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標題: 工業(yè)機器人控制器開發(fā) [打印本頁]
作者: a253874750 時間: 2011-12-29 14:38
標題: 工業(yè)機器人控制器開發(fā)
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6 u0 N, `+ B5 b2 _3 }4 [7 v- O( P. ][attach]236677[/attach]1 L2 l2 l. E" P2 w8 `! C8 D; a. v
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. c6 N0 K8 M+ N+ c- J6 M1 _$ M' T- s從現在的體力勞動者比例不斷減少的趨勢看來，未來機器人的應用需求將不斷增多。特別是近幾年對于機器人市場的搶占來說是非常關鍵的幾年，類似于騰訊占領國內市場才用了幾年時間。國外機器人發(fā)展了幾十年，探索出了大量的理論，這些理論的公開性對于國內的機器人開發(fā)來說是非常有益的。在機器人應用的中低端領域，個人覺得國產工業(yè)機器人大有和國外品牌競爭的潛力。
% }, I) q: Y7 y2 l2 f工業(yè)機器人三大核心部件：控制器，減速器，伺服電機及驅動。面對目前非常利于我國自主工業(yè)機器人發(fā)展得機會，號召有識之士一起奮力開發(fā)國產工業(yè)機器人，搶占我國機器人市場。
& p4 E$ u& U8 p' F' [+ F雖然目前國內已有沈陽新松、廣州數控開發(fā)出國產機器人，但我個人覺得這是遠遠不夠的，國內的市場之大，理應形成百花齊放的格局，這才利于我國機器人技術的進步和國內市場的快速占領。( Q) h$ M, M) [" N% w. C0 v6 k- [4 @
對于學校研究出來的機器人控制器就不要報太大希望，我所了解到的幾個學校所謂研究出的機器人控制器都是使用的美國的控制卡，而控制卡確實非常核心的東西。( Y% Y; r' w& A# T# H: }& o
我這里收錄了一些關于機器人控制器的碩博論文，基本能夠反映出國內機器人控制器的研究、開發(fā)前沿?？梢园阉麄冏鳛閰⒖紒磉M行控制器方面的研究、開發(fā)。! q7 t' S9 P- a* ?
研一過去一學期了，除了基本課程外，僅學習了ABB的機器人使用，ARM/VC還沒入門，立此貼為證，誓在以后投入本多的精力，來專注機器人控制器的學習和開發(fā)，力爭一年半后開始聯機調試以自己開發(fā)的控制卡為核心的機器人控制器~
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作者: a253874750 時間: 2011-12-29 14:54
本帖最后由 a253874750 于 2011-12-29 15:00 編輯
# m+ B& U& z0 J$ l% p
: L' U- w& @2 Z z/ P附件限制，還有些較好的論文就不上傳了……
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作者: yaoshenggang88 時間: 2011-12-29 15:09
好東西，謝謝樓主，控制器在流水線上用得較多
作者: 南方機器人 時間: 2012-1-29 02:13
樓主，謝謝你無私的貢獻，也佩服你的志氣，希望能提供更多的有關工業(yè)機器人控制器的資料！ 我權限不夠，只下到一個文件，但也感謝不n
作者: 南方機器人 時間: 2012-1-31 12:10
“研一過去一學期了，除了基本課程外，僅學習了ABB的機器人使用，ARM/VC還沒入門，立此貼為證，誓在以后投入本多的精力，來專注機器人控制器的學習和開發(fā)，力爭一年半后開始聯機調試以自己開發(fā)的控制卡為核心的機器人控制器~” YES! 支持你，樓主是有志之士??！ 5 a: v9 l9 t) r: `
有兩個疑問要請教：8 T5 p5 ?) M- y# r- f; b
1. 你說的ARM/VC還沒入門是什么意思??？ 是不是說ABB的機器人是使用ARM/VC編程程序的控制器？ % S8 |& q+ @# ?4 F1 K2 J1 R
2. 學習、研究和使用工業(yè)機器人的控制器需要使用哪種編程語言？ C語言、VC語言，還是別的什么語言？ 哦，本人對此更是還沒入門 ，但希望作深入學習之！
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作者: a253874750 時間: 2012-2-1 16:00
本帖最后由 a253874750 于 2012-2-1 16:01 編輯
+ v+ r# e7 c6 m4 L- @8 z; b南方機器人 發(fā)表于 2012-1-31 12:10 
7 e7 T7 P: ]0 o% ^
“研一過去一學期了，除了基本課程外，僅學習了ABB的機器人使用，ARM/VC還沒入門，立此貼為證，誓在以后投入 ...
