国产精品乱码一区-性开放网站-少妇又紧又爽视频-西西大胆午夜人体视频-国产极品一区-欧美成人tv-四虎av在线-国产无遮挡无码视频免费软件-中文字幕亚洲乱码熟女一区二区-日产精品一区二区三区在线观看-亚洲国产亚综合在线区-五月婷婷综合色-亚洲日本视频在线观看-97精品人人妻人人-久久久久久一区二区三区四区别墅-www.免费av-波多野结衣绝顶大高潮-日本在线a一区视频高清视频-强美女免费网站在线视频-亚洲永久免费

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 液壓控制方法，求助 [打印本頁]

作者: jialongtengshi 時(shí)間: 2011-9-18 17:16
標(biāo)題: 液壓控制方法，求助
這幾個(gè)月在搞液壓控制，用的是PID算法進(jìn)行調(diào)節(jié)比例方向閥，光柵尺檢測(cè)液壓缸滑塊的位移，感覺精度控制不是很穩(wěn)定，不知道一般好的液壓控制方法是什么，需要建立液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型嗎？有經(jīng)驗(yàn)的兄弟交流一下啊

作者: 2266998 時(shí)間: 2011-9-18 18:20
先要設(shè)計(jì)你系統(tǒng)精度，這個(gè)是算出來的，比如閥精度，漂移，系統(tǒng)響應(yīng)誤差，算完才知道系統(tǒng)能達(dá)到什么精度水平，不是先玩一下，發(fā)現(xiàn)不行再回頭琢磨，這就沒轍了，因?yàn)橄到y(tǒng)已經(jīng)定了，

作者: jialongtengshi 時(shí)間: 2011-9-18 19:22

2266998 發(fā)表于 2011-9-18 18:20 9 x+ v3 E/ W' b1 c" c
先要設(shè)計(jì)你系統(tǒng)精度，這個(gè)是算出來的，比如閥精度，漂移，系統(tǒng)響應(yīng)誤差，算完才知道系統(tǒng)能達(dá)到什么精度水平 ...

主要是我們要做液壓系統(tǒng)的控制軟件，液壓系統(tǒng)是現(xiàn)成的，所以對(duì)于漂移、系統(tǒng)響應(yīng)誤差之類的問題只能用軟件算法進(jìn)行調(diào)節(jié)補(bǔ)償，主要是想研究一下比較穩(wěn)定的控制算法

作者: zhouyuchx 時(shí)間: 2011-9-18 21:45
這塊兒不懂，頂貼

作者: 貝貝 時(shí)間: 2011-9-19 21:47
比例方向閥？什么類型的？零位遮蓋量多大？負(fù)載什么特性？

作者: jialongtengshi 時(shí)間: 2011-9-20 10:18

貝貝發(fā)表于 2011-9-19 21:47 / T! @; _/ R3 O3 a1 V* [
比例方向閥？什么類型的？零位遮蓋量多大？負(fù)載什么特性？

華德的4WRE型比例方向閥，好像是仿照力士樂同類型做得閥，閥芯是負(fù)開口的，負(fù)載的話是2mm左右的板金，折彎用的

作者: 貝貝 時(shí)間: 2011-9-20 16:34
負(fù)開口等于是存在較大的控制死區(qū)，于控制本身很不利的；華德的比例電磁鐵性能比較差，也會(huì)影響你的控制的

作者: david1973 時(shí)間: 2011-9-20 16:54
分段控制，接近目標(biāo)時(shí)降低比例。
通常控制PI就夠了。

作者: jialongtengshi 時(shí)間: 2011-9-21 09:56

david1973 發(fā)表于 2011-9-20 16:54
( [5 L* l& W% t分段控制，接近目標(biāo)時(shí)降低比例。
5 l4 T7 R! O3 I/ E" b通常控制PI就夠了。

行程固定的話PID調(diào)好后還是能控制精度的，但把行程距離一改，精度就不行了，還要重新整定PID，現(xiàn)在主要遇到的是這個(gè)問題。還有一個(gè)是雙缸同步的問題，我查了下相關(guān)資料，現(xiàn)在液壓控制里面一般都用“主從控制”，還有個(gè)“同等控制”的方法不知道有沒有用？

作者: david1973 時(shí)間: 2011-9-21 13:34
兩段控制較好。
電機(jī)是主從控制的。
雙油缸是取中間值。

作者: jialongtengshi 時(shí)間: 2011-9-21 19:16

david1973 發(fā)表于 2011-9-21 13:34 0 E* D$ z' A) R$ S& q( g2 ^
兩段控制較好。' g( {0 G; s; U8 b; a1 ]
電機(jī)是主從控制的。
% \# P/ Q+ ] H- s7 X4 N0 @8 q雙油缸是取中間值。

我們這邊的液壓系統(tǒng)是單電機(jī)、單油箱、單溢流閥，經(jīng)過兩個(gè)比例換向閥進(jìn)入兩個(gè)液壓缸的，你說的這個(gè)雙油缸取中間值是什么意思啊？

作者: david1973 時(shí)間: 2011-9-22 11:16
兩個(gè)位置傳感器的中間值。
不要說沒有反饋，那就難控制嘍。

作者: LUO198921 時(shí)間: 2011-9-22 11:34
用伺服閥!精度會(huì)更高!再加上一個(gè)好的控制系統(tǒng)就可以滿足要求了!

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://m.whclglass.com.cn/)