱降落功能。
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作者: 英德康    時間: 2012-3-10 20:58
三，三一SRT95（載重95噸）
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3 }5 A; n' F' m* `) J6 x6 ]1 ?) q; ]SRT95是由三一重機自主研制的國內首臺具有自主知識產權的95噸礦用自卸車。2011年10月18日BICES 2011展會開幕第一天，三一即向業界宣布首批20臺SRT95礦用自卸車簽約烏拉蓋管理區鴻宇實業有限公司。
2 ]4 I9 |2 T/ t/ V三一SRT95采用Cummins發動機；電控柔性自動換檔Allison變速箱；全液壓油冷盤式制動器；CAN總線電控系統；自適應變阻尼油/氣懸掛系統。額定載重量95,000 kg；總功率為783 kW。: x! V8 \0 z# W/ o5 T
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作者: 英德康    時間: 2012-3-10 20:59
四， 奇瑞重工QRZ48（載重48噸）
$ i0 b$ ^1 [  ^+ `9 T" f) a" c剛開發的QRZ48，載重48噸，康明斯QSX15-C發動機，阿里遜變速箱，前輪燭式獨立懸掛，后懸掛采用A型架，制動系統采用鼓式，氣壓制動。' Y( D+ F4 o2 `5 P5 F2 X6 t( @
奇瑞礦用車QRZ48車廂主體結構采用高硬度、高強度的優質耐磨鋼板制造，獨立于轉向液壓系統設置。兩支雙級舉升油缸安裝在車架內側、油缸的第二級為雙作用式，配有中位常閉式轉向閥、儲能器和壓力補償式柱塞泵的獨立液壓系統。7 o/ w5 J. w; G# j) i5 N
奇瑞礦用車QRZ48采用Cummins低排放電控發動機，Allison電子控制、柔性換擋變速箱 組合一體的液力變扭器、液力緩行器和行星式齒輪變速器安裝在車架中部。前進6檔、2個倒檔，在所有檔位內變速器都能夠自動閉鎖，行車制動一雙蹄、內擴張、氣壓驅動機械式，前、后獨立的雙回路由腳制動閥和輔助的手制動閥控制。
0 }& x9 M7 d  M2 j1 s' vHOVA礦用自卸車“四大”整車優勢
- g" l) `7 W, O! [& r  d1. 良好的動力性 336馬力發動機＋430膜片彈簧離合器＋ HW19710帶QH50取力器軟軸操縱式變速器+10.24專用雙聯驅動橋，驅動能力、爬坡能力強 9 s( q+ `6 S, t5 c2 U
2. 良好的平順性加強型骨架蒙皮單邊駕駛室＋前回轉橡膠減震＋后雙側螺旋彈簧帶筒式減震器＋液壓剛度可調座椅，平順性好 : s: U2 J& t0 N' R
3. 良好的穩定性整車外寬3000mm＋加強型工程專用寬體鑄鋼雙胎兩級減速驅動橋＋加強型工字型鑄鋼專用剛性前軸＋加強型寬體等寬梯形車架＋加強型前、后懸掛，帶前后穩定桿＋13.00-25輪胎，行駛穩定性、自卸舉升穩定性好 9 O" u: W: p$ r- V8 y
4. 良好的承載可靠性加強型工程專用寬體鑄鋼雙胎兩級減速驅動橋＋加強型工字型鑄鋼專用剛性前軸＋加強型寬體等寬梯形車架＋加強型前、后懸掛＋13.00-25輪胎，承載能力、抗沖擊能力強; f4 b" m. b3 _; f: Q! W8 B
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作者: 張宏    時間: 2012-3-10 21:47
礦車司機們可高興了，開礦車跟開自動檔家轎一樣，手把方向盤，腳踩油門就夠了。
1 v6 L$ a9 N  P5 X3 n) f加上司機室布置設計現在都提高標準了，夏天開著空調，冬天開著暖風，駕駛變得簡單輕巧，舒適度大幅提高，加上動力換檔變速箱具有柔性換檔性能，大大減輕了司機的駕駛疲勞度。
; g" C2 ^0 |. p9 l! e9 \這是我在礦車上親自體現后的感受。
作者: gray193    時間: 2012-3-28 19:12
我現在在做一輛5噸位的自卸車，還不知道如何下手，哪位高手指點一下呀
作者: 英德康    時間: 2012-4-7 14:16
本帖最后由 英德康 于 2012-4-7 14:43 編輯 ! N& l, t6 l8 N) u& Q# v: r
gray193 發表于 2012-3-28 19:12 5 `7 K1 |+ T, A# g" D/ B, Q
我現在在做一輛5噸位的自卸車，還不知道如何下手，哪位高手指點一下呀

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. d% \" I' j: V8 E$ H- m; @' [5噸車可不是個好項目，由于市場飽和，30噸以下自卸車市場空間都受限。8 J9 u2 G9 d- v3 a4 B% Q+ X! D
通常對于小型自卸車，都直接選廠家底盤車自行改造。而大型車則自行制作底盤車。+ k* `, z0 ]* `% P2 t2 ]% U; y
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首先要選好底盤車。由于自卸車場地有限，地形惡劣，底盤車的轉向器要靈活，制動系統要可靠，變速箱要耐用，發動機最好配COMMINS的。目前適用于小噸位自卸車的國產變速箱都是干式離合器，耐用性較差。動力換擋變速箱采用濕式離合器，可靠耐用，適用于大噸位自卸車，60-100噸。
; [# v6 v7 j& i! Z5 }自卸車的液壓系統比較簡單，但由于設計空間有限，頂升油缸角度小，對泵和液壓換向閥壓力要求較高，30Mpa以上。" W3 d/ m: M; @" A

+ C4 V5 u1 r9 L9 a* R5 c7 z下圖是改造升級的動力換擋變速箱自卸車，國產變速箱，全自動電液比例換擋控制，含發動機節能控制，目前正在重載試驗期間。
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作者: 英德康    時間: 2012-4-21 05:39
新型國產自動檔礦用車，啟動很穩，加速性好，減速轉彎均能應付自如。100噸的載重，你只用踩油門，踩制動，轉方向盤，
作者: 3207408655@    時間: 2021-2-6 17:15
學習學習



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