機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 中國(guó)機(jī)械社區(qū)2#項(xiàng)目通過驗(yàn)收取得圓滿成功！ [打印本頁]
作者: 老鷹 時(shí)間: 2011-6-28 15:09
標(biāo)題: 中國(guó)機(jī)械社區(qū)2#項(xiàng)目通過驗(yàn)收取得圓滿成功！
關(guān)于2#項(xiàng)目的其它鏈接
+ W ^9 f* J" z6 I, S
中國(guó)機(jī)械社區(qū)2#合作項(xiàng)目于2011年5月18日在山東煙臺(tái)通過驗(yàn)收，參加此次活動(dòng)的有甲方企業(yè)總工程師、廠長(zhǎng)以及有關(guān)工程師，社區(qū)的代表有社區(qū)創(chuàng)始人老鷹、獨(dú)自承擔(dān)整個(gè)研發(fā)工作的社區(qū)總工程師syw開門造車；如履薄冰社友作為甲方的重要負(fù)責(zé)人，同時(shí)又是我們的社友，參與并見證了整個(gè)過程。
6 d* D) A) ]. j3 I! c' Y Z
驗(yàn)收結(jié)束以后，開門造車總工繼續(xù)在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了收尾工作，包括對(duì)甲方維護(hù)人員進(jìn)行培訓(xùn)，于6月18日離開現(xiàn)場(chǎng)。首批項(xiàng)目款已于6月22日匯至社區(qū)。至此，歷時(shí)一年半的中國(guó)機(jī)械社區(qū)2#項(xiàng)目畫上了圓滿的句號(hào)。
- V2 `) C5 |. v( J: T
此次2#項(xiàng)目“多電機(jī)張力同步控制系統(tǒng)”屬于真正的科研攻關(guān)。這是一條臺(tái)灣仿造日本的價(jià)值千萬元的生產(chǎn)線，在控制方面存在明顯缺陷，國(guó)內(nèi)多家企業(yè)困擾多年未能解決。開門造車總工憑著自己在機(jī)電一體化方面杰出的經(jīng)驗(yàn)和智慧，經(jīng)過艱苦的工作，終于攻克了此項(xiàng)難關(guān)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，打破了日本的技術(shù)壟斷。這是中國(guó)機(jī)械社區(qū)的榮耀，同時(shí)也是中國(guó)機(jī)械工程師的榮耀！據(jù)了解，這項(xiàng)技術(shù)在很多行業(yè)均有應(yīng)用，雖然首批效益只有幾十萬，但前景很大，社區(qū)還當(dāng)進(jìn)一步地開拓市場(chǎng)。
- X j3 g7 P/ x. s' }$ _6 |
從2009年11月開始，總工著手2#項(xiàng)目，2010年5月去現(xiàn)場(chǎng)40天左右，然后于8月中旬再次去現(xiàn)場(chǎng)，直到春節(jié)前一天才回家，節(jié)后3月中旬第三次去現(xiàn)場(chǎng)，6月返回。前后在現(xiàn)場(chǎng)8個(gè)月，期間遇到多個(gè)技術(shù)難題，都被總工逐一克服。說實(shí)話，我好幾次都感覺大概要失敗了，但總工從來都是充滿信心。我去現(xiàn)場(chǎng)他的住處，看到的是一種奇特的場(chǎng)景：一個(gè)20平米的房間，地上擺滿了各種炊具和餐具，三張床和桌子上均擺滿了各種設(shè)備和電路板，計(jì)算機(jī)在自己的床上，隨時(shí)開始編程，累了就把電路板和鍵盤往旁邊一放，躺下睡覺。他自帶一種炒面，長(zhǎng)期食用。一個(gè)不知道科研攻關(guān)樂趣的人，很難理解總工。
; C0 k2 m4 W( N# I. k8 a p
關(guān)于總工的技術(shù)水平，借用如履薄冰社友對(duì)總工的一個(gè)有趣的評(píng)價(jià)：伊朗總統(tǒng)內(nèi)賈德要是知道有總工這個(gè)人，定會(huì)把他挖過去搞武器研發(fā)。在與人合作方面，總工更是高風(fēng)亮節(jié)，君子坦蕩蕩。我去甲方企業(yè)1天半的時(shí)間，和企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)、分廠的廠長(zhǎng)以及現(xiàn)場(chǎng)參與的工程師都有接觸和暢談，他們對(duì)總工的技術(shù)和人品均給予了非同尋常的高度評(píng)價(jià)，使我也分享了一份光榮。
