国产精品乱码一区-性开放网站-少妇又紧又爽视频-西西大胆午夜人体视频-国产极品一区-欧美成人tv-四虎av在线-国产无遮挡无码视频免费软件-中文字幕亚洲乱码熟女一区二区-日产精品一区二区三区在线观看-亚洲国产亚综合在线区-五月婷婷综合色-亚洲日本视频在线观看-97精品人人妻人人-久久久久久一区二区三区四区别墅-www.免费av-波多野结衣绝顶大高潮-日本在线a一区视频高清视频-强美女免费网站在线视频-亚洲永久免费

機械社區(qū)

標題: 日本人設計的東西——無動力步行機 [打印本頁]

作者: llwenz 時間: 2011-12-18 09:19
標題: 日本人設計的東西——無動力步行機
http://www.tudou.com/v/eD5t6qEhZ00/v.swf

作者: 錢超 時間: 2011-12-18 09:36
{:soso_e179:}

作者: 我在飛 時間: 2011-12-18 09:47
非常好的構(gòu)思和結(jié)構(gòu)，就其原理大家討論討論。

作者: lijinmu 時間: 2011-12-18 09:55
{:soso_e179:}！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

作者: 風舞歸蝶 時間: 2011-12-18 09:56
似乎看出來一點，這個和鐘擺的原理很像，移動頻率必須和腿長、傳送帶速度匹配才行。

作者: ga_liuz 時間: 2011-12-18 10:37
確實牛。。。。。。。

作者: hccad 時間: 2011-12-18 10:41
神奇的世界，神奇的設計，贊一下

作者: 孤酒 時間: 2011-12-18 10:48
猜想木馬流牛應該跟這個有類似之處
所謂無動力，其實還是有的

忽一日，長史楊儀入告曰：“即今糧米皆在劍閣，人夫牛馬，搬運不便，如之奈何？”孔明笑曰：“吾已運謀多時也。前者所積木料，并西川收買下的大木，教人制造‘木牛’‘流馬’，搬運糧米，甚是便利。牛馬皆不水食，可以晝夜轉(zhuǎn)運不絕也眾皆驚曰：“自古及今，未聞有木牛流馬之事。不知丞相有何妙法，造此奇物？孔明曰：“吾已令人依法制造，尚未完備。吾今先將造木牛流馬之法，尺寸方圓，長短闊狹，開寫明白，汝等視之。”眾大喜。孔明即手書一紙，付眾觀看。眾將環(huán)繞而視。造木牛之法云：“方腹曲頭，一腳四足；頭入領中，舌著于腹。載多而行少：獨行者數(shù)十里，群行者二十里。曲者為牛頭，雙者為牛腳，橫者為牛領，轉(zhuǎn)者為牛足，覆者為牛背，方者為牛腹，垂者為牛舌，曲者為牛肋，刻者為牛齒，立者為牛角，細者為牛鞅，攝者為牛秋軸。牛仰雙轅，人行六尺，牛行四步。每牛載十人所食一月之糧，人不大勞，牛不飲食。”造流馬之法云：“肋長三尺五寸，廣三寸，厚二寸二分：左右同。前軸孔分墨去頭四寸，徑中二寸。前腳孔分墨二寸，去前軸孔四寸五分，廣一寸。前杠孔去前腳孔分墨二寸七分，孔長二寸，廣一寸。后軸孔去前杠分墨一尺五分，大小與前同。后腳孔分墨去后軸孔三寸五分，大小與前同。后杠孔去后腳孔分墨二寸七分，后載克去后杠孔分墨四寸五分。前杠長一尺八寸，廣二寸，厚一寸五分。后杠與等。板方囊二枚，厚八分，長二尺七寸，高一尺六寸五分，廣一尺六寸：每枚受米二斛三斗。從上杠孔去肋下七寸：前后同。上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔長一寸五分，廣七分：八孔同。前后四腳廣二寸，厚一寸五分。形制如象，靬長四寸，徑面四寸三分。孔徑中三腳杠，長二尺一寸，廣一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。”眾將看了一遍，皆拜伏曰：“丞相真神人也！”知

過了數(shù)日，木牛流馬皆造完備，宛然如活者一般；上山下嶺，各盡其便。眾軍見之，無不欣喜。孔明令右將軍高翔，引一千兵駕著木牛流馬，自劍閣直抵祁山大寨，往來搬運糧草，供給蜀兵之用。后人有詩贊曰：“劍關險峻驅(qū)流馬，斜谷崎嶇駕木牛。后世若能行此法，輸將安得使人愁？”知