5 [( [% b+ H+ _4 y
問題一回答：機器人控制器幾乎都采用的是 通用PC+運動控制卡結構。PC上的操做系統用的是WINDOWS,所以編程的話要用到VC平臺。控制器的示教器是以ARM為核心的，所以要設計控制器要掌握VC和ARM技術。作為機器人的使用者來說的話，會單獨使用一種編程語言來控制機器人來完成指定任務。這個編程語言因不同機器人品牌不同而不同。ABB機器人的編程語言稱作RAPID
作者: a253874750 時間: 2012-2-1 16:05
南方機器人 發(fā)表于 2012-1-31 12:10 
. h* [# R: q5 a( N2 ]
“研一過去一學期了，除了基本課程外，僅學習了ABB的機器人使用，ARM/VC還沒入門，立此貼為證，誓在以后投入 ...
回答問題二：本人覺得設計機器人和使用機器人是兩個完全不同的層次高度。南方機器人網友要是想學習使用機器人的話，要根據你要使用的機器人品牌來決定，把它附送的機器人操作手冊讀完就可以用了，掌握起來還是比較容易的。基本操作幾分鐘就可以學會。
3 _3 q% ]( @0 ?+ d- Z
作者: lwj0297606 時間: 2012-2-1 21:20
a253874750 發(fā)表于 2011-12-29 14:54
" U( K4 Q" H! T) Y附件限制，還有些較好的論文就不上傳了……
2 L8 U& r5 P" o/ {# t0 n好東西，謝謝樓主，控制器在流水線上用得較多
作者: syw開門造車 時間: 2012-2-2 00:29
a253874750 友好！.& B3 i& x6 y4 k5 [/ H, F, ]9 R
.9 R* x9 [5 |; K
你在主樓處的發(fā)言：“………立此貼為證，誓在以后投入本多的精力，來專注機器人控制器的學習和開發(fā)，力爭一年半后開始聯機調試以自己開發(fā)的控制卡為核心的機器人控制器~.”* K \9 r) t2 p2 }1 x- z( Z) j
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記下你的發(fā)言，并提前祝你開發(fā)的控制卡及與之配套的控制系統能夠成功！
, ^! f9 p. _: v0 u3 n( E+ c.& s/ s* ^8 i/ E( L+ I' L, S- ~
如果能做出與PC機插槽匹配的控制卡，或者能與PC機USB口通迅控制卡，將會是非常有前途的。
5 ~& I) T0 t- o& d.. L/ z& G* j, l# x& {; M
祝你成功！
; \3 v1 U) E: Y7 n; Z; E.( r& R. Y; y# V- {: S8 @
改個漢字網名吧，便于記住你！
7 B1 E6 X, b4 o' g7 J! v.
# i+ ^; l# i6 K0 K6 o, rsyw 120202 02:28- S. A" F; D; j
作者: 南方機器人 時間: 2012-2-2 02:14
a253874750 發(fā)表于 2012-2-1 16:00
7 i c! D; i, w! B7 o問題一回答：機器人控制器幾乎都采用的是 通用PC+運動控制卡結構。PC上的操做系統用的是WINDOWS,所以編 ...
