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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: DIY 52Km/h電鉆驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車(chē) [打印本頁(yè)]

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-22 23:27
標(biāo)題: DIY 52Km/h電鉆驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車(chē)
本帖最后由 dzw1988 于 2011-5-22 23:41 編輯

用四把博世的鋰電池沖擊鉆作為動(dòng)力，最高時(shí)速可以跑到52km/h 九月份要代表中國(guó)參加亞洲賽，請(qǐng)大家指點(diǎn)指點(diǎn)。
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(, 下載次數(shù): 129) (, 下載次數(shù): 143)

http://v.youku.com/v_show/id_XMjY2OTA1ODEy.html

作者: 無(wú)路車(chē) 時(shí)間: 2011-5-22 23:32
回復(fù) dzw1988 的帖子

加上減震器后行駛阻力減小，速度可能要比現(xiàn)在快很多。

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-22 23:35
回復(fù) 無(wú)路車(chē) 的帖子

路是塑膠跑道，很平，跑的時(shí)候電鉆固定好，振動(dòng)不大，加上效果可能不明顯……

作者: chntod 時(shí)間: 2011-5-23 01:03
樓主大俠再把一些細(xì)節(jié)參數(shù)介紹清楚，這樣其他人就能有針對(duì)性的改進(jìn)。比如電鉆的功率、轉(zhuǎn)速，電池的續(xù)航時(shí)間，系統(tǒng)的傳動(dòng)比，比賽的圈數(shù)和距離，你們的比賽策略(比如全程高速玩命跑還是趕超式)等等。驅(qū)動(dòng)端的鏈輪跟輪胎軸是一般自行車(chē)的超越離合器吧？這樣能點(diǎn)動(dòng)提速和節(jié)省電能了。提高整體的剛性，確保四個(gè)輪子不會(huì)偏擺。潤(rùn)滑油抹足了。注意安全性能，比賽的時(shí)候是單個(gè)跑還是一起跑？不用防撞設(shè)計(jì)吧？剎車(chē)和轉(zhuǎn)彎的可靠性要高。

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-23 08:17
回復(fù) chntod 的帖子

第一次發(fā)帖，我的失誤……學(xué)生而已，稱(chēng)不上大俠，我把參數(shù)放進(jìn)去

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-23 08:24
電鉆功率不知道，電池電壓是18V的，容量2.6AH，據(jù)說(shuō)這是博世自己產(chǎn)的鋰電，用在寶馬七系上。一檔轉(zhuǎn)速500轉(zhuǎn)，二檔轉(zhuǎn)速1700轉(zhuǎn)，我們用二檔，通過(guò)兩次鏈條傳動(dòng)至左后輪，后輪軸是一個(gè)Shimano的內(nèi)四變速器，不算內(nèi)變，減速比是4左右，單向離合裝合成的主軸上，車(chē)重80斤。

比賽規(guī)則是和一輛車(chē)在標(biāo)準(zhǔn)400米跑道上跑兩圈，第一圈繞5個(gè)樁，第二圈再換道。按時(shí)間淘汰落后的。

作者: wj5152 時(shí)間: 2011-5-23 08:30
驅(qū)動(dòng)力只是在左后輪，可能沒(méi)有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)后輪的效果好

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-23 08:41
回復(fù) wj5152 的帖子

是的，可以考慮改成后兩輪驅(qū)動(dòng)，當(dāng)時(shí)主要是害怕驅(qū)動(dòng)兩輪電鉆的轉(zhuǎn)速不好控制

作者: tq01zuo 時(shí)間: 2011-5-23 09:06
不錯(cuò)啊，真想去看看實(shí)際的車(chē)子，都是自己手工做的嗎？

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-23 10:32
回復(fù) tq01zuo 的帖子

全部是自己動(dòng)手做的，大概花了兩個(gè)多月的時(shí)間，不過(guò)都是業(yè)余時(shí)間，我們還得上課，9月21號(hào)在北京舉辦亞洲賽，如果在北京的話，歡迎來(lái)給我們助威加油

作者: 輝MVP哥 時(shí)間: 2011-5-23 12:01
網(wǎng)速卡看不到先頂了再說(shuō)