卻說司馬懿正憂悶間，忽哨馬報說：“蜀兵用木牛流馬轉(zhuǎn)運糧草。人不大勞，牛馬不食。”懿大驚曰：“吾所以堅守不出者，為彼糧草不能接濟，欲待其自斃耳。今用此法，必為久遠之計，不思退矣。如之奈何？”急喚張虎、樂綝二人分付曰：“汝二人各引五百軍，從斜谷小路抄出；待蜀兵驅(qū)過木牛流馬，任他過盡，一齊殺出；不可多搶，只搶三五匹便回。”古

二人依令，各引五百軍，扮作蜀兵，夜間偷過小路，伏在谷中，果見高翔引兵驅(qū)木牛流馬而來。將次過盡，兩邊一齊鼓噪殺出。蜀兵措手不及，棄下數(shù)匹，張虎、樂綝歡喜，驅(qū)回本寨。司馬懿看了，果然進退如活的一般，乃大喜曰：“汝會用此法，難道我不會用！”便令巧匠百余人，當面拆開，分付依其尺寸長短厚薄之法，一樣制造木牛流馬。不消半月，造成二千余只，與孔明所造者一般法則，亦能奔走。遂令鎮(zhèn)遠將軍岑威，引一千軍驅(qū)駕木牛流馬，去隴西搬運糧草，往來不絕。魏營軍將，無不歡喜。知

卻說高翔回見孔明，說魏兵搶奪木牛流馬各五六匹去了。孔明笑曰：“吾正要他搶去。我只費了幾匹木牛流馬，卻不久便得軍中許多資助也。”諸將問曰：“丞相何以知之？”孔明曰：“司馬懿見了木牛流馬，必然仿我法度，一樣制造。那時我又有計策。”數(shù)日后，人報魏兵也會造木牛流馬，往隴西搬運糧草。孔明大喜曰：“不出吾之算也。”便喚王平分付曰：“汝引一千兵，扮作魏人，星夜偷過北原，只說是巡糧軍，徑到運糧之所，將護糧之人盡皆殺散；卻驅(qū)木牛流馬而回，徑奔過北原來：此處必有魏兵追趕，汝便將木牛流馬口內(nèi)舌頭扭轉(zhuǎn)，牛馬就不能行動，汝等竟棄之而走，背后魏兵趕到，牽拽不動，扛抬不去。吾再有兵到，汝卻回身再將牛馬舌扭過來，長驅(qū)大行。魏兵必疑為怪也！”王平受計引兵而去。齋

孔明又喚張嶷分付曰：“汝引五百軍，都扮作六丁六甲神兵，鬼頭獸身，用五彩涂面，妝作種種怪異之狀；一手執(zhí)繡旗，一手仗寶劍；身掛葫蘆，內(nèi)藏煙火之物，伏于山傍。待木牛流馬到時，放起煙火，一齊擁出，驅(qū)牛馬而行。魏人見之，必疑是神鬼，不敢來追趕。”張嶷受計引兵而去。孔明又喚魏延、姜維分付曰：“汝二人同引一萬兵，去北原寨口接應木牛流馬，以防交戰(zhàn)。”又喚廖化、張翼分付曰：“汝二人引五千兵，去斷司馬懿來路。”又喚馬忠、馬岱分付曰：“汝二人引二千兵去渭南搦戰(zhàn)。”六人各各遵令而去。古