首先感謝樓主的回答！ 如果現在國際上正在使用的工業(yè)機器人是基干PC+運動控制卡，而是WINDOWS系統的話太就比較熟悉了，但據聞VXWORKS才是除日本外的大部分工業(yè)機器人的系統?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080">
作者: 南方機器人 時間: 2012-2-2 02:23
我這里收錄了一些關于機器人控制器的碩博論文，基本能夠反映出國內機器人控制器的研究、開發(fā)前沿。可以把他們作為參考來進行控制器方面的研究、開發(fā)。-------------------------------
+ C/ U" U" m) S6 u---------------# `" p& U% ?4 x# B4 v& {
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這么好前沿資料，好，實在太好了，樓主兄弟，能不發(fā)到我的郵箱來，Lee_octber@163.com, 一再感謝了
作者: 時光密碼 時間: 2012-2-2 10:22
有沖勁！我也一起來見證你2年之內的進步！加油。
作者: a253874750 時間: 2012-2-18 10:03
本帖最后由 a253874750 于 2012-2-18 10:09 編輯
: `4 T6 `1 `# U, z0 ^# M* w. j" z$ i4 h2 T5 y
過去一個多月了，匯報下機器人開發(fā)的最新進度：9 _% n# U; q) |: u, w) u
寒假主要時間學習了VC++，目前利用DirectX開發(fā)機器人在線仿真編程軟件，以實現機器人模型的載入和查看，任意關節(jié)運動仿真。目前使用的機器人三維模型使用的是本站網友提供的松下機器人三維模型。在此表示感謝！今后將會開發(fā)自己的機器人機械本體。雖然目前功能不多，但是僅僅是實現這些功能還是破費了一些周折，源代碼基本全部自己編寫。/ N9 b1 Z( s6 ~$ L
2012年2月12號，由我組織的機器人開發(fā)小組正式宣告成立！上學期的機器人學習和相關資料的搜集之后，得出機器人開發(fā)可行的結論，幾個同學得知我想開發(fā)工業(yè)機器人的想法后，也表現出濃厚的興趣，開始醞釀開發(fā)小組的構成和人選。目前確定核心成員4人，分別負責:1、PC軟件開發(fā)，總體規(guī)劃，進度控制，設計審核。2、PC軟件開發(fā)。3、運動控制卡開發(fā)。4、機械本體開發(fā)。同時小組成員形成一致認識，一年半的時間內絕對能從理論上將它設計出來。
. _& p" o+ f5 F" I2 z [attach]240635[/attach]( |! j) C; Y6 h0 s
# ]2 v& w% S" [9 u* g同時剛好發(fā)現廣東省科技廳有一個項目申報指導計劃，里面有工業(yè)機器人一項。如果能夠得到這個項目的話，將會獲得經費支持，對于我們小組來說，將會是個好處，所以寫了個可行性報告，準備試一試，去申請一下。/ F( h$ I0 { J% J4 e2 B. I
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作者: a253874750 時間: 2012-2-23 15:30
受客戶委托，準備開發(fā)一款碼垛機器人，負載150KG，回轉半徑1500mm,機械結構準備參考日本不二的碼垛機器人，團隊內部開發(fā)控制電路板及控制軟件。
2 {1 d$ S& {& |9 A初步了解國內有5家公司已經做出來了，售價為20~30W，自己做的話成本估計會控制在5萬以內，我們團隊從中收取一筆設計費。保守估計4個月完成全部設計。努力吧
作者: gunking07 時間: 2012-2-23 19:59
問題一回答：機器人控制器幾乎都采用的是 通用PC+運動控制卡結構。PC上的操做系統用的是WINDOWS,所以編程的話要用到VC平臺?？刂破鞯氖窘唐魇且訟RM為核心的，所以要設計控制器要掌握VC和ARM技術。作為機器人的使用者來說的話，會單獨使用一種編程語言來控制機器人來完成指定任務。這個編程語言因不同機器人品牌不同而不同。ABB機器人的編程語言稱作RAPID
作者: a253874750 時間: 2012-3-19 13:46
去汕頭那個企業(yè)考察了一下，他們那邊變卦了，考慮到成本的因素想用其它方案替代。
+ Z" ^% F6 m. a7 p! \但是我們團隊的開發(fā)任務還是確定了下了：/ U& U" K( T. N& K8 Y
5個月時間內開發(fā)出3款4軸搬運機器人，分別是10KG SCARA型，40KG PA型，120KG 平衡吊型。目前團隊成員有11人。4人做機械設計，4人做控制算法，2人做控制電路板，1人做核心軟件。
作者: dachen256 時間: 2012-3-22 19:59
謝謝樓主這個非常好，支持一下哈哈哈啊哈哈
作者: robot2011 時間: 2012-3-22 22:21
樓主有魄力，兄弟祝你成功！！
作者: jaymanyi 時間: 2012-3-24 14:01
很好的，真是很好的，十分好
作者: 劍舞狂沙 時間: 2012-4-21 20:30
好東西，謝謝樓主，控制器在流水線上用得較多
作者: bob_fang 時間: 2012-4-30 20:43
感謝樓主，像各位大俠學習中。
作者: a253874750 時間: 2012-5-14 13:24
本帖最后由 a253874750 于 2012-5-14 13:26 編輯 8 a6 L: X1 B! v& s
! d$ }1 G& }" c" T/ }0 o. S- i報告開發(fā)進度：
+ `( U0 e, q8 C; D1）機械部分：3臺搬運機器人的布局、傳動方案已經確定，三維建模已完成1/2
9 \7 j7 D1 g! D1 \( H2）算法：6軸的逆解算法完成，模擬軟件可以實現所有點動控制。機器人程序自動運行模式還在完善中~1 i3 F7 o" B% |6 M* q7 S
3）電路板：已完成
4 N! |* ~# G |( I; T6軸模擬軟件演示視頻：土豆鏈接地址http://www.tudou.com/programs/view/ey32sRRw8kU/
作者: 董雪飛i 時間: 2012-5-14 15:06
這些都是能用在工業(yè)洗衣機上的嗎?