" ~- V4 J7 W6 Y5 @) z+ `1 Q, g
: H: E, F3 Y) F" A* X
此次2#項(xiàng)目的成功，如履薄冰社友提供了極為重要的幫助。首先，雙方?jīng)]有經(jīng)過多少溝通，他就同意讓社區(qū)來組織這件事情，協(xié)議也談得很順利。如果沒有他對(duì)社區(qū)和我的信任，甲方一般很難如此友好地對(duì)待乙方。在后續(xù)的研討和實(shí)施過程中，他的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)、所在職務(wù)和穩(wěn)重的處事風(fēng)格都給項(xiàng)目的進(jìn)展提供了保障和便利。他把對(duì)所在企業(yè)的忠誠(chéng)和對(duì)社區(qū)的友善很好地融合起來，使得整個(gè)事情進(jìn)展順利。
7 F) Y* N. H! P8 b, u: ^
合作會(huì)有失敗，但不能看到一個(gè)失敗就不再相信合作；我們也不能因?yàn)橛幸粋€(gè)合作成功，就把合作看得過分容易。成功和失敗，主要在于人的真誠(chéng)、智慧和努力。中國(guó)機(jī)械社區(qū)已經(jīng)成功組織了3個(gè)項(xiàng)目合作，以后仍將一如既往，繼續(xù)推動(dòng)社友之間，社友和社區(qū)之間的實(shí)質(zhì)性合作，希望廣大社友來和我們一起創(chuàng)造合作，實(shí)現(xiàn)友誼與效益雙豐收。
y. x' G+ G# I5 t4 d8 `3 J9 z
9 r5 x" k: S, P" K/ G4 h- X% X- I3 o
作者: 老鷹 時(shí)間: 2011-6-28 15:10
(, 下載次數(shù): 563)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -3 點(diǎn)
, @: U$ q* }, Z/ z) @$ e% f% Y, c: C
2011年5月18日上午，syw開門造車總工和如履薄冰社友
8 F _! v1 E7 I* K$ Q到煙臺(tái)機(jī)場(chǎng)接老鷹后合影。左起：syw開門造車、老鷹、如履薄冰。, o' J: }: R ?/ Q3 F
（每次照相都要求我站中間，推來推去，實(shí)在有點(diǎn)不好意思）
! ]: ~- a( s6 N
* C& h( D" s4 e7 ]- w
( L; H3 \: | z2 u) N: b0 F- [4 q
(, 下載次數(shù): 586)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -3 點(diǎn)
+ }, C- d [* w8 U/ E! u9 s! ^1 ]2011年5月18日下午，總工和老鷹在如履薄冰社友的辦公室（左為總工，右為老鷹）
" w7 U! D& d: k5 l
0 i$ S* }* D- z* f$ I* Z: `$ T+ s: n9 J0 U
( N( {& k* j2 Q( Q* X
(, 下載次數(shù): 586)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -3 點(diǎn)
" [, P. l' f* G/ n2011年5月19日，如履薄冰、老鷹和總工在煙臺(tái)海濱合影（左起）
) o* h- }9 r8 p
# b: ^$ ?; o; Q4 V, }
7 @5 w0 m+ A9 G; L! z4 H& Y( I
2 q s1 k! K* L
(, 下載次數(shù): 564)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -3 點(diǎn)
- k5 R0 I, H: u
總工在研發(fā)現(xiàn)場(chǎng)的宿舍2 J9 ?- r* K9 J a( O
: B1 l$ N) n9 c; t: ~. S! U- U: U/ y( A8 l( t; I$ J* M! j6 Y4 c; d5 }
* v" w1 k+ O( \6 K- u+ P# t5 e% B, D, h& r
. ?8 [2 _5 F9 C, H& d
- t: Y5 s" [- a. v7 L1 v9 n9 a3 e這個(gè)柜子就是總工研發(fā)的核心技術(shù)所在。