且說魏將岑威引軍驅(qū)木牛流馬，裝載糧米，正行之間，忽報前面有兵巡糧。岑威令人哨探，果是魏兵，遂放心前進。兩軍合在一處。忽然喊聲大震，蜀兵就本隊里殺起，大呼：“蜀中大將王平在此！”魏兵措手不及，被蜀兵殺死大半。岑威引敗兵抵敵，被王平一刀斬了，余皆潰散。王平引兵盡驅(qū)木牛流馬而回。敗兵飛奔報入北原寨內(nèi)。郭淮聞軍糧被劫，疾忙引軍來救。王平令兵扭轉(zhuǎn)木牛流馬舌頭，皆棄于道上，且戰(zhàn)且走。郭淮教且莫追，只驅(qū)回木牛流馬。眾軍一齊驅(qū)趕，卻那里驅(qū)得動？郭淮心中疑惑，正無奈何，忽鼓角喧天，喊聲四起，兩路兵殺來，乃魏延、姜維也。王平復引兵殺回。三路夾攻，郭淮大敗而走。王平令軍士將牛馬舌頭，重復扭轉(zhuǎn)，驅(qū)趕而行。郭淮望見，方欲回兵再追，只見山后煙云突起，一隊神兵擁出，一個個手執(zhí)旗劍，怪異之狀，驅(qū)駕木牛流馬如風擁而去。郭淮大驚曰：“此必神助也！”眾軍見了，無不驚畏，不敢追趕。卻說司馬懿聞北原兵敗，急自引軍來救。方到半路，忽一聲炮響，兩路兵自險峻處殺出，喊聲震地。旗上大書：“漢將張翼、廖化”。司馬懿見了大驚。魏軍著慌，各自逃竄。正是：路逢神將糧遭劫，身遇奇兵命又危。

作者: 鹓雛 時間: 2011-12-18 11:15
這個的確厲害，論壇的高手們，都出來一起討論討論下吧。這個機器到底怎么回事？

作者: 學者6 時間: 2011-12-18 11:31
老式鐘是有發(fā)條的，這無動力的可行嗎

作者: 風舞歸蝶 時間: 2011-12-18 11:38

學者6 發(fā)表于 2011-12-18 11:31 % F/ ^1 o1 h8 ]) d8 p
老式鐘是有發(fā)條的，這無動力的可行嗎

傳送帶就是發(fā)條啊。否則還不成了永動機了。

作者: 學者6 時間: 2011-12-18 11:46
無動力就是沒有動力輸入，日本的新發(fā)明深奧，不知其原理

作者: 5230 時間: 2011-12-18 11:53
大腳的形狀，大腳移動的速度，腿部關節(jié)的彎曲角度，兩組腿是等長得，一組腿伸直的時候，另一組腿彎曲變形，做步伐的交換，，當步子小得時候，用手推一下，

作者: 仙劍神曲 時間: 2011-12-18 11:55
如果是無動力，沒有傳送帶怎么動？

作者: shl410 時間: 2011-12-18 11:56
這個不錯，學習了，感謝分享

作者: 潛力股。 時間: 2011-12-18 12:02
說是無動力，其實動力就在腳下，呵呵下面的帶子不運轉(zhuǎn)，它也不動

作者: 迷離的星空 時間: 2011-12-18 12:44
設計理念不錯日本人啊

作者: hccad 時間: 2011-12-18 13:51
大家說說，這個用在什么方面最好，我們要洋為我用呀

作者: dave1115 時間: 2011-12-18 15:22
挺無碳的嘛………………

作者: sadlfj 時間: 2011-12-18 16:28
不是無動力的吧，我覺得傳動帶應該是動力源。。。求具體原理

作者: 鄧目寶 時間: 2011-12-18 16:37
非常好的構(gòu)思和結(jié)構(gòu)，就其原理大家討論討論

作者: g2096 時間: 2011-12-18 17:36
這個東西很巧妙。但是它的重心并未移動，估計下了皮帶就要一直推。

作者: qiaojieyun 時間: 2011-12-18 18:12
牛

作者: 一箭飄彩 時間: 2011-12-18 18:18
////////////////////////////////////////

作者: 過銀云煙 時間: 2011-12-18 19:03
簡單闡述下個人的理解吧：該機器的制作者是這么說的，該機器人引著斜坡運動（即傳送帶是傾斜的，大家應該能理解），機器人的能量是依靠勢能，這句話是這么理解的，因為傳送帶是傾斜的，而兩只大腿的底部腳地面是平的，故由于重心的變化，就存在著勢能，機器也是根據(jù)這個勢能運動的。它的運動未依靠任何的電機或者控制系統(tǒng)，所以該機器屬于環(huán)境友好型的。機器人主要分三個部分：大腿、小腿、踝關節(jié)（踝關節(jié)的是鉸接結(jié)構(gòu)，但是內(nèi)部的制作工藝很好的，具體的結(jié)構(gòu)也看不出來，至少是摩擦非常小的）。該機器由鋁加工而成，僅有機械部件組成，純機械結(jié)構(gòu)，且結(jié)構(gòu)設計與真人的大腿、小腿長度及重量是完全匹配的，就是根據(jù)真人設計的。然后發(fā)明者說，有產(chǎn)業(yè)化的打算，因為機器可以用于幫助行動不便的人，也可以作為一種運動器械，但是該機器還處于樣機開發(fā)階段，后面的原文沒認真看，掃過一遍，大概這個意思。但是后面對機械結(jié)構(gòu)理解影響不大。

