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標題: 本人對德國聰明鳥視頻多次觀看后所寫的解讀 [打印本頁]
作者: zmq 時間: 2011-5-18 09:28
標題: 本人對德國聰明鳥視頻多次觀看后所寫的解讀
本文是本人對德國聰明鳥視頻多次觀看后所寫的解讀。（圖片見附件）
解讀德國“聰明鳥”的撲翼機構
（組成和動作原理）
自從電視臺播放了德國人“聰明鳥”的飛行錄像后，它一直在吸引著我。為此，我曾無數次地觀看了由老鷹先生提供的錄像資料。一直在關注著該鳥撲翼機構的組成和動作原理。今天想就該鳥的組成和動作原理做一解讀，以愿與有興趣的社友共同討論。
組成：
經解化后的組成如下圖所示：
圖--（1）
組成有：
前后支架，翅膀主骨，翅膀副骨，翅膀外翼主骨，翅膀骨架固定軸，動力齒輪，翅膀付軸，聯動板，三合一連桿，1#～5#支架，前緣，后緣，筋。
這1#～5#支架的結構中都有一個有一定寬度的圓孔：
圖--（2）
它的直徑與翅膀主骨的直徑相等，用來與翅膀主骨作同軸配合。
1#～5#支架的前緣端點與前緣構件焊合，后緣端點與后緣構件焊合。
聯動板與筋構成一個整體（圖中繪成了兩個構件），筋與1#～5#支架的合適位置焊合在一起。付翼主骨的外端點焊合在一起。如此，整個翅膀的所有構件就組成了一個整體。
動作原理：
為了便于敘述，將5#支架左側的翅膀稱為主翼，右側部分稱為副翼。整個翅膀的動作由三部分作成：
1.
主翼的撲打動作；
2.
副翼的撲打動作；
3.
主付翼的扭轉動作。
主翼的撲打動作:
其實，主翼的撲打動作是由一個簡單的四連桿機構就可以完成：
主翼的撲打動作：
圖--（3）
它由動力齒輪帶動連桿，連桿帶動翅膀主骨擺動翅膀。如果將其繪成機構簡圖，如圖--（4）所示：
圖--（4）
動畫：翅膀主骨運動
付翼的撲打動作：
相較主翼的撲打動作付翼的撲打動作就比較復雜。它是由一個四邊形機構，借助主翼
擺動機構中的連桿的帶動來完成。它的動作既與主翼同步，又有與主翼之間存在相對運動的動作。
圖--（5）
將其繪成機構簡圖如圖--（6）：
圖--（6）
在圖--（4）中三合一連桿是由三個構件組成的：主連桿，副連桿，左連接板。其實這三個構件已經構成了一個三角形，它是一個穩定的平面建構，所以可以將其合并成一個構件。故稱三合一連桿。由圖--（5）可以看出，當三合一連桿在曲柄的帶動下，左右擺動的同時，也帶動翅膀副骨的運動，在翅膀副骨的帶動下，付翼主骨也就產生運動。由于付翼主骨的一個鉸鏈與翅膀主骨的一個鉸鏈是同軸鏈接的，所以付翼主骨相對于翅膀主骨就產生一個相對運動，這個相對運動它只能是相對翅膀主骨的轉動。因而，付翼主骨的整個運動，就有兩個動作構成：隨翅膀主骨的牽連運動，與翅膀主骨同步；另一個就是它相對于翅膀主骨的轉動。從而，就有效地完成了付翼的撲打運動。
動畫：主付翅膀的運動
聯動板的作用：
在聯動幫上有兩個圓孔，它的大小和位置尺寸與翅膀主骨的兩個圓孔完全相同。它通過翅膀骨架固定軸，付軸，翅膀主骨構成了一個平面四邊形，將翅膀主骨的擺動傳遞到翅膀的后緣。從而使翅膀前后緣的震動同步。
圖--（7）
主付翼的扭轉運動：
主付翼的扭轉運動是依靠附著在5#支架上的小齒輪箱與具有一定彈性及剛性的前緣，后緣和筋來拉動，1#~5#支架的不同程度的轉動而實現。
圖--（8）
小齒輪箱里有兩個小齒輪，1#扭轉齒輪與翅膀主骨同軸并固定在翅膀主骨上。2#扭轉齒輪與步進電機同軸并與電機軸固定。而步進電機的基座，小齒輪箱，5#支架構成一個整體。當步進電機轉動的時候，電機軸帶動2#牛轉齒輪與#支架之間就產生相對的轉動，由于1#扭轉齒輪是與翅膀主骨固定在一起的，通過齒的嚙合，2#扭轉齒輪就圍繞1#扭轉齒輪的軸回轉，從而也就帶動5#支架圍繞1#扭轉齒輪的軸回轉，也就是圍繞翅膀主骨的軸線回轉。5#支架通過前緣，后緣，韌帶的牽連而拉動2#～4#支架不同程度的回轉。從而就實現了主翼和付翼的扭轉。
扭轉后的狀態如圖--（9）所示：
圖--（9）
圖--（10）
后話：
真正要進入實踐的話，有下列的難題必須解決：
1.
