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機械社區

標題: 仿制加創意----大田里的六爪機器 [打印本頁]

作者: 瀚海一沙 時間: 2011-10-16 23:19
標題: 仿制加創意----大田里的六爪機器
[attach]228340[/attach]以前波士頓公司有個六爪機器人。很有趣。
我按其原理，用機械的方法達到了相近的
效果。

作者: 瀚海一沙 時間: 2011-10-16 23:25
用遙控器操作，有2.4GR 攝像機,紅外燈光,夜間能在大田里行駛呵.

作者: chntod 時間: 2011-10-16 23:47
樓主的確是專業人士，制作的很漂亮精致，還有偏心齒輪，能發一些視頻看看實際效果就更好啦

作者: lanboguilai 時間: 2011-10-17 03:20
強頂，很喜歡這樣的東西！

作者: 瀚海一沙 時間: 2011-10-17 09:05
以后上視頻，現較忙。還有一個全透明的六爪機器車，六軸
單項控制，AVR芯片。

作者: fmdd 時間: 2011-10-17 09:33
只見到有兩組驅動電機，如何實現六軸的？

作者: 尹懷化 時間: 2011-10-17 16:47
有沒有視頻啊，兄弟！

作者: everfree 時間: 2011-10-17 17:16
強！{:soso_e179:}{:soso_e179:}

作者: weiyuming 時間: 2011-10-17 18:01
冒昧問個比價白的問題，這機器在什么環境下工作，為什么不裝輪子呢？

作者: colinhui812 時間: 2011-10-17 18:04
請問爬行速度怎么樣啊？

作者: xuh3888 時間: 2011-10-17 19:13
很強，很高。
LZ高手啊

作者: bearboy88 時間: 2011-10-17 19:42
強人.
試過機嗎??想看看試機視頻

作者: 297117113 時間: 2011-10-17 19:54
樓主，這個是拿來干什么用的，。不知道用處。

作者: ghao0108 時間: 2011-10-17 20:41
強烈建議搞個視頻看看……

作者: Dreamlin_july 時間: 2011-10-17 20:51
看不懂

等等待該收割機能實現充電工作，能有幾個小時的工作時間，能否適應小型田地，洼地中工作自如，通過電動機帶動，采用電動割刀，并且將切割下來的蔬菜通過帶傳動輸送到菜籃中，以期待實現從收割到集裝一體化的過程

作者: 一起吃面 時間: 2011-10-17 21:00
高手啊，膜拜，
這涉及的方面廣了去了吧

作者: 瀚海一沙 時間: 2011-10-17 22:22
復六樓：圖中的六爪是一種運動模式：通過六對橢圓齒實現每組輪爪
的非均速轉動。左右二組輪爪相位差180度。
我的另一作品：柔性六爪機器是六組電機由AVR芯片控制能實現各種
恣態運動方式。
用爪式運動能有較強的過障能力。理論上的非均速爪式轉動能在沙漠
等沼澤地中運行。當然這是在探索中。
這個作品的運行速度為每秒0.5--1M.

作者: 越峰 時間: 2011-10-18 09:07
這種裝備可以多元化作業，施用于田間生產，會給農業帶來意想不到的收獲。期待中

作者: 994253751 時間: 2011-10-18 13:33
太專業了，樓主花了多少成本做的啊？能不能來個視頻看看

作者: 石艱 時間: 2011-10-18 19:13
看起來很帥啊，比我和同學以前一起做的6足爬行機器人帥多了！

作者: 笑看風烈 時間: 2011-10-18 19:25
很想看看視頻啊！！！！！！！！！！

作者: 408465954 時間: 2011-10-18 20:01
在網上看過！！那個彪的很啊！樓主這個屬于孩童級別的！

作者: wuguangzhe11 時間: 2011-10-18 21:11
厲害，呵呵，我好想做這種有趣的機械呀

作者: 瀚海一沙 時間: 2011-10-19 09:15
沙漠之星
http://v.youku.com/v_show/id_XMzE0MDQyMzk2.html
以前請一個學生做個操作。現上傳優酷網。