+ N' `1 U! N" T# {$ E( K" Yhttp://www.hxdxf.com
+ d; d4 [9 b. K- Hhttp://www.hxclean.com
作者: SAESUNLAND 時間: 2012-5-15 07:15
啥格式的文件，下載下來打不開
作者: a253874750 時間: 2012-5-18 09:51
http://www.tudou.com/programs/view/x8xw1EEVGSc/* | x; G2 b* D* q2 [
6軸機器人仿真軟件 自動運行模式錄像$ J* H4 \+ Z* H9 l( H# d+ h
終于基本完成了手動和自動運行模式的仿真，所支持的命令暫時只有2條，MOVL,MOVJ,還有一些功能需要逐步完善
作者: 陸地臺風 時間: 2012-5-18 11:26
努力
作者: chenbo123 時間: 2012-5-19 19:39
好東西啊
9 @' E: I5 ?% u. y
作者: 夜頭文字D 時間: 2012-5-20 11:25
看看樓主的資料，謝謝
作者: bingxq 時間: 2012-5-21 23:33
頂一下樓主，加油！
作者: zxc868 時間: 2012-5-26 00:06
謝謝樓主啊，沒接觸過這一塊，學習學習
作者: 好久不見a6 時間: 2012-5-26 18:45
可惜分不夠啊
作者: chenskill 時間: 2012-5-26 19:57
裝備民族，武裝世界。
作者: 南方機器人 時間: 2012-7-2 23:53
為什么我下載不了，錢已給了？
作者: a253874750 時間: 2012-7-8 21:59
放暑假了開始，開始一心一意投入機器人的開發(fā)當中！階段性成果：16KG六軸機器人機械結構設計基本完成，下一步出工程圖紙，，，0 K* o, m9 c! I% X/ U% i. A0 R
相關鏈接http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=268921&extra=
作者: xiaobing86203 時間: 2012-7-9 15:46
樓主真是年輕有為啊，佩服佩服！
作者: xiaobing86203 時間: 2012-7-9 15:53
樓主，這是什么格式的文件，下載后怎么打不開？
作者: o_show 時間: 2012-7-10 00:53
自己設計，很厲害{:soso_e179:}
作者: 人生豪邁-jx 時間: 2012-7-13 11:37
樓主是工大的研究生吧
作者: 人生豪邁-jx 時間: 2012-7-14 14:04
中國知網就可以下載，但是需要花錢，謝謝樓主，2 O! v+ h" Q. s4 I& Y: R* U! B
要下載相應的閱讀器CAJ
作者: yongjiutadie 時間: 2012-8-6 11:47
a253874750 發(fā)表于 2012-2-18 10:038 s1 D2 U0 `4 g+ b4 ~' ?
過去一個多月了，匯報下機器人開發(fā)的最新進度：# v' D: r2 d7 T7 N$ H
寒假主要時間學習了VC++，目前利用DirectX開發(fā)機器人在線仿 ...
兄弟，那個松下的三維模型是否可以共享，我在看機械臂
作者: 人生豪邁-jx 時間: 2012-8-9 14:59
單純下個模型只能是看看而已，沒用的
. o9 a" y5 K3 g! `甚至是外購了機器人，自己加控制系統，也只是二次開發(fā)而已，雖然具體的動作是自己定義的，
+ o2 p4 G0 N2 W9 u% X' c$ \; }但是基本的語句還是人家確定的，自己只是給個運動邏輯而已( v* o0 U+ E4 Q! X; B* {7 \1 ~& m
x3 @% [5 v' t" Z3 c& _: a
不知道樓主的工作做的怎么樣了
作者: yongjiutadie 時間: 2012-8-9 20:02
yongjiutadie 發(fā)表于 2012-8-6 11:47
3 ~( M8 {# u4 L! t0 S0 K9 ~5 T兄弟，那個松下的三維模型是否可以共享，我在看機械臂
% |& Y7 b6 ]4 ~我指的是零件圖,裝配圖等,你有嗎,可以發(fā)我一份嗎1 s6 g6 f8 `/ K$ e
作者: tangjingsh 時間: 2012-8-11 11:55
南方機器人 發(fā)表于 2012-2-2 02:23 1 C/ Q5 O9 H0 \& z
我這里收錄了一些關于機器人控制器的碩博論文，基本能夠反映出國內機器人控制器的研究、開發(fā)前沿?？梢园阉?...