作者: 997949lkk 時(shí)間: 2011-5-23 12:01
貌似空氣動(dòng)力部分還能改進(jìn)下

作者: wj5152 時(shí)間: 2011-5-23 12:38
回復(fù) dzw1988 的帖子

好的作品都是慢慢改進(jìn)的，繼續(xù)努力，兩輪不好驅(qū)動(dòng)也可以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的中間效果應(yīng)該差不多的。

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-23 14:33
回復(fù) 輝MVP哥的帖子

謝了，您可以搜“博世創(chuàng)意車(chē)奮進(jìn)者車(chē)隊(duì)”，其他視頻也很給力

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-23 14:35
回復(fù) 997949lkk 的帖子

一般車(chē)速超過(guò)60公里每小時(shí)風(fēng)阻才會(huì)產(chǎn)生明顯影響，現(xiàn)在我們最高時(shí)速只能跑到50多一點(diǎn)，如果要減輕阻力不如讓車(chē)手減重效果要好

作者: 燈火狼山 時(shí)間: 2011-5-23 14:41
不知限制條件多不多。比如換成A123鋰電，再比如碳纖車(chē)輪。

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-23 14:42
回復(fù) wj5152 的帖子

如果有差速器就好了，這有一個(gè)模型上用的差速器，不知道怎么樣
(, 下載次數(shù): 87)

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-23 14:47
回復(fù) 燈火狼山的帖子

動(dòng)力部分的電鉆和電池不能有任何改動(dòng)，必須是博世的那套
碳纖車(chē)輪這個(gè)沒(méi)有聽(tīng)過(guò)，但車(chē)輪的確非常重要，我們用的是光頭胎，阻力小，后輪要裝變速器還要提供抓地力，所以用了寬胎

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-23 14:56
回復(fù) 燈火狼山的帖子

剛查了一下，碳纖維的車(chē)輪很貴而且好像要訂做，木有那么多錢(qián)啊
不過(guò)碳纖維的車(chē)殼我們做過(guò)

作者: ztpeel 時(shí)間: 2011-5-23 15:46
呵呵這也行啊厲害拉

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-23 21:06
回復(fù) ztpeel 的帖子

就是電池的續(xù)航能力有些差，只能跑5、6公里左右

作者: 復(fù)蘇之風(fēng) 時(shí)間: 2011-5-23 21:09
很牛叉!

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-23 21:40
回復(fù) yfko999 的帖子

這個(gè)技術(shù)含量不是很高，這個(gè)才牛，也是我們學(xué)校學(xué)生做的，大學(xué)生F1
(, 下載次數(shù): 88)

作者: chntod 時(shí)間: 2011-5-23 22:52
回復(fù) dzw1988 的帖子

其他隊(duì)的速度都能達(dá)到多少？傳動(dòng)方式有何特色？算過(guò)理論上你們的車(chē)能達(dá)到的最高速度是多少么？(就是電鉆轉(zhuǎn)速/總傳動(dòng)比)。為什么鏈條的傳動(dòng)比取為4，取成3或2行不行？?jī)?nèi)四速減速器的傳動(dòng)比又各是多少？車(chē)手轉(zhuǎn)彎時(shí)速度降的多不多？想過(guò)前驅(qū)么？或四個(gè)電鉆分前后兩驅(qū)，感覺(jué)四個(gè)并一起可能不能發(fā)揮出所有的效能。我對(duì)這些也不大懂，但是覺(jué)得挺有意思的，也很有意義，預(yù)祝成功！

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-23 23:05
回復(fù) chntod 的帖子

這位大俠很專(zhuān)業(yè)啊，我們車(chē)?yán)碚摃r(shí)速（空轉(zhuǎn)不帶負(fù)載）可以達(dá)到七八十，實(shí)際上比賽最快的車(chē)能跑將近六十吧，減速比太小的話，扭矩也小，電鉆會(huì)憋著，電池發(fā)燙一會(huì)就沒(méi)電了。前輪要轉(zhuǎn)向，所以前驅(qū)不太可能，后兩輪驅(qū)動(dòng)還是可行的。轉(zhuǎn)彎時(shí)側(cè)向力太大得減速，不然車(chē)架變形會(huì)很大，車(chē)后軸也吃不消

