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標(biāo)題: RMB求扭力控制解決方案，請教 [打印本頁]

作者: lss338 時間: 2011-11-11 16:34
標(biāo)題: RMB求扭力控制解決方案，請教
工廠有100個旋轉(zhuǎn)磨具，需用一個控制裝置來控制這100個磨具扭矩。100個扭矩需相等，在生產(chǎn)過程中需調(diào)節(jié)扭矩，這100個扭矩同時變大或變小，目前用的是電磁控制裝置，但此方法很難精確控制扭矩，在調(diào)節(jié)過程中會有大有小。請達(dá)人看看有沒有什么好的方法
補(bǔ)充說明：扭矩范圍大概在0.5-3N/M；大一點(diǎn)或小一點(diǎn)都沒關(guān)系，最重要的是100個扭矩要相等

作者: yhc6850 時間: 2011-11-11 17:03
在軸里面裝扭力傳感器，能精準(zhǔn)的測量扭矩，PLC里面能控制

作者: aieluosi 時間: 2011-11-11 20:21
電磁控制的原理是不是內(nèi)似與電機(jī)啊？

作者: 殷遠(yuǎn)博（江） 時間: 2011-11-11 21:29
你看是否可以這樣
M=F*D,在這里面你可以把D確定死，第一步減少誤差
第二步，你那應(yīng)該是液壓控制的旋轉(zhuǎn)模，誤差大多也因?yàn)閴毫Χ衅睿憧梢詼p小D值，那么dm~dF*D,進(jìn)一步減小誤差
第三步，使用扭矩傳感器進(jìn)行反饋控制。旋轉(zhuǎn)扭矩,為了檢測旋轉(zhuǎn)扭矩傳統(tǒng)使用較多的是扭轉(zhuǎn)角相位差式傳感器，如果老板大方的話就買個高精度的扭矩傳感器。在軸（任何物體都是有一定彈性和變形的，方便你理解）的兩端安裝著兩組齒數(shù)、形狀及安裝角度完全相同的齒輪，在齒輪的外側(cè)各安裝著一只接近(磁或光)傳感器。當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時，這兩組傳感器就可以測量出兩組脈沖波，比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計算出彈性軸所承受的扭矩量...通過反饋來控制動力機(jī)構(gòu)部分。但是你這有一百組，要控制的話成本就有點(diǎn)高了，呵呵
總之，如果能再前面兩組盡量控制在這個范圍內(nèi)的話就不用第三種更精確的控制了。或者你也可以控制幾個變差較大的旋轉(zhuǎn)軸，通過系統(tǒng)設(shè)置來控制那幾個變差較大的...

作者: threetigher 時間: 2011-11-12 00:49
100個扭矩，數(shù)量太多了，成本不菲啊。

樓主先說說你如何電磁控制的？

我估計要用機(jī)+電的方式進(jìn)行綜合控制，不然光安裝這么多傳感器成本就受不了

作者: lss338 時間: 2011-11-12 12:54
二樓的方法理論上應(yīng)該可行，用PLC控制的話我的電磁裝置還需要電流來調(diào)節(jié)，這樣PLC的點(diǎn)數(shù)又加了一倍，這樣算下來要多高的成本啊？有沒有人知道的說一下啊？太高了估計做不下來

作者: 20120804 時間: 2011-11-13 15:24
如果有氣源，用100個氣動馬達(dá)可解決問題。

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