3 ]$ H% \+ Q% M4 ]% r# h" A4 ~& A
8 x. d F! i& x
作者: 春播 時(shí)間: 2011-6-28 15:19
向總工致敬，向社區(qū)致敬
作者: 伊凡 時(shí)間: 2011-6-28 15:21
祝賀社區(qū)，祝賀老鷹，祝賀開門造車前輩?。?！
作者: 車刀 時(shí)間: 2011-6-28 15:24
祝賀項(xiàng)目取得成功，敬佩總工的敬業(yè)精神。
作者: 螺旋線 時(shí)間: 2011-6-28 15:25
的確是件值得慶賀的好事。/ z2 h- R# F3 p8 a
作者: 小衲 時(shí)間: 2011-6-28 15:38
熱烈祝賀！同時(shí)表示由衷的佩服！
作者: 649997847 時(shí)間: 2011-6-28 15:39
回復(fù) 老鷹 的帖子0 G6 M7 [6 C$ {+ k* V# l* O
0 B7 j9 U4 t( J# t0 ~* m% ]
前輩們的很多東西是相當(dāng)值得我們?nèi)W(xué)習(xí)的，向總工致敬，向如履薄冰致敬，向老鷹致敬……& S! T6 }$ R6 ~ u2 z- ]
作者: 憨老馬 時(shí)間: 2011-6-28 15:43
本帖最后由 憨老馬 于 2011-6-28 16:27 編輯 & t. ]$ p8 g ?% l
- i1 E% o% U! S& ]7 G
祝賀！
) p# M& u4 a% s8 T: y終于正式看到了關(guān)于這個(gè)項(xiàng)目的報(bào)道啦！剛才看到的時(shí)候，心情很復(fù)雜，都不知說什么好！2 u* l' t1 I1 p( i) A& I, a- p
這個(gè)項(xiàng)目是在我們北京年會(huì)的時(shí)候提出來的，當(dāng)時(shí)聽如履薄冰社友介紹這項(xiàng)目情況的時(shí)候，就已經(jīng)知道是塊硬骨頭，總工這么大膽接下來，說老實(shí)話，我個(gè)人是非常之擔(dān)心的。工作過程中，由于擔(dān)心打擾總工，也不方便過問，直到那天接到老鷹在現(xiàn)場(chǎng)打來的電話，心中的石頭才落了下來。( s' e8 J& g2 e2 t! {5 O
通過這個(gè)項(xiàng)目，可以證明我們社區(qū)的硬實(shí)力是充足的，只要組織運(yùn)作得當(dāng)，是可以在行業(yè)內(nèi)闖出一番事業(yè)來的！如老鷹所言：“...雖然首批效益不足百萬，但（意義和）前景（都）很大，社區(qū)還當(dāng)進(jìn)一步地開拓市場(chǎng)?！?font class="jammer">& D. @* e, ], f/ A6 A; A3 A. {; `
$ k6 t! E1 G6 S" c2 S" b$ n
作者: 鬼魅道長(zhǎng) 時(shí)間: 2011-6-28 15:47
祝賀！好厲害！
作者: 未完不續(xù) 時(shí)間: 2011-6-28 16:03
祝賀項(xiàng)目成功，向開門造車前輩致敬！
作者: 海升 時(shí)間: 2011-6-28 16:09
祝賀總工，可以休息幾天了！
作者: 滾刀魚 時(shí)間: 2011-6-28 16:10
祝賀各位前輩
作者: 越峰 時(shí)間: 2011-6-28 16:18
祝賀社區(qū)的又一大成就！以總工前輩為榜樣，努力！
作者: qaz03802203 時(shí)間: 2011-6-28 16:20
祝賀，希望社區(qū)越來越好
作者: 快樂的海綿 時(shí)間: 2011-6-28 16:21
熱烈祝賀
. f/ U9 Q* M6 J( D% D/ A具體是怎樣的。能不能攻堅(jiān)碰到的問題，和解決問題的方法介紹一二呢，讓我等后輩一睹前輩風(fēng)范
作者: 帥氣流氓 時(shí)間: 2011-6-28 16:23
祝賀
作者: bacon1989 時(shí)間: 2011-6-28 16:26
熱烈祝賀！同時(shí)表示由衷的佩服！
作者: leftwall 時(shí)間: 2011-6-28 16:28
恭喜，恭喜, n* N1 _* v1 b/ h$ U: G1 }: S
不過研發(fā)現(xiàn)場(chǎng)的宿舍確實(shí)是……
作者: hwyang714 時(shí)間: 2011-6-28 16:28
本帖最后由 hwyang714 于 2011-6-28 16:38 編輯
0 Y" G" \8 Q# }1 M& W: U) v9 V0 [
