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機械社區
標題:
西門子840d五軸聯動加工中心編程
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作者:
traori
時間:
2011-5-31 00:46
標題:
西門子840d五軸聯動加工中心編程
如附件中圖例所示，現要利用西門子840d五軸聯動加工中心加工圖例中所示工件，圖例中A處的角點為工件在XY平面中的工件基準點，即G54設定的工作坐標點A（X0，Y0，Z0）。在XY平面中，工件長度方向值為X=162，寬度方向的值為Y=54，B點為XY平面的中心點，即B(X81，Y27，Z0)。C,D,E,F分別為工件四周垂直表面上的點。其中四點等高，位于深度Z=-20的平面內。由于所要加工的BCDEF五點處的孔均為特定點，手工編程即可。程序如下：
; n3 g( ] b- ]: k
G17 G40
0 A1 S- f9 G# l0 n
T1D1
7 V( p2 E4 m% z! x) l
S2000 M03
6 {4 c+ _" R1 X: N, x) a4 [7 c
ORIWKS (工件坐標系)
+ {2 J5 r4 I* Y i$ T, h
TRAORI （五軸轉換開）
4 b2 B. x6 ~ U2 x; s' q% A
ORIVECT （大圓弧插補）
% o) R2 }7 ` u4 l9 t
G54 （設定A點為工件坐標原點）
, V1 I3 M% o8 d
G0 X81 Y27 Z5 A3=0 B3=0 C3=1 （定位B點，且主軸平行于Z軸）
, b7 h9 |) c6 O, H( o
G1 Z-10 F1000 （走刀）
" F0 z+ o* s7 q7 I
G0 Z50 （Z向退刀）
4 L6 |1 @# J, @. |
X200 （X向退刀）
+ Q6 D6 m) I9 |1 V2 U4 ~
TRANS X162 Z-20 (框架轉換，將坐標點A移至X162，Z-20 處 )
) b: p9 z1 {6 j' \) t! ]
AROT Y90 （框架轉換，將移動后的坐標系饒Y軸正方向旋轉90度）
+ y2 r/ t: y; S( J7 }& _' I ?
AROT Z90 （框架轉換，將旋轉后的坐標系饒Z軸正方向旋轉90度）
* Q. I; s* L0 B6 M4 B8 }& V
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1 (刀具重新定位于轉換后的坐標點，B軸旋轉90°)
/ P3 A% u' e q+ l0 z
G1 Z-10 F1000 （走刀，主軸平行于G54坐標系中的X軸，且垂直于YZ平面）
5 ]: b) g/ B: A5 w
G0 Z50（Z向退刀）
: Y$ q) ?- a& y& L
Y50（Y向退刀）
0 G5 {" B8 b9 \! n! w# _/ {0 G& O* K
TRANS X162 Y54 Z-20 （框架轉換，同上）
# M& ]7 [2 D6 Z- q6 L% V0 b/ o
AROT X-90
+ C+ z" A, y1 k1 B' g" E. q8 l8 i
AROT Z180
" c) I6 j* N) L! h, P/ X3 i
G0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1 （刀具重新定位于轉換后的坐標點，C軸旋轉90°）
7 G8 J# [! [' s% }2 K0 U5 p
G1 Z-10 F1000
# ^* m0 E5 `; i+ z! K
G0 Z50
/ j( ~9 v* e4 R! G4 ^6 K% A/ u# F
Y50
4 U6 M2 [: k! ^2 [" {6 Z
TRANS Y54 Z-20
2 [& d) F- p$ x1 t
AROT Y-90
2 u" C5 s8 F6 G3 b3 O
AROT Z-90
. U" Q5 r! a: x, o
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
" ]* G. L& ^& O5 L/ L( e
G1 Z-10 F1000
& Z( {: m4 y/ b1 B
G0 Z50
# O8 X1 {& U+ H. A+ T7 f8 L
Y50
4 ` _. [; P$ \- b
TRANS Z-20
+ l6 N$ o6 D* w3 j+ d, j$ B* L) Z
AROT X90
8 M0 a" [6 E5 H( G& W9 L# l
G0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
3 T K) S6 g, H& ]! }4 S3 A
G1 Z-10 F1000
4 m) j; B( V* D
G0 Z50
/ r" y" _, M" V' T
Y200
7 W s* a5 p3 V( O1 o ~+ @
TRAFOOF (五軸轉換關)
( B$ h' x, ]& ?) U: d8 }) ?
M30
1 @ G, R2 K) X
以上程序是我在機床上實驗過的程序，就機床動作來說，與我想要的加工形式一致。但是有幾個問題我比較困惑，在這里希望能得到大家的幫助。
; i- ?1 _# F0 p7 _& S
1.坐標轉換后，刀具沒有定位到轉換后的坐標點上。
6 Z! c2 W$ D0 M( K9 S3 U4 a
G0 Z50
（Z向退刀）
" @; K6 {/ Q- ?* l" X
X200（X向退刀）
( E& E0 ]/ ?0 h i
TRANS X162 Z-20
U4 \" |; o2 C* l ]
AROT Y90
) h' R. [; E& @
AROT Z90
0 {% A" c" U- h9 Q5 ?5 N
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
( a& d1 `" K# q9 H8 @6 U& w& {: V3 A8 q
以上程序段，當執行完
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1后，B軸旋轉90°，但刀尖點卻定位在
G0 Z50 ，
X200處，明顯高于工件的上表面。再往下執行
G1 Z-10 F1000時，刀具便在此處進刀，對于這個問題我非常不理解。TRAORI打開的情況下，按道理說刀尖不是應該固定在X27 Y0 Z5 點嗎？對于這個問題，希望高手指點。
& |; g+ x; k# ^3 O6 Y( A
2.重新執行程序，發現C軸沒有歸于0位。
% A: U+ ^* L% `" e& M+ P$ i
由于程序執行一遍后，C軸已從0°旋轉到270°，當程序重新執行時，C軸的起始位置是270°，與第一次加工時相差90°。我曾嘗試在程序段頭加上B0C0，強制旋轉軸歸位。對于這個問題是不是將G54與方向矢量A3=0 B3=0 C3=1結合起來解決更好。
]$ D$ [) z) S. F5 T4 y' [5 A7 y
作者:
jinhuiqun
時間:
2011-10-19 09:55
非常有用，謝謝{:soso_e181:}
作者:
hawkpok
時間:
2011-11-10 22:31
呵呵，跟師傅學西門子五軸
作者:
cai718li
時間:
2012-5-9 15:39
很好的材料，謝謝分享！
作者:
tanqifei
時間:
2012-5-18 16:07
非常有用，謝謝！！！
作者:
yangzhen520299
時間:
2012-5-21 21:15
路過，..............
作者:
kdoed2012
時間:
2013-8-26 17:51
新人報道，來學習學習
作者:
kdoed2012
時間:
2013-8-26 21:04
學習
作者:
dayongkang
時間:
2013-9-2 10:53
學習學習
作者:
bluearrow
時間:
2014-5-13 22:10
跟師傅學西門子五軸
作者:
qingeyouco
時間:
2014-5-13 22:40
學習了學習了不錯
作者:
wang19801
時間:
2015-1-6 17:37
過來看看，感謝啊
作者:
~紫氣東來~
時間:
2015-1-10 21:19
TRANS是不是會復位AROT啊？是不是這個原因。猜測的
作者:
lnbbh521
時間:
2015-5-24 03:15
學習了
( t$ c5 h _. G1 ]) {! Z
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學習了學習了不錯