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-23 23:08
回復(fù) chntod 的帖子

我拿一個(gè)別的學(xué)校做的后兩輪驅(qū)動(dòng)的給大家看看吧
(, 下載次數(shù): 98)

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-23 23:10
鏈條傳動(dòng)都有掉鏈、噪音等問(wèn)題，有用同步齒形帶的，效果不錯(cuò)。

作者: chntod 時(shí)間: 2011-5-23 23:40
回復(fù) dzw1988 的帖子

確實(shí)，傳動(dòng)比小則扭矩小，在加速的時(shí)候?qū)﹄姍C(jī)和電池不利，加速也慢，但它確定了理論最高速度，而在高速的時(shí)候，再加速需要的扭矩就是所克服的阻力距的大小，所以關(guān)鍵是確定阻力大小(另外，小直徑的車(chē)胎阻力距小，但相同轉(zhuǎn)速下的線速度又小)，并尋求動(dòng)力跟阻力的關(guān)系和平衡點(diǎn)。在初始階段，速比大，扭矩大，加速快，加速到極限時(shí)再切換到較小的速比，然后就是再加速的過(guò)程，就跟汽車(chē)換擋提速一樣，所以車(chē)手需要訓(xùn)練找到感覺(jué)。另外，比賽是晉級(jí)賽么？在跑完一場(chǎng)后電池還能不能充電？還是一直跑到所有比賽結(jié)束？大概能比賽個(gè)多少場(chǎng)？在拐彎的時(shí)候速度損耗比較大，多試驗(yàn)找到平衡點(diǎn)，車(chē)身變形比較大說(shuō)明剛性不足，需要提高

作者: 清風(fēng)的歌 時(shí)間: 2011-5-24 07:56
車(chē)輪要窄，四輪一定要再調(diào)上線，能減少很多阻力。

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-24 11:10
回復(fù) chntod 的帖子

比賽時(shí)晉級(jí)賽，如果能撐到?jīng)Q賽的話，要跑3場(chǎng)（10進(jìn)4、4進(jìn)2），每場(chǎng)跑完可以換新電池。

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-24 11:14
回復(fù) 清風(fēng)的歌的帖子

我們的前輪用的是窄胎，后輪要裝內(nèi)變，所以用的寬胎。

作者: cjlgl 時(shí)間: 2011-5-24 13:46
不錯(cuò)，應(yīng)該鼓勵(lì)。

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-24 15:13
回復(fù) cjlgl 的帖子

是的，現(xiàn)在的大學(xué)生和實(shí)踐脫離的太多了，有的連螺釘往哪個(gè)方向擰緊都不知道
這個(gè)比賽參加下來(lái)，自行車(chē)壞了自己修修還是沒(méi)問(wèn)題的

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-24 15:18
謝謝管理員加精，那我就再放幾張德國(guó)大學(xué)生做的電鉆車(chē)圖片吧
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作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-24 20:22
頂頂吧

作者: 997949lkk 時(shí)間: 2011-5-25 10:02
回復(fù) dzw1988 的帖子

有道理.............................

作者: 997949lkk 時(shí)間: 2011-5-25 10:17
從德國(guó)人的設(shè)計(jì)看來(lái)，傳動(dòng)部分越簡(jiǎn)單越好，樓主的車(chē)用的軸承比較多了（用一根鏈子不能串聯(lián)動(dòng)力？）；框架結(jié)構(gòu)，使用空心園管比較好，同質(zhì)量比方的強(qiáng)度高（6061-t6的鋁管說(shuō)不定也行）；重心越低越好

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-25 12:18
回復(fù) 997949lkk 的帖子

確實(shí)，越簡(jiǎn)單可靠性越好，復(fù)雜的東西出了問(wèn)題找不見(jiàn)根源在哪，也就不好解決

作者: 成形極限 時(shí)間: 2011-5-25 14:22
本帖最后由 fastarrow 于 2011-5-25 14:25 編輯

2001年夏天時(shí)用一把洋垃圾的得偉雙速?zèng)_擊鉆，配一輛二手兒童自行車(chē)（比現(xiàn)在很多自行車(chē)結(jié)實(shí)得多），和200節(jié)1.3AH二手鎳鉻電池組裝了一個(gè)電動(dòng)自行車(chē)。最高時(shí)速30多公里，續(xù)航時(shí)間大于1個(gè)小時(shí)。