可否給我一份？feihuzuan104@tom.com，多謝了
% x# j+ {' |# p, ?, \& _# O
作者: 侯爵1314 時間: 2012-8-12 19:16
謝謝樓主的分享
作者: 南方機器人 時間: 2012-8-17 23:03
樓主，還有哪些工業(yè)機器人的資料，特別是有關運動控制的？ 本人正對這些極感興趣，你、我應該是同道中人啊，如何聯系？ qq:1098200301
作者: bigbignautilus 時間: 2012-8-19 21:14
該有國產的了，而且應該是百花齊放的那種。 ABB在大陸 每年 銷售3000多臺6軸機器人
作者: huawei-hw 時間: 2012-8-20 10:02
樓主有魄力，頂！
作者: harborluo 時間: 2012-8-20 22:51
路過。。學習
作者: 可楽 時間: 2012-8-20 23:20
初來乍道。學習一下
作者: ckaiwen 時間: 2012-8-24 13:46
謝謝分享哈
作者: gunking07 時間: 2012-10-26 12:57
下來看看 對這個很感興趣
作者: 淡漠、往昔 時間: 2012-11-30 10:41
感謝朋友傳我些相關機器人的資料論文117567573@qq.com 也可加QQ交流
作者: shikeye 時間: 2012-11-30 11:48
好資料
作者: jshzjhw 時間: 2012-12-1 14:02
學習學習
作者: fyy小魚 時間: 2013-1-16 19:54
學習學習
作者: 小渣渣 時間: 2013-1-20 22:47
LZ能留個聯系方式不，我個人對這個也很感興趣，我這里也下了一些論文，自己做過只有位置控制的六軸機器人（當然各種粗糙，學生，理解下）可以交流下。聯系方式就QQ吧，453125731。
作者: fyy小魚 時間: 2013-1-21 09:04
我個人對機器人也很感興趣，但無從入手，請教樓主，開發(fā)機器人都要學習哪些知識呢，最好能詳細點，謝謝了
作者: 小渣渣 時間: 2013-1-25 23:35
不會沉了吧，樓主消失了？樓上不嫌棄的話我們可以交流下
作者: B樣條 時間: 2013-1-31 10:33
頂一下，學習啦
作者: 張強aiai 時間: 2013-1-31 16:27
高深的東西，下來學習學習！
作者: Prince-ton 時間: 2013-4-2 18:02
正需要的東西?。。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080">
作者: dxshell 時間: 2013-4-2 19:18
正在學習，樓主進展情況如何？
作者: ゞ誰錯誰對?? 時間: 2013-4-3 14:22
樓主，謝謝你無私的貢獻，也佩服你的志氣，希望能提供更多的有關工業(yè)機器人控制器的資料！ 我權限不夠，只下到一個文件，但也感謝不n
作者: frog777 時間: 2013-4-5 15:47
求給發(fā)994148351@qq.com~~~~~~~~
作者: jian4317 時間: 2013-10-9 10:34
決定把樓主這個系列的帖子看完 如果過程中有問題 還希望得到樓主的指點 謝謝
作者: wangyeqing333 時間: 2013-10-10 17:21
很想看看，但是積分不夠啊
作者: zhuhuide 時間: 2013-10-14 15:56
一般來說，高校出來的東西沒有經過社會的考驗，實際應用還是有些問題的
作者: hacjg0807 時間: 2013-10-17 15:26
支持
作者: Eddia 時間: 2013-10-18 08:53
我這里收錄了一些關于機器人控制器的碩博論文，基本能夠反映出國內機器人控制器的研究、開發(fā)前沿。可以把他們作為參考來進行控制器方面的研究、開發(fā)。-------------------------------
! q6 L; @- N) I4 l, h' z( P7 M, x0 I4 G6 e- v s
* x6 \: C0 e5 s# o0 L" t6 ^/ [4 ^也發(fā)給我一份吧，我也想學學，郵箱：453348396@qq.com，謝謝!