機構各構件的尺寸，要有實驗為基礎；
2.
機構各構件的材料選用難度很大；
3.
動力電機和扭轉點擊的選用？
4.
制作工藝的確定？
由于水平和理解的膚淺，文中錯誤在所難免，請各位討論指正。
2011-5-18
作者: 學習進步 時間: 2011-5-18 10:30
最好貼圖，便于大家瀏覽
作者: zmq 時間: 2011-5-18 11:43
我的本意是這樣的，可是貼上后卻被隱藏了？
作者: 20002009 時間: 2011-5-18 16:41
知識無價，何況只是扣點積分。下載學習了，感謝樓主的分享。
作者: hxdyx1 時間: 2011-5-18 19:55
何必呢，非要扣分下載。
作者: pour171 時間: 2011-5-18 20:14
謝謝分享，下載學習，順便撿分
作者: xtw77wh 時間: 2011-5-18 20:17
樓主真是 有心之人,這都可以,太強大了.贊!
作者: hhjjrj 時間: 2011-5-18 20:39
知識無價，何況只是扣點積分。下載學習了，感謝樓主的分享
作者: trilemma 時間: 2011-5-18 21:18
先收回一分吧
作者: sdlqwnu 時間: 2011-5-18 21:19
向少校致敬！
作者: kric403 時間: 2011-5-18 22:21
學習 。。。。。
作者: 竟影 時間: 2011-5-18 22:46
又要扣分了！！又要扣分了！！
作者: 好大一棵樹 時間: 2011-5-18 23:29
沒有分可下，可可惜啊
作者: chenxingyi2001 時間: 2011-5-19 08:46
呵呵，樓主費心了，換成是我都做不到去想象的出來
作者: panxj0712 時間: 2011-5-19 09:01
為什么看不到貼圖呢？這是什么原因啊？
作者: 錢塘小寶 時間: 2011-5-19 09:14
圖片看不到……
作者: lhtff 時間: 2011-5-19 11:56
視頻早就看過了，但自己從來沒有想過去細細探究它呵，這就是差距啊……
沒積分的人暫時飄過…
作者: uuk 時間: 2011-5-19 12:35
看不到圖片！！！！！！
作者: uuk 時間: 2011-5-19 12:35
看不到圖片！！！！！！
作者: 七星龍淵 時間: 2011-5-19 14:04
圖片全掛了
作者: canheyu 時間: 2011-5-19 14:22
很不錯 不僅看了 而且有想法真很好
作者: honyo2011 時間: 2011-5-19 16:07
有見地！支持一下！
我收藏了你的DOC文檔慢慢感受！
不過，我感覺即是我設計得出來，到做出來還是有相當的距離的。這就是中國！
作者: zmq 時間: 2011-5-19 16:49
回復 honyo2011 的帖子
小兄弟不能這樣講，中國獲得進步和發展需要大家共同努力！
作者: redtruth 時間: 2011-5-19 21:17
大牛人啊，先學習了。
作者: zmq 時間: 2011-5-20 06:14
本帖最后由 zmq 于 2011-5-20 06:18 編輯
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G
作者: 超級賽亞人 時間: 2011-5-20 07:58
膜拜樓主
基礎功底深厚啊，下來學習一下
作者: chaoshun 時間: 2011-5-20 09:49
這個視頻看過了，德國人。。不得不佩服。。
作者: 學習進步 時間: 2011-5-20 11:17
功夫不負有心人，樓主的這種精神可佳
作者: zjjwin 時間: 2011-5-20 12:50
111111111111111111111111111111
作者: aason 時間: 2011-5-20 12:55
下載學習，希望自己能理解清楚，做個模型
作者: hilllouise 時間: 2011-5-20 13:40
作者: 一字不識 時間: 2011-5-20 13:59
樓主真是 有心之人,太強大了.