# C2 ^5 B3 [( \# j X( } 真的很感動(dòng)，推崇和敬佩總工的敬業(yè)精神，如果我們社區(qū)的社友都能像總工那樣鉆研業(yè)務(wù)搞科研，社區(qū)及我們的事業(yè)定是一番祥和繁榮的景象！為老鷹鼓掌，為總工鼓掌，為社區(qū)加油！
作者: hwyang714 時(shí)間: 2011-6-28 16:29
本帖最后由 hwyang714 于 2011-6-28 16:42 編輯
9 p3 a; ^0 d: A; `+ `: g5 Z- ?) b: Q0 v/ S
社區(qū)走進(jìn)新時(shí)代，豪情滿懷朝前邁！社區(qū)有約，基地有你，老鷹，謝謝你！
作者: stzwd 時(shí)間: 2011-6-28 16:43
本帖最后由 stzwd 于 2011-6-28 16:44 編輯 - B8 |- p3 m0 ]# g3 f( U
$ E$ T# c! D1 n0 Q1 o祝賀社區(qū) 并向參與此次項(xiàng)目的所有工程師致敬！/ M2 Q: X$ m- y5 R8 E7 l4 j1 n) [
看到總工的工作地點(diǎn) 很震撼！
4 b6 q& q5 w( A6 R' H1 K確實(shí)……
* p& Q: r8 G8 f值得我這小輩學(xué)習(xí)！( @, ^2 l {2 F, j/ M
加油 社友們！
' R. H( ^1 A4 V: L0 P! J8 Z加油社區(qū)！
作者: zhuangych 時(shí)間: 2011-6-28 16:43
祝賀& j) B: `. A. h: F. ^
看了開門造車 總工的現(xiàn)場(chǎng)的圖片，感受頗深，佩服
作者: chntod 時(shí)間: 2011-6-28 16:51
恭賀，欽佩，加油！
作者: 心結(jié) 時(shí)間: 2011-6-28 16:53
更為遺憾的是不能參與進(jìn)去啊…………
作者: 如履薄冰 時(shí)間: 2011-6-28 17:10
本帖最后由 如履薄冰 于 2011-6-28 17:19 編輯
6 ~. X2 Z4 o1 M) u1 H/ w8 U0 J% V' Z+ W7 P
一不小心，我的圖片都上去了...6 J% J y$ [* P# g: g; ~
我給貼個(gè)總工在項(xiàng)目控制柜前的工作照吧！這個(gè)柜子就是我們這個(gè)項(xiàng)目的核心?。?font class="jammer">, z+ L1 u$ m) I& P+ D6 U- f; G
v, n6 g( y! c( Z
(, 下載次數(shù): 263)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -3 點(diǎn)
作者: 奕樊居士 時(shí)間: 2011-6-28 17:25
恭喜恭喜
' r' D8 X/ x7 X1 [* \% d社區(qū)項(xiàng)目的成功說明社區(qū)的能力
" I" Z6 ~/ j9 q5 q' n敬佩開門造車總工的鉆研精神
: }4 ]/ h7 |0 \4 U8 {+ x# P
作者: 奕樊居士 時(shí)間: 2011-6-28 17:26
社區(qū)總工給我們開了一個(gè)好頭
7 l: W7 K% a/ q希望社區(qū)同仁從中有所啟迪% b/ X, L6 Z- w5 P, E' W1 c; ^
社區(qū)項(xiàng)目邀請(qǐng)更多社友參與
7 {. B1 ^: m5 v; r在社區(qū)這個(gè)平臺(tái)上有所建樹
作者: fangmei 時(shí)間: 2011-6-28 18:29
佩服 。。。。
作者: 月亮哥 時(shí)間: 2011-6-28 18:43
同樣感到高興，遇到很多像總工這樣艱苦奮斗的精英。表示祝賀。
作者: 開水滋養(yǎng) 時(shí)間: 2011-6-28 18:47
前輩們太NB了，congratulations
作者: 張國(guó)耀 時(shí)間: 2011-6-28 18:48
祝賀
作者: 一片落葉 時(shí)間: 2011-6-28 18:49
祝賀總工，也祝賀社區(qū)又獲得一次成功！以總工前輩為榜樣，努力！
作者: qzyjack 時(shí)間: 2011-6-28 18:50
恭喜！恭喜！
作者: 2010dengkai 時(shí)間: 2011-6-28 18:50
社區(qū)的資源確實(shí)非常強(qiáng)大，通過有效的組織，發(fā)揮更出色彩的效益，共同進(jìn)步，展翅雙飛。
