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機械社區

標題: 請教一個機器人運動學方面的問題 [打印本頁]
作者: 596324521    時間: 2011-5-21 19:29
標題: 請教一個機器人運動學方面的問題
我想用DH法分析機器人運動學
! M8 e9 `( s* S" J自己按DH法建立的坐標系如圖所示
" c% h, q5 b& s2 {6 }! S$ H1 b可是這個坐標系卻不能用DH法變換- ~. M$ z9 a6 o* f" W9 `
想請教大家一下
% Q3 n$ f3 T- H- ]& d* r9 h8 ~
作者: jh20081223    時間: 2011-5-21 20:44
看不懂........
作者: stone86    時間: 2011-5-21 22:05
我看懂啊                        
作者: wfsoochow    時間: 2011-5-22 10:45
機器人還是很高深的，需要很多自動控制的東西吧
作者: 596324521    時間: 2011-5-22 14:20
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加我QQ：89172163
; D: H4 j! t0 t$ A3 L請教一下你好嗎
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作者: 云溪    時間: 2012-11-22 15:49
個人感覺你這個坐標本來就建得有問題，Xi要和Zi和Zi+1垂直



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