作者: 佩欽 時間: 2013-10-31 01:25
采用Windows操作系統是否會有實時響應不夠的問題？
作者: ˇWhitby 時間: 2014-3-11 11:07
非常感謝樓主的經驗分享，我是一名電氣自動化應屆畢業(yè)生，看好工業(yè)機器人的前景，有意朝著這個方向去發(fā)展，希望能想你多多學習這方面的知識和經驗!
作者: dearf 時間: 2014-3-14 21:46
很不錯的資料
作者: 侯爵莊園 時間: 2014-3-17 08:32
很不錯的 資料，謝謝分享了。
作者: zhangjifeng 時間: 2014-3-18 21:39
本帖最后由 zhangjifeng 于 2014-3-18 21:42 編輯
7 P `, j. l: k2 H* |9 d1 F: J5 k2 Z( O' z) ^- I' y! h3 Y5 V
樓主，控制卡不是arm做的，一般都用dsp的。。
- N2 H1 s3 }; `
作者: fyl1991 時間: 2014-3-24 16:24
好東西，謝謝樓主，
作者: zhaoke4286 時間: 2014-3-26 12:56
沒有威望可以給我一份嗎。280928470@qq.com
作者: zhw101315 時間: 2014-4-12 16:49
千里，能否把你的工業(yè)機器人的資料給我發(fā)一些呢，郵箱973942503@qq.com
作者: zhw101315 時間: 2014-4-16 10:02
好東西，謝謝樓主，控制器在流水線上用得較多
作者: zhw101315 時間: 2014-4-16 10:15
樓主，工業(yè)機器人的機械結構設計應該參考哪些資料呢，感覺能用的很少呀
作者: ppl001 時間: 2014-4-29 23:19
找了好長時間了3 S4 f+ A0 ^8 e+ v" A2 P. p
作者: suzuki884206 時間: 2014-4-30 10:43
謝謝樓主了 學習一下7 P" j% n5 r5 o. C6 w
作者: 曠野的呼喚 時間: 2014-4-30 11:14
謝謝分享。
作者: wangshaoyu 時間: 2014-7-17 21:06
樓主真乃神人!
1 p" a9 Z3 C! j; V6 s
作者: netluck 時間: 2014-8-11 21:43
好東西，謝謝樓主，祝你成功
作者: 122747557 時間: 2014-8-12 09:27
對我很有用呢！我研究設備的
作者: 宛1990 時間: 2014-8-12 11:46
謝謝了
作者: 自助游150 時間: 2014-8-13 19:02
路過
$ A: Y* s2 \; q* @( O7 b: A
作者: c5v6b7 時間: 2014-8-24 23:09
謝謝樓主分享 學習了
作者: 檸檬gy 時間: 2014-8-25 12:40
弱弱的問一句，這里面有實例么。要是能免費發(fā)給我一份就好了啊。
作者: -潛龍- 時間: 2014-12-20 15:51
好東西，謝謝分享
作者: jian4317 時間: 2015-2-27 22:57
a253874750 發(fā)表于 2012-5-18 09:51
& ?9 C: T) n; P: H. k6 F' Ehttp://www.tudou.com/programs/view/x8xw1EEVGSc/
& U# }( p% ]7 N+ H6軸機器人仿真軟件 自動運行模式錄像
, Z& x! P) ]% H7 S( g: X0 X" k* G7 Q終于基本完成了手 ...
機器人怎么識別movl跟movj的，自己寫編譯器嗎？
1 O, T6 r I& E3 l1 ]" z
作者: ncepu0707 時間: 2015-2-28 11:24
奈何權限不夠啊。。。
作者: 蟹戈 時間: 2015-2-28 16:34
謝謝樓主分享！& ^4 o- G1 g3 l+ F
作者: bitter007 時間: 2015-9-2 17:06
謝謝分享，樓主努力吧，做出個擁有自主產權的運動控制卡
作者: hczyn 時間: 2016-3-7 11:15
好東西，謝謝樓主
作者: 機械huhuang 時間: 2016-3-7 14:55
學習
作者: whk123 時間: 2016-5-4 11:48
牛人，多學習學習
作者: 機械BUG 時間: 2016-5-4 11:53
感謝樓主7 E" C1 Y" Z8 A' ?9 ~! U; G
作者: 書童hlj 時間: 2016-7-12 14:30
對于學校研究出來的機器人控制器就不要報太大希望 同感
作者: 夜與晨 時間: 2018-8-23 10:34
不錯的資料，也在研究這些東西
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