作者: 耶穌愛子 時(shí)間: 2011-6-28 19:16
無言表達(dá)心情，唯有祝賀二字！希望社區(qū)越來越好，希望……越來越好。
作者: zzsw 時(shí)間: 2011-6-28 19:16
恭喜，社區(qū)里藏龍臥虎，高手還是很厲害的啊。也祝愿社區(qū)能有更大的進(jìn)步！
作者: tigerguo1975 時(shí)間: 2011-6-28 19:23
恭喜。敬佩。
/ A) `: r% u$ U0 d$ k( S# i# Z& P還是讀書時(shí)學(xué)校有幾個(gè)老師（也都是總工那個(gè)年齡段的）偶見在教師食堂用布袋裝饅頭。據(jù)說是數(shù)十年如此。當(dāng)時(shí)很是惘然。
作者: everfree 時(shí)間: 2011-6-28 19:46
熱烈祝賀！同時(shí)表示由衷的佩服！
作者: everfree 時(shí)間: 2011-6-28 19:50
熱烈祝賀！同時(shí)表示由衷的佩服！
作者: 水無香 時(shí)間: 2011-6-28 20:24
本帖最后由 水無香 于 2011-6-28 20:25 編輯
( G5 G n5 N6 K3 _8 Y& N( T! [2 r! k" s1 \
高興是自然的，當(dāng)看到研發(fā)辦公室讓我很感觸，只有這樣的忘我，才能有質(zhì)的突破，可能現(xiàn)在很多技術(shù)要靠大價(jià)錢來進(jìn)口外國(guó)的，就是缺少這種精神吧。要學(xué)習(xí)。
作者: qustcnje 時(shí)間: 2011-6-28 20:43
榜樣，得多向前輩們學(xué)習(xí)，不斷進(jìn)步
作者: 憤怒的小鳥 時(shí)間: 2011-6-28 20:52
看到研發(fā)的辦公室，就知道這一年多來總工是怎么熬過來的。向前輩學(xué)習(xí)
作者: robotics30 時(shí)間: 2011-6-28 20:56
祝賀社區(qū)!9 y0 K R! {! f* }3 K) I R# i
向總工致敬!
作者: 舟航 時(shí)間: 2011-6-28 21:31
祝賀，只是可惜總工很長(zhǎng)時(shí)間沒上網(wǎng)指導(dǎo)我們這些菜鳥們了。哈哈
作者: gaolaodajiayou 時(shí)間: 2011-6-28 21:34
祝賀，后輩學(xué)習(xí)了，加以自勉
作者: 萬戶門徒 時(shí)間: 2011-6-28 21:41
不知道怎么說好了，向幾位前輩致敬！
作者: robotics30 時(shí)間: 2011-6-28 21:45
"此次2#項(xiàng)目“多電機(jī)張力同步控制系統(tǒng)”屬于真正的科研攻關(guān)", 贊同老鷹的看法.而且多電機(jī)張力同步控制系統(tǒng)應(yīng)用非常廣泛,前景巨大,值得推廣,希望將來能聽到該項(xiàng)目成功推廣應(yīng)用的好消息!/ S% w% U$ W5 ~" a
3 d1 ^0 Q2 x" B
同時(shí)也借該項(xiàng)目圓滿成功的東風(fēng),和社友們共同探討一下多電機(jī)張力同步控制系統(tǒng),謹(jǐn)拋磚引玉.
$ M7 n# d. G6 h" U( w! M+ w+ u( W4 u2 M
同步控制是工業(yè)控制中常見的控制方式，傳統(tǒng)的機(jī)械同步控制精度和可調(diào)性差而逐漸減少，伺服系統(tǒng)復(fù)雜且成本較高，只限于小功率使用，同步電機(jī)的控制效果也不太好。為了滿足高精度的工業(yè)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制的要求，對(duì)電機(jī)角度及位置進(jìn)行精確控制，從而形成了功率上至400KW的全系列運(yùn)動(dòng)控制器。能實(shí)現(xiàn)高度精確穩(wěn)定的轉(zhuǎn)距控制，從而使廉價(jià)的變頻器應(yīng)用到定位控制系統(tǒng)中成為可能。