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-25 16:10
回復(fù) fastarrow 的帖子

這么牛啊，有照片不？貼出來(lái)交流交流

作者: moxiaopo 時(shí)間: 2011-5-25 17:23
這個(gè)牛的，有想法

作者: jointer800 時(shí)間: 2011-5-25 17:27
在這里先為你鼓掌加油了，樓主好樣的！

作者: 駑馬 時(shí)間: 2011-5-25 17:49
四把電鉆價(jià)格多少的？

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-26 07:49
回復(fù) moxiaopo 的帖子

這個(gè)也是從外國(guó)引進(jìn)過(guò)來(lái)的，還是老外比較能搞

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-26 08:05
回復(fù) jointer800 的帖子

謝謝，歡迎關(guān)注博世創(chuàng)意車(chē)設(shè)計(jì)大賽，關(guān)注奮進(jìn)者車(chē)隊(duì)！

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-26 08:06
回復(fù) 駑馬的帖子

網(wǎng)上的價(jià)格是兩千左右吧，比賽用的電鉆都是博世提供的

作者: canheyu 時(shí)間: 2011-5-26 08:37
受不了太帥了

作者: danny-機(jī)械社區(qū) 時(shí)間: 2011-5-26 09:04
不知道你這幾個(gè)電機(jī)怎么控制器轉(zhuǎn)速一樣的

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-26 10:33
回復(fù) canheyu 的帖子

其他學(xué)校的做的也不錯(cuò)，您可以搜搜“博世創(chuàng)意車(chē)設(shè)計(jì)大賽”

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-26 10:35
回復(fù) danny-機(jī)械社區(qū) 的帖子

不是很好控制，電鉆四個(gè)排成一列用線拉著一根管壓住電鉆開(kāi)關(guān)，管上焊了四個(gè)小螺母，擰上螺釘來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的快慢。

作者: danny-機(jī)械社區(qū) 時(shí)間: 2011-5-26 11:19
回復(fù) dzw1988 的帖子

那不是不協(xié)調(diào)！那動(dòng)力肯定有互相抵消的

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-26 15:08
回復(fù) danny-機(jī)械社區(qū) 的帖子

這是個(gè)技術(shù)難點(diǎn)，還沒(méi)想到一個(gè)好的解決辦法，所以來(lái)論壇請(qǐng)教各位大俠

作者: danny-機(jī)械社區(qū) 時(shí)間: 2011-5-26 15:17
回復(fù) dzw1988 的帖子

用差動(dòng)器可不可以那

作者: 鰻魚(yú)雞湯飯 時(shí)間: 2011-5-26 15:39
真的很不錯(cuò)，設(shè)計(jì)思路清晰，產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性都很優(yōu)秀。
這個(gè)比賽的關(guān)鍵就是在完成要求的情況下盡可能的輕量化，能不能不使用差速器的情況下實(shí)現(xiàn)后兩輪驅(qū)動(dòng)呢？拐彎的時(shí)候切斷內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)力，使內(nèi)側(cè)車(chē)輪空轉(zhuǎn)？直線的時(shí)候后兩輪同時(shí)啟動(dòng)，這樣的加速效果要比單側(cè)驅(qū)動(dòng)好很多的。

作者: 溫暖機(jī)械 時(shí)間: 2011-5-26 16:08
只有想不到，沒(méi)有做不到……

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-26 21:23
回復(fù) danny-機(jī)械社區(qū) 的帖子

理論上應(yīng)該可以，但是還沒(méi)有找到適合的差速器

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-26 21:27
回復(fù) 鰻魚(yú)雞湯飯的帖子

如果是機(jī)械式的切斷一側(cè)動(dòng)力，還需要安裝一套執(zhí)行機(jī)構(gòu)，增加了復(fù)雜性，車(chē)手操作起來(lái)也比較困難（由于還要控制換擋），電控的話應(yīng)該不錯(cuò)，但是這方面沒(méi)有任何經(jīng)驗(yàn)，比賽完可以自己改了試試。所以現(xiàn)在單側(cè)輪驅(qū)動(dòng)在高速過(guò)彎時(shí)還是有一些優(yōu)勢(shì)的