作者: tianhu2975 時間: 2011-5-20 14:59
辛苦辛苦
作者: liutcx 時間: 2011-5-20 14:59
德國的技術值得我們學習,樓主的學習精神值得我學習.
作者: gexingyonghu 時間: 2011-5-20 15:00
我只能表示敬佩，還不具備這個實力
作者: 樓主你好 時間: 2011-5-20 15:28
看不到圖了，我網速太差了
作者: aason 時間: 2011-5-20 16:08
積分不夠下載不了，學習了
作者: wdzwx2006 時間: 2011-5-20 17:30
樓主，我下下來的怎么是.php格式，只有8KB，麻煩發我郵箱吧，554640930@qq.com，謝謝
作者: 大漠綠洲 時間: 2011-5-20 21:45
樓主高人，剝繁就簡，所有的創新都離不開基礎理論
作者: zmq 時間: 2011-5-21 05:43
回復 wdzwx2006 的帖子
我的電腦昨天崩潰了，待復原后。
作者: 0610310725 時間: 2011-5-21 09:33
樓主是個有心之人啊，佩服啊
作者: chntod 時間: 2011-5-21 11:25
樓主的工作做的很好，贊
除了機械部分的翅膀拍打外，機械鳥應該還有空氣動力、控制上的東西，具體比如說怎么往上飛、往下飛、拐彎，在失穩后怎么能迅速恢復到正常狀態，怎么協調各部位的動作，還有電機或其他動力裝置的可靠性、持久性，速度的變換；控制方式是能遙控還是自主飛行；一些飛行速度、高度、風速、風向、自身姿態的傳感器件等。另外這東西需要大量的數據積累和測試，以修正數學公式和控制系統
作者: 。。折線。。。 時間: 2011-5-21 12:08
進來看一看，學習學習。。。。。。。。。。。
作者: hitybq 時間: 2011-5-21 12:14
LZ你的圖為什么看不了呀~
作者: zgsdjinan 時間: 2011-5-21 12:15
感謝樓主的分享！
作者: wdaijiang 時間: 2011-5-21 13:22
圖片不顯示啊~~~不過 謝謝分享~
作者: yangzhongyin220 時間: 2011-5-21 14:08
樓主是個有心之人啊，佩服啊
作者: Ljdqe 時間: 2011-5-21 17:48
回復 zmq 的帖子
都否發郵箱里面
謝謝
qq郵箱 627309835
作者: emyzh 時間: 2011-5-21 17:55
那下載學習一下咯！！！
作者: zmq 時間: 2011-5-21 19:46
回復 Ljdqe 的帖子
當前我焦急的很，遭了木馬，受破壞的主要是SW，沒有SW我就什么也干不成。小鍵盤失靈，用SW的CDROM也無法安裝。請朋友們再等待一下。
作者: 373405101 時間: 2011-5-21 21:20
謝分享，下載學習，順便撿分
作者: jointer800 時間: 2011-5-22 10:49
可惜圖都裂了，沒有一張看得見的
作者: ycmkjdk 時間: 2011-5-22 12:13
謝謝樓主，向你致敬，
作者: lzljj001 時間: 2011-5-22 13:04
怎么圖片顯示不出來呀？
作者: houguibin 時間: 2011-5-22 15:44
為什么圖片看不到呢，好想看看啊
作者: houguibin 時間: 2011-5-22 16:18
感興趣，希望可以探討一下，有興趣制造出來
作者: lza410 時間: 2011-5-22 16:23
學習一下，不過。看不到圖的說。。。。。
作者: zhongdong163 時間: 2011-5-22 18:30
可惜，圖全掛了，看不了
作者: liming344 時間: 2011-5-22 22:33
下載學習了
作者: cloudxj 時間: 2011-5-22 23:48
看不到。。。什么任何東西
作者: lcy1102007 時間: 2011-5-23 09:14
好
作者: blueicewang 時間: 2011-5-23 09:17
我怎么下載完了 看不了啊 怎么回事呢
作者: raptor 時間: 2011-5-23 10:28
嗯，分沒了可以再賺，知識是買不來的。大家的創意是買不來的。
作者: 愛飛兒 時間: 2011-5-23 13:55
看不到圖片 沒貼好吧
作者: xiaowuzh 時間: 2011-5-23 14:19
先收藏一下，謝謝樓主的分享。