, x h( e% `% k+ c, C# j 同步/定位的基本原理是通過光電編碼器反饋電機(jī)實(shí)際的速度與位置，與給定的速度或位置信號(hào)進(jìn)行比較，再通過內(nèi)部計(jì)算，直接對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)距進(jìn)行控制。 其主要作用分為同步控制功能及定位控制功能：由于引進(jìn)了光電編碼器脈沖反饋信號(hào)，該控制器不僅能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單的速度同步控制，而且還能通過脈沖計(jì)數(shù)對(duì)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行控制，以達(dá)到角度同步的目的，并且具有自動(dòng)標(biāo)識(shí)糾正、速比可調(diào)、角度補(bǔ)償及多臺(tái)電機(jī)之間的同步等功能。
3 u& I" D) Z) O2 j( F
; v8 |, E' n& N( F! B# d+ W0 f$ |, z( W傳統(tǒng)使用的多電機(jī)同步控制有兩種結(jié)構(gòu):一是并聯(lián)控制方法，各臺(tái)電機(jī)分別跟蹤給定值，而不是彼此相互跟蹤，因?yàn)殡姍C(jī)間的動(dòng)態(tài)性能不可能完全一樣，由于負(fù)載干擾和噪聲干擾等諸多因素的影響，各電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能也在不斷改變，所以電機(jī)之間的同步精度會(huì)受到影響。
7 I$ E; W! e2 @7 e; ~" `; O/ Z第二種是主從控制結(jié)構(gòu)，將前一臺(tái)電機(jī)作為主動(dòng)電機(jī)，后一電機(jī)作為從動(dòng)電機(jī)。主電機(jī)以給定速度和(或)位置給定值作為參考值，而從電機(jī)以主電機(jī)的速度和(或)輸出作為參考值，在運(yùn)行過程中緊密跟蹤主電機(jī)。在運(yùn)行過程中，從動(dòng)電機(jī)跟蹤主動(dòng)電機(jī)，系統(tǒng)的同步精度得到提高，應(yīng)用也比較簡(jiǎn)單.
4 W) L* f& P. [; [
' a: @9 }) V, ^. y如果系統(tǒng)中從電機(jī)出現(xiàn)負(fù)載突變或速度跳變，主電機(jī)因?yàn)闆]有來自從動(dòng)電機(jī)的任何反饋信息，不能察覺到從電機(jī)運(yùn)行情況的改變，而繼續(xù)跟蹤系統(tǒng)給定值，可能就造成了電機(jī)間的失步。同時(shí)，后一臺(tái)電機(jī)要比前一臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速亦稍有滯后，對(duì)于要控制的電機(jī)數(shù)目較多的系統(tǒng)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速滯后較為嚴(yán)重，影響電機(jī)的同步精度。1 B2 i) G2 ~) h, v& n: q
5 N; b5 d1 H X6 n/ U% e1 y' y在傳統(tǒng)的主從控制結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，采用一種改進(jìn)的主從控制結(jié)構(gòu)，即加入從電機(jī)對(duì)于主電機(jī)的反饋，使得不僅從電機(jī)可以精確地跟蹤主電機(jī)，主電機(jī)也可以在從電機(jī)運(yùn)行情況發(fā)生變化時(shí)改變自己的運(yùn)行以保持與從電機(jī)的同步。
# f3 F$ o; s: f- _& m5 T
% H e Z) Q/ u" d6 E j3 q改進(jìn)的主從控制方法
O# e+ q% {% s 7 E! j8 y. |. T" o9 I2 I0 Y7 g
u1＝e1×PI1－e2×PI2 (7)
$ \/ y6 K4 [! S. J5 f! r 其中e1＝r－y1，e2＝y(tǒng)1－y2，所以式(7)可化為
8 e# N" B, ~! ]7 J! `5 v- H4 bu1＝(r－y1)×PI1－(y1－y2)×PI2 (8)
8 M1 n* K6 `0 Z" J" A8 q1 t 在未引入來自第二臺(tái)電機(jī)的反饋之前，u1＝(r－y1)×PI1，此時(shí)，當(dāng)電機(jī)的期望輸出r和實(shí)際輸出y1相等時(shí)，即e1＝0時(shí)，控制量u1就不再變化;而當(dāng)引入來自第二臺(tái)電機(jī)的反饋之后，控制量u1只有在e1和e2都為零之后，即r－y1和y1－y2均為零時(shí)，才不再進(jìn)行調(diào)整，所以這樣在保證了y1趨于r的同時(shí)，亦保證了y1和y2之間的同步趨勢(shì)。9 Y' H9 ~- g5 i, _- u4 Y8 G9 f