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-26 21:30
回復(fù) 溫暖機(jī)械的帖子

話是這樣說(shuō)，但真正做起來(lái)就不是這樣了

作者: awp44 時(shí)間: 2011-5-26 22:32
向原創(chuàng)致敬

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-27 08:21
回復(fù) awp44 的帖子

謝謝，給大家看看我們的宣傳視頻吧http://v.youku.com/v_show/id_XMjUzMDY0NDc2.html

作者: wgq379571125 時(shí)間: 2011-5-27 09:11
超棒的車(chē)子啊，買(mǎi)不買(mǎi)啊

作者: ntkd 時(shí)間: 2011-5-27 09:19
我看存在很大的安全隱患，還需改進(jìn)

作者: wgq379571125 時(shí)間: 2011-5-27 10:00
北京理工的？今年考研沒(méi)考進(jìn)去？錯(cuò)過(guò)這么好的機(jī)會(huì)，不然就能現(xiàn)場(chǎng)參觀了

作者: honyo2011 時(shí)間: 2011-5-27 10:36
本帖最后由 honyo2011 于 2011-5-27 10:43 編輯

原理上一點(diǎn)問(wèn)題沒(méi)有，這種東西就是看細(xì)節(jié)！
這個(gè)車(chē)的車(chē)架做得實(shí)在不敢恭維啊！
建議：1.用齒輪減速，效率較高；2.用皮帶同步幾個(gè)電機(jī)，柔韌性較好；3.幾個(gè)電機(jī)做成一個(gè)整體，便于維護(hù)、保護(hù)，統(tǒng)一輸出接一個(gè)聯(lián)軸器；4.還是加上離合器比較好；5.不要做成后兩輪驅(qū)動(dòng)，兩側(cè)的同步很麻煩，靈活性會(huì)大受影響；6.車(chē)架做成鋼板或者玻璃鋼的，好看、結(jié)實(shí)。

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-27 12:27
回復(fù) wgq379571125 的帖子

非賣(mài)品，呵呵

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-27 12:30
回復(fù) ntkd 的帖子

這個(gè)車(chē)地盤(pán)底，也比較寬，又是單輪驅(qū)動(dòng)，不容易翻車(chē)，唯一的安全隱患就是前保險(xiǎn)杠不夠結(jié)實(shí)

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-27 12:32
回復(fù) wgq379571125 的帖子

是的，北京理工大學(xué)機(jī)械與車(chē)輛學(xué)院，歡迎報(bào)考！

作者: dzw1988 時(shí)間: 2011-5-27 12:50
單輪驅(qū)動(dòng)現(xiàn)在明顯的缺點(diǎn)是兩邊輪胎的磨損不一樣了，不過(guò)只是參加必賽也無(wú)所謂了
這是車(chē)子起步是留下的痕跡，話說(shuō)這幾把電鉆還是很給力的
(, 下載次數(shù): 80)

作者: 一時(shí)苦一生受用 時(shí)間: 2012-11-19 10:22
太過(guò)簡(jiǎn)陋了吧，比個(gè)賽，玩玩還行，上路夠嗆

作者: 斗志 時(shí)間: 2012-11-27 13:30
車(chē)子是簡(jiǎn)易了些還有好多的東西沒(méi)有做細(xì)呢

作者: wxiaogeo 時(shí)間: 2012-11-27 14:17
我以前參加過(guò)類(lèi)似比賽,做的小車(chē)就是采用單輪驅(qū)動(dòng),如果你用同樣的力去轉(zhuǎn)動(dòng)輪子,單驅(qū)動(dòng)的比雙輪驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)的圈數(shù)多的多

作者: 神殞 時(shí)間: 2013-5-12 22:21
很強(qiáng)大了已經(jīng)。

作者: icihong 時(shí)間: 2013-5-16 13:49
哦，還是后驅(qū)啊

作者: 輕描淡寫(xiě)。ら 時(shí)間: 2013-5-16 16:09
自己動(dòng)手豐衣足食

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