作者: 過銀云煙 時間: 2011-12-18 19:03
本帖最后由過銀云煙于 2011-12-18 19:13 編輯

簡單闡述下個人的理解吧：該機器的制作者是這么說的，該機器人引著斜坡運動（即傳送帶是傾斜的，大家應該能理解），機器人的能量是依靠勢能，這句話是這么理解的，因為傳送帶是傾斜的，而兩只大腿的底部腳地面是平的，故由于重心的變化，就存在著勢能，機器也是根據(jù)這個勢能運動的。它的運動未依靠任何的電機或者控制系統(tǒng)，所以該機器屬于環(huán)境友好型的。機器人主要分三個部分：大腿、小腿、踝關節(jié)（踝關節(jié)的是鉸接結(jié)構(gòu)，但是內(nèi)部的制作工藝很好的，具體的結(jié)構(gòu)也看不出來，至少是摩擦非常小的）。該機器由鋁加工而成，僅有機械部件組成，純機械結(jié)構(gòu)，且結(jié)構(gòu)設計與真人的大腿、小腿長度及重量是完全匹配的，就是根據(jù)真人設計的。然后發(fā)明者說，有產(chǎn)業(yè)化的打算，因為機器可以用于幫助行動不便的人，也可以作為一種運動器械，但是該機器還處于樣機開發(fā)階段，后面的原文沒認真看，掃過一遍，大概這個意思。但是后面對機械結(jié)構(gòu)理解影響不大。
   額，連續(xù)點了兩次，操作失誤。下面解釋下個人對機械結(jié)構(gòu)的理解，也就是上面所謂的機器人引著斜坡運動，導致機器人的重心在變化，大家仔細觀察大腿上面的鉸接處，有兩個連桿機構(gòu)來驅(qū)動兩只外腿的運動的，靠重心變化或者反正就是斜坡導致一種力使得最上面的鉸接軸會擺動，這個擺動是這個機器最核心的原動力，我再思考下，這個到底是怎么驅(qū)動這根鉸接軸運動的，應該是斜坡導致重心偏移使得外側(cè)大腿和內(nèi)側(cè)大腿產(chǎn)生擺動，然后在這個擺動下，由兩個連桿機構(gòu)驅(qū)動兩只外大腿和小腿之間鉸接軸的運動，這個我覺得很容易看的出來吧。然后一個問題，外側(cè)兩支大腿是連桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動，而內(nèi)側(cè)的大腿發(fā)現(xiàn)沒有用連桿驅(qū)動，這個是由鉸接軸的擺動時，剛好內(nèi)側(cè)大腿擺動的最后邊時，會有個碰撞反向力，大家好好看下就看出來了，就是驅(qū)動內(nèi)側(cè)大腿的力。總體就靠這樣運動起來的。
   這個機器最核心部分就這幾個鉸接處的處理，包括最上面的鉸接擺動軸，以及踝關節(jié)部分，加工要求還是挺高的。
   再者，無動力，大家想想看都知道，永動機是不存在的，因為違反能量守恒的基本法則，這是人家的噱頭，但是這個結(jié)構(gòu)的設計還是挺巧妙的。個人覺得，如有理解有誤，對大家造成誤導的，小弟先致歉，哈哈。

作者: 過銀云煙 時間: 2011-12-18 19:18
求積分啊，老鷹版主能否送幾個積分，否則權(quán)限太受限制，很多都玩不了了。

作者: zjskn 時間: 2011-12-18 20:25
非常好的構(gòu)思和結(jié)構(gòu)，就其原理大家討論討論。

作者: cabbagelqc 時間: 2011-12-18 22:32
貌似是鐘擺與單向軸承的作用？？？

作者: 過銀云煙 時間: 2011-12-18 22:49
chaoqun大哥給贊一個，威望+1，是加給我的？謝謝謝謝，哈哈。看chaoqun大哥的一些回帖，覺得在一些領域經(jīng)驗非常豐富，分析的點非常準確，仔細看過您的一些回帖，學到不少東西啊。