* I/ t/ i) A% [9 j
作者: 夢(mèng)的天空 時(shí)間: 2011-6-28 21:47
祝賀社區(qū)?。?！
作者: topnqy 時(shí)間: 2011-6-28 21:47
總工，如此樸素??！有點(diǎn)感覺象學(xué)校的那些老教授一般。
# T! T" S1 s% B" f0 v+ j# I- ? 厲害，厲害！
作者: wongkakui 時(shí)間: 2011-6-28 21:48
祝賀！希望有一天我也會(huì)做到這一步！
作者: 夢(mèng)的天空 時(shí)間: 2011-6-28 22:01
向社區(qū)致敬，向總工致敬！！！
作者: 水春 時(shí)間: 2011-6-28 22:10
看到宿舍的景象，總工對(duì)技術(shù)真是癡迷
作者: fewofj 時(shí)間: 2011-6-28 22:24
很厲害，又很羨慕，什么時(shí)候自己也能獨(dú)擋一面呢
作者: 陽光里的月亮 時(shí)間: 2011-6-28 22:34
為社區(qū)驕傲，為中國(guó)自豪。社區(qū)進(jìn)步，中國(guó)自強(qiáng)。
作者: 天然 時(shí)間: 2011-6-28 22:46
熱烈祝賀，佩服總工。祝社區(qū)在老大的帶領(lǐng)下越來越強(qiáng)大。
作者: 御劍乘風(fēng) 時(shí)間: 2011-6-28 22:55
支持一下?。。?！~~~~
作者: jiangssli 時(shí)間: 2011-6-28 23:08
回復(fù) 老鷹 的帖子& g( M- t; O" B' Q$ G
/ A9 S3 {' r: q$ }
向syw開門造車總工致敬！社區(qū)的驕傲！中國(guó)在世界頂尖技術(shù)領(lǐng)域的希望!
作者: 不僅僅是左手 時(shí)間: 2011-6-28 23:13
# H7 p% W/ D8 O' m3 L
( S: k5 B+ P! B" E6 T 老頭子真厲害。。 希望多些這樣的人 。。 很棒啊
作者: liang271887922 時(shí)間: 2011-6-29 00:33
祝賀吧 社友們 我們的驕傲
作者: minglin_li2007 時(shí)間: 2011-6-29 08:03
賀喜了!
作者: sanxian 時(shí)間: 2011-6-29 08:10
祝賀機(jī)械社區(qū) 也祝賀總工~
作者: 超級(jí)賽亞人 時(shí)間: 2011-6-29 08:11
祝賀社區(qū)，敬佩總工！
作者: 復(fù)蘇之風(fēng) 時(shí)間: 2011-6-29 08:43
祝賀,希望社區(qū)越來越好
作者: bochaozhang 時(shí)間: 2011-6-29 08:49
祝賀社區(qū)了!
作者: mjhls 時(shí)間: 2011-6-29 08:54
祝賀！
作者: 聶德平 時(shí)間: 2011-6-29 08:56
很敬佩專家的精神% T9 O- s& {, [" f! @! y/ r$ }( T
應(yīng)該把專家的這種精神和技術(shù)傳承下來
9 ^1 n/ k9 m* b8 \1 e! Y是不是，高工？？？
作者: cxykl 時(shí)間: 2011-6-29 09:25
前輩很給力，敬佩總工！
作者: ntvc 時(shí)間: 2011-6-29 09:39
祝賀社區(qū)取得的成績(jī)。總工的科研精神和生活態(tài)度對(duì)我們這種剛畢業(yè)的毛小子激勵(lì)很深。希望我們的社區(qū)越辦越好
作者: 煙灰缸 時(shí)間: 2011-6-29 10:18
祝賀！
, h' f+ O7 P: L% z ?* s, r8 A1 R看到總工得敬業(yè)精神，小輩們自愧不如啊，不過我們會(huì)繼續(xù)加油！
作者: hfcx2518 時(shí)間: 2011-6-29 12:08
向總工致敬!
' F4 c$ U+ g! O" l9 I2#項(xiàng)目合作的成功,不但是社區(qū)業(yè)務(wù)擴(kuò)展打開前景,也給廣大年輕的工程師在技術(shù)上的鉆研給予很大的激勵(lì)' z* S, h: d' x1 Y& Q5 B
向社區(qū)祝賀!