作者: 瀚海一沙 時間: 2011-10-22 00:00
本帖最后由瀚海一沙于 2011-10-22 00:02 編輯

http://v.youku.com/v_show/id_XMzE0MDQyMzk2.html沙漠之星在學校的試驗爬行視頻

作者: 走啊走 時間: 2012-4-8 14:45
樓主厲害
請問下樓主，你的零件是找哪里加工的，應該不是自己做的吧，私人應該不會有這么多設備吧

作者: 瀚海一沙 時間: 2012-4-9 08:32

走啊走發表于 2012-4-8 14:45
5 h1 Z4 H* B. ]) o8 l# K ]樓主厲害
4 w. q; b2 {, v7 D請問下樓主，你的零件是找哪里加工的，應該不是自己做的吧，私人應該不會有這么多設備吧

在自己家中加工的，歷年積累和長期的興趣愛好，有個小小的工作室，酷愛動手做。

作者: 韓榮林 時間: 2012-4-10 09:14
頂一個，贊一個；頂一個，贊一個........

作者: 吳緒勇 時間: 2012-4-10 10:36
最好實際應用。。。。

作者: 大屹 時間: 2012-4-24 23:30
爪式運動能有較強的過障能力，這點倒是適合農田。

作者: pangzhemin 時間: 2012-4-26 11:49
什么機器的

作者: 霹靂神鉆 時間: 2012-6-3 21:17
這機器是做什么用的啊

作者: yaoweiwang 時間: 2012-6-28 19:51
真佩服LZ，膜拜{:soso_e179:}

作者: shasu 時間: 2012-6-28 20:32
真厲害

作者: gtt1989 時間: 2012-6-28 21:13
很強啊，呵呵

作者: xmn 時間: 2012-7-2 12:53
樓主你這個成本大約多少

作者: 瀚海一沙 時間: 2012-7-3 08:17

xmn 發表于 2012-7-2 12:53 9 x4 u- L# Z: z' v% r
樓主你這個成本大約多少

3000元左右。

作者: 孫啟明 時間: 2012-7-14 19:21
本帖最后由孫啟明于 2012-7-14 19:22 編輯

瀚海一沙，你這顆沙子可夠亮的，金光閃閃；粒度也夠大的，在太空都能看見你的風姿了。呵呵！
提兩點看法，不對之處敬請拍磚。一是如果改為八條腿，通過性會更好一些。二是具有彈性支撐會更穩一些。
如果通過高度足夠，可以在農田里擔任監測、噴灑農藥等職責。

作者: 孫啟明 時間: 2012-7-14 19:47
還有，在正對著樓梯的時候，上樓梯應該是兩側同步，這樣就比較容易了。

作者: 瀚海一沙 時間: 2012-7-18 08:59

孫啟明發表于 2012-7-14 19:47 : t4 Z8 @$ i% {' W1 i
還有，在正對著樓梯的時候，上樓梯應該是兩側同步，這樣就比較容易了。

孫老師過獎了，機器上樓梯應該是兩側同步問題，在第二版的機器上已改成每個腳能相對調整同步。
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=237341 透視裝的C型爪運動車

作者: qdwang9981 時間: 2012-7-23 17:03
這個是拿來干什么用的不知道用處。

作者: yichuxi 時間: 2012-7-24 17:09
樓主
能給解釋一下這個機器是做什么用的嗎

作者: waiwai0809 時間: 2012-7-25 17:11
好東西了。樓主打算拿它做什么用

作者: 遺失的自己 時間: 2012-8-9 11:34
請問這種機械主要用于什么方面？

作者: 383302802 時間: 2012-8-9 13:08
學習

作者: 383302802 時間: 2012-8-9 13:10
牛呀

作者: 新境 時間: 2012-8-9 15:05
牛逼

作者: 630744996 時間: 2012-8-9 16:27
好東西，沒看到里面的結構啊

作者: 楊willow 時間: 2012-10-14 13:14
{:soso_e179:}好東西，但用來做什么的？、請教！！！

作者: 宋祖昊xx 時間: 2014-3-22 15:27
能用在什么地方了？

作者: hewei8912 時間: 2018-3-9 10:25
強！

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