作者: yufeimen2521 時間: 2011-12-18 22:57
八樓的大哥說的內(nèi)容有點意思，剛開始看視頻的時候只是覺得他們在偷換概念只是把跑步機能量轉(zhuǎn)化了而已，接下來看到八樓大哥說的，并聯(lián)想到魔力發(fā)明秀那個節(jié)目，感慨萬千…………

作者: xiaoyetongxu 時間: 2011-12-19 01:36
非線性振動。
大家都不念書的。

作者: liriyan 時間: 2011-12-19 08:20
設計非常巧妙{:soso_e100:}{:soso_e100:}

作者: 學習進步 時間: 2011-12-19 08:22
設計的很巧妙，欣賞了

作者: 錘頭 時間: 2011-12-19 08:30
下面的不是動力嗎？{:soso_e127:}

作者: yanxinzhu 時間: 2011-12-19 08:39
非常好的構(gòu)思和結(jié)構(gòu){:soso_e179:}

作者: mao518hb 時間: 2011-12-19 09:21
跑步機就是動力吧?你們說呢.

作者: 四少爺 時間: 2011-12-19 10:09
傳說中的木牛流馬是這結(jié)構(gòu)嗎？

作者: 20002009 時間: 2011-12-19 10:38
驚嘆，看到時就被震了

作者: 引擎的節(jié)奏 時間: 2011-12-19 10:57
精密的連桿設計，以及重力應用，不過說無動力還不完全，畢竟它是被動的，動力來源于跑步機。

作者: 貓王001 時間: 2011-12-19 11:10

學者6 發(fā)表于 2011-12-18 11:31
! X% E; u' B' w, F b5 H老式鐘是有發(fā)條的，這無動力的可行嗎

沒有動力是不行的，動力來自于跑步機和腳的摩擦

作者: 桂花暗香 時間: 2011-12-19 11:21
本帖最后由桂花暗香于 2011-12-19 13:20 編輯

這個東西，把機構(gòu)結(jié)構(gòu)放一邊，就是一個圓在有點坡度的坡上滾，當然是向下滾，只不過現(xiàn)在坡動了。圓在原地滾。滾的速度就是擺來控制。沒有坡度這玩意指定不會動。
再說的白一點就是，這個圓環(huán)加上了機械式計時的擺。實現(xiàn)了勻速。
曾設想無動力從高處向低處運物體（可以是垂直、可以坡度）。一般都是下滑。如果加上一個彈簧擺就實現(xiàn)了勻速下降。
調(diào)整擺來調(diào)整速度。

作者: smxkjt 時間: 2011-12-19 11:38
協(xié)調(diào)性很不錯，高仿人類行走。

作者: 小軒子 時間: 2011-12-19 12:30
很好的仿生設計，小日本確實有一套

作者: 凌晨的風 時間: 2011-12-19 12:41
這個可以給殘疾人用，比輪椅好多了！

作者: 767697426 時間: 2011-12-19 13:46
無動力真的可行嗎~~~我表示懷疑

作者: 愛林158 時間: 2011-12-19 13:50
不錯！

作者: 云游四海A 時間: 2011-12-19 15:04
真是不錯啊，欣賞了。

作者: 菠蘿吹雪 時間: 2011-12-19 16:17

千里馬尋伯樂發(fā)表于 2011-12-19 10:57 8 C& Z, G) T2 S5 p$ h
精密的連桿設計，以及重力應用，不過說無動力還不完全，畢竟它是被動的，動力來源于跑步機。

同意你的看法{:soso_e100:}

作者: 紅發(fā)Jc 時間: 2011-12-19 16:50
...很有意思呵呵，這東西很好玩啊

作者: zfy2008 時間: 2011-12-19 17:14
很不錯，贊。。。。。。

作者: yy1028 時間: 2011-12-19 18:31
機構(gòu)簡單，確實讓人稱贊

作者: 聶俊 時間: 2011-12-19 18:52
個人看法啊：動力其實是來自于傳送帶，上端有二個同性磁極，碰到時相斥，當腿部后退到跟后邊磁極時，正好前邊的腿部下行到傳送帶，相斥的力把后腿前推，往復以后，就行成了往復動作

作者: danny-機械社區(qū) 時間: 2011-12-19 19:20
還是有動力的，沒有外力的作用是沒法動作的，而且好像很不穩(wěn)，總有一個人在那邊扶正

作者: 桂花暗香 時間: 2011-12-19 19:25
本帖最后由桂花暗香于 2011-12-19 19:27 編輯

兩條腿就是兩個擺,動力來源于下坡向前的重力的分力,關節(jié)用于提腿前邁不蹭地,有提腿拉桿,限位防止步子邁大了避免扯著蛋.