作者: yong5820 時間: 2011-5-23 14:50
看不到！！！！！！！！！！！！
作者: 斬水刀 時間: 2011-5-23 15:22
圖是XXXX的，學習了
作者: 走啊走 時間: 2011-5-23 15:28
請樓主按老鷹說的傳個圖吧，謝謝
作者: hehejee 時間: 2011-5-23 17:52
何必呢，非要扣分下載
作者: cqxk73 時間: 2011-5-23 18:05
但是看不到圖！！咋回事？？？
作者: 走啊走 時間: 2011-5-24 10:17
怎么每刷新一次頁面就要重新登錄一次？點下載進入新頁面就要重新登錄，進去了又下不了，呃……
作者: moxiaopo 時間: 2011-5-24 15:03
圖看不見啊
作者: guoge533 時間: 2011-5-24 16:28
下載的可以看················
作者: everfree 時間: 2011-5-24 16:29
樓主好學而有心，向您學習！
作者: Workman403 時間: 2011-5-24 16:30
看不到圖片！！！！！！
作者: 不再愛她 時間: 2011-5-24 19:06
見識到嘛叫高手了 果然是高手中的高手
作者: 走啊走 時間: 2011-5-24 19:55
終于下下了附件，剛看了，想請問樓主：老鷹給的錄像資料在哪里可以找到?看圖片樓主應該已經建立了三維模型吧？
作者: zmq 時間: 2011-5-24 20:13
回復 走啊走 的帖子
老鷹的資料本來是記住的，電電腦遭秦以后就忘了氣慢慢找一下是可以找到的。三維立體只畫了一個骨架。
作者: 我的微笑 時間: 2011-5-24 20:42
佩服，佩服，善于思考的人
作者: 小陽dyy 時間: 2011-5-24 23:05
高人呀 見識了 ……
作者: 齒輪與軸 時間: 2011-5-24 23:34
這個強大，下來學習學習。
作者: oldjumbo 時間: 2011-5-25 15:42
謝謝分享，下載學習，順便
作者: a492646 時間: 2011-5-25 16:10
作者: icihong 時間: 2011-5-25 16:45
樓主主要剖析了這個機械鳥的運動機構，沒有分析一下他的驅動？也許他的驅動更是festo想展示的東西
作者: wwwfffhhh 時間: 2011-5-27 16:04
樓主真是 有心之人,這都可以,太強大了.贊
作者: Ljdqe 時間: 2011-5-27 19:36
回復 zmq 的帖子
電腦的問題解決沒有啊
作者: gd5387 時間: 2011-5-29 17:38
樓主貼個圖就好了
作者: tangjia.l 時間: 2011-5-29 22:38
也是研究了好久，借簽一下
作者: mars2050 時間: 2011-5-29 22:47
樓主真是有心之人啊,這都可以。。。。。
作者: xiongshe3 時間: 2011-6-3 12:14
看不到圖片 謝謝樓主的分享。
作者: yanyan159054 時間: 2011-6-5 10:56
哎，可不到圖片啊，太可惜了
作者: wuyanqing 時間: 2011-6-5 11:29
學習了！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
作者: zhonghua189 時間: 2011-6-8 22:51
先收分.........
作者: qq117123 時間: 2011-6-11 16:12
看部到圖啊
您的帖子長度不符合要求。 當前長度: 17 字節系統限制: 20 到 10000 字節
作者: 劍來客 時間: 2011-6-11 19:29
作者: 劍來客 時間: 2011-6-11 19:33
作者: 衣衣 時間: 2011-10-16 22:13
怎么不能看圖啊，積分也不夠
作者: xdb0102 時間: 2011-10-25 13:18
機構實現動作并不復雜，關鍵是空氣動力學及機構動力學的結合。
作者: beileyt 時間: 2011-10-25 16:09
有沒有哪位仁兄，能把尺寸弄出來，做一個試試
作者: honyo2011 時間: 2011-10-25 16:16
樓主研究一下，有沒有可能做到讓人穿上飛起來？
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