作者: vappga 時(shí)間: 2011-6-29 13:26
住宿環(huán)境太差了，煙臺(tái)就沒個(gè)像樣的賓館嗎
作者: 風(fēng)追云 時(shí)間: 2011-6-29 13:44
祝賀！感動(dòng)！學(xué)習(xí)！
作者: yangzhongyin220 時(shí)間: 2011-6-29 14:12
祝賀社區(qū)的又一大成就！以總工前輩為榜樣，努力！
作者: chenxingyi2001 時(shí)間: 2011-6-29 14:19
向純樸的總工祝賀，感覺很振奮，備受鼓舞
作者: zhang_isu 時(shí)間: 2011-6-29 14:28
祝賀項(xiàng)目取得成功，敬佩總工的敬業(yè)精神。
( p( e0 O9 d N+ _. f ] G, g3 D7 c9 L4 p
作者: 刮研者 時(shí)間: 2011-6-29 18:33
向前輩滿致以最高的敬意
' `) J M, r" c0 J2 ^0 Z4 o
作者: jd226 時(shí)間: 2011-6-29 20:19
祝賀！祝賀！
作者: perfectyin 時(shí)間: 2011-6-29 20:52
向老鷹和總工前輩致敬?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080">
作者: xtw77wh 時(shí)間: 2011-6-29 21:11
再一次佩服 開門 前輩，控制是王道，又堅(jiān)定了我學(xué)習(xí)機(jī)電一體化的想法& a6 a3 t" o7 a& |
看到開門前輩工作生活的環(huán)境，要注意身體健康呀，發(fā)更多光和熱
作者: wongkakui 時(shí)間: 2011-6-29 21:50
回復(fù) wongkakui 的帖子
/ p' @3 d5 B$ h2 r0 j+ b& w7 r% b5 M, b
呵呵，我會(huì)努力的，也為了生活！
作者: wdaijiang 時(shí)間: 2011-6-29 22:27
值得慶幸 向總工學(xué)習(xí)~
作者: shenchengjzx 時(shí)間: 2011-6-29 22:51
好好向前輩學(xué)習(xí),實(shí)在另人敬佩!
作者: gana0957 時(shí)間: 2011-6-29 23:25
向前輩致敬！
作者: lpg1988 時(shí)間: 2011-6-29 23:27
祝賀。。。贊一個(gè)
作者: iamqius 時(shí)間: 2011-6-29 23:48
總工的拖鞋很是給力?。?img src="static/image/smiley/default/lol.gif" smilieid="12" border="0" alt="" />
作者: birg 時(shí)間: 2011-6-30 08:01
向總工致敬，
; Y: | \# v* w" C, F希望有一天小日本也要拿我們的設(shè)備去仿制。
作者: ga_liuz 時(shí)間: 2011-6-30 12:21
祝賀項(xiàng)目取得成功，敬佩總工的敬業(yè)精神。
: ]' A% a* z- e( F& K3 a
作者: chen_cjw 時(shí)間: 2011-6-30 12:22
值得恭賀！?。。。?font class="jammer">, q: F8 J+ H5 e4 {
愿越來越好！?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080">
作者: 歐陽jx 時(shí)間: 2011-6-30 13:32
看到這消失不知為何真的好開心，好激動(dòng)喲。覺得社區(qū)越來越像我的另一個(gè)“家”了。
作者: wcyxy 時(shí)間: 2011-6-30 14:00
老工程師風(fēng)范，果然令人欽佩。
作者: leiliangzeng 時(shí)間: 2011-6-30 14:02
向總工致敬，向如履薄冰致敬，向老鷹致敬……
3 r0 r0 x5 r, K" ]: U, Q7 S
作者: 小兵2010 時(shí)間: 2011-6-30 17:56
祝賀，不簡(jiǎn)單
作者: jointer800 時(shí)間: 2011-6-30 20:22
向總工致敬！像燈塔一般指引著我們要努力！
作者: 超億機(jī)械 時(shí)間: 2011-6-30 22:59
熱烈祝賀！同時(shí)表示由衷的佩服！ 8 f+ i. Z7 _3 N' B7 ]1 P
作者: colin8228 時(shí)間: 2011-6-30 23:27
絕對(duì)的真功夫，都是牛人
作者: peace80 時(shí)間: 2011-7-1 00:21
深受鼓舞，贊！
作者: hhjjrj 時(shí)間: 2011-7-1 08:45
佩服 向總工致敬 感動(dòng)于總工的精神
作者: 塞北葫蘆 時(shí)間: 2011-7-1 10:11
向總工致敬，向社區(qū)致敬
作者: 一聲笑 時(shí)間: 2011-7-1 15:01
看了以后覺得很感動(dòng)，總工是如此之樸實(shí)無華，如此之持之以恒，如此之嘔心瀝血，如此之技術(shù)精湛。: I; h: A* V7 |* q' C% I
覺得自已簡(jiǎn)直就是一團(tuán)糟，需要向總工學(xué)習(xí)。
| 歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://m.whclglass.com.cn/) |
Powered by Discuz! X3.5 |