作者: dao558 時間: 2011-12-19 20:45
它是用它本身的前傾重量勢能轉(zhuǎn)變前進的動力，而下面的傳送帶保持了它的前傾的勢能，即實際上是傳送帶提供了動力，木牛流馬也是根據(jù)這個原理，只要用手推動使車子的一部分重量變成重量勢能，即使一條腿或輪子越到前面，依此反復。

作者: 月下雪原 時間: 2011-12-19 20:56
原理簡單，能這樣構(gòu)思，很是奇妙! 圓周運動造成的高低變化與重力矩的巧妙配合呈現(xiàn)出了這樣的景象！

作者: 取經(jīng)路上的唐僧 時間: 2011-12-19 21:06
不是沒動力，動力來自跑步機

作者: wode0 時間: 2011-12-19 21:59
確實很有創(chuàng)意，日本人

作者: dero 時間: 2011-12-19 22:03
無動力？那還要跑步機做什么？

作者: 狙擊手 時間: 2011-12-19 22:13
因為有跑步機才走，因為走才有跑步機？
前面的都是模型，教材，后面才是實用目的。但看不出什么用途，訓練用具？

作者: 小陽1246770187 時間: 2011-12-19 22:14
那跑步機的能量損耗了沒呢？

作者: awp44 時間: 2011-12-19 22:15
談談鄙人的一點見解。我覺得動力來自于傳送帶和地球重力。暫且把這個步行器分為內(nèi)腿跟外腿，假如此刻外腿著地，它有一定的傾斜角度，受重力作用，會向前傾倒，傾倒的時候，內(nèi)腿就擺到了前面，支撐住，這一瞬間很關鍵，內(nèi)腿支撐的瞬間，機器的重心就傳到了內(nèi)腿上，我覺得這就是日本人的精密之處，他們設計的東西計算相當精密。重心傳到內(nèi)腿上后，傳送帶推著內(nèi)腿向后，這時步行器又有了一個前傾的重力勢能……，and so on。關節(jié)處的鎖緊跟松開也是靠重力實現(xiàn)的。個人的觀點，僅供參考，有說的不對的地方，請勿拍磚

作者: 狙擊手 時間: 2011-12-19 22:20
重力慣性氣彈簧閉鎖與解鎖跑步機訓練器材。

作者: uuk 時間: 2011-12-19 22:25
雙足直立機器人最基本的行走動作！
很厲害！
很經(jīng)典！

作者: 潑墨 時間: 2011-12-19 22:29
表示還沒看懂。。。。。。。

作者: cry2008 時間: 2011-12-19 22:52
挺讓人震撼的！結(jié)構(gòu)很精巧，鋁合金制作，輔助行動不方便的人，這個切入點很好，有實際應用的價值。

作者: 藍兔子 時間: 2011-12-20 02:00
恕小弟直言標題或許改一下會好些。因為解說員在講的并不是跑步機，而是在介紹傳送帶上的那個機器人，大體意思是說他們發(fā)明的機器人，傳送帶是單一的動力源，并且沒有什么控制系統(tǒng)，本體大小與人體相當，是鋁合金構(gòu)造的，預計2.3年后能夠進入社會，主要用于醫(yī)療器械。

作者: 藍兔子 時間: 2011-12-20 02:07
小弟沒有別的意思，只是想說，在地球的重力空間，永動機是不可能實現(xiàn)的，是違反物理學定律的。以免標題給人以誤導。

作者: 藍兔子 時間: 2011-12-20 02:09
大家如果需要的話，小弟可以提供解說員的中文翻譯。

作者: zfy2008 時間: 2011-12-20 08:51
確實佩服。。。。。。

作者: longz1983 時間: 2011-12-20 11:26
{:soso_e101:}

作者: ■□素顏 時間: 2011-12-20 11:29
厲害！！！！！！！！！

作者: 飛雪/aiq無痕 時間: 2011-12-20 15:58
結(jié)構(gòu)簡單，正如鐘擺設計，巧極了

作者: 363965941 時間: 2011-12-20 17:15
學習中不過感覺還不成熟

作者: 劉彥辰 時間: 2011-12-20 17:38
值得一起討論討論！！！

作者: 宅克森 時間: 2011-12-20 18:03
放到不動的地面上不知道能不能走呢？

作者: wzcad301 時間: 2011-12-20 19:07
非常不錯，謝謝分享，期待以后多多發(fā)表熱帖

作者: 機械丁 時間: 2011-12-20 20:05
這貨用到輪椅上就厲害了，或許再發(fā)展一下，用到人體假肢上

作者: 36067106 時間: 2011-12-20 20:45
沒看懂哦，怎么動起來的

作者: fan782830040 時間: 2011-12-20 22:05
支持5樓的！！！！！！！！！！！

作者: nwpu981439 時間: 2011-12-20 22:22
好東西

作者: /轉(zhuǎn)圈 時間: 2011-12-21 16:56
跟以前的機械鐘原理類似，估計連接起始位要定時的動作

作者: 追求-尋找 時間: 2011-12-21 18:56
本帖最后由追求-尋找于 2011-12-21 19:01 編輯

是的，構(gòu)思方面很不錯
個人認為：
步行機有向前的動力，而無人為施加的外力，如樓上“過銀云煙”所說，皮帶是傾斜放置的，機器人的能量是依靠勢能，這一點還是可信的，除此之外找不出向前的動力源
當一對腳接觸皮帶，而皮帶與腳之間的摩擦力作用，帶動機器人向后的運動趨勢，由于動量定理，而另一對腳必然有向前的擺動運動
現(xiàn)以機器人獨立個體作為研究對象，由能量守恒：
每一次機器人向后的由于皮帶傳遞的所做的功=機器人每次重心即勢能的減少量+動能的微弱變化再+所有關節(jié)有摩擦損失的能量

作者: 龍炎 時間: 2011-12-21 19:21
每個腿的兩側(cè)都有一個氣彈簧，我覺得動力與氣彈簧有關

作者: 欲意何為 時間: 2011-12-21 19:29
哎呀呀多學習下{:soso__11889865381265428355_2:}

作者: 黃昏桐鈴 時間: 2011-12-21 22:34
長見識了，高人啊！。。。。。

作者: 高壓噴嘴 時間: 2011-12-21 23:00
沒動力？如果說沒下面的輸送帶它能實現(xiàn)這個功能嗎？設計是非常不錯的

作者: 重機李工 時間: 2011-12-21 23:14
有趣啊

作者: chidiandong 時間: 2011-12-22 12:31
這個東西的步幅和跑步機傳送帶的速度是一致的。不過很奇特。

作者: 紅瓤地瓜 時間: 2011-12-22 20:52
前幾年咱們中學生有做過這個的

作者: 旋刀 時間: 2011-12-22 23:14
不得不佩服小鼻子，厲害啊

作者: 淋錢吧 時間: 2011-12-23 11:26
人家就是有錢，你看人家的做工。在咱們中國，沒有幾萬塊錢能做的出來嗎？不是想不到，我們是做不到啊，看看他們的創(chuàng)作，每次看每次都心疼，感覺人家能讓自己的想法成為現(xiàn)實，我們能嗎？就算能，要付出很大代價，國情就是這樣的，還分析什么原理，我覺得沒有什么，我們也不缺乏聰明的才智和創(chuàng)造能力，是我們都只為自己的生機忙碌著，根本顧忌不上自己的理想了。詩詞歌賦，文藝創(chuàng)作，離我們多遠。

作者: 逆天孤魂 時間: 2011-12-23 12:35
應該是靠連桿自身中立前行的吧！剛開始的時候肯定需要動力……

作者: boyou_g 時間: 2011-12-23 14:51
不得不贊
自認差距
積極學習

作者: 過暀垳亾 時間: 2011-12-23 15:12
真牛{:soso_e179:}{:soso_e179:}

作者: wuchao20011216 時間: 2011-12-23 15:25
是不是用慣性的原理，他肯定有動力的

作者: RH2008 時間: 2011-12-23 16:17
值得借鑒，這種不過還是借用了輸送帶速度做為動力，要是直接放到平地上，還能走嗎

作者: 懶貓N號11 時間: 2011-12-23 16:32
不知道這個機器有什么用！

作者: sunnylaiy 時間: 2011-12-23 20:29
運動的網(wǎng)帶給了動力，對不？

歡迎光臨機械社區(qū) (http://m.whclglass.com.cn/)