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機械社區

標題: AGV物流車，要求載重1T，自動裝貨，卸貨---請教 [打印本頁]
作者: xiepan    時間: 2011-5-18 09:02
標題: AGV物流車，要求載重1T，自動裝貨，卸貨---請教
AGV物流車，主要用于工廠內部的物流周轉，要求載重1T，自動裝貨，卸貨" J  o7 n) F% u( `6 a& t
全方向行走，包括正走，后退，側移。激光導航' [6 M: a' B4 R7 }
主要是卸貨部分和驅動懸掛部分    多多指教
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作者: eroookie    時間: 2011-5-18 09:06
為什么只有兩個輪？2個電機分別控制2個輪子轉彎嗎？
作者: 憤怒的小鳥    時間: 2011-5-18 09:39
你用伺服電機控制輪對轉向，同步控制和補差不好做。不如用電動推桿一次控制2個輪子轉向。先轉向后移動
作者: fmdd    時間: 2011-5-18 09:46
側移是通過什么方式實現的？
作者: fmdd    時間: 2011-5-18 09:46
抱歉抱歉，看到轉向系統了
作者: xiepan    時間: 2011-5-18 10:19
回復 eroookie 的帖子
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" s3 ~4 I3 O- d# w% z6 c  b  U* _2 A這只是驅動輪    外面還有4個萬向輪做從動輪    謝謝
作者: honyo2011    時間: 2011-5-18 10:22
前后兩組輪子分別由自己的電機驅動可能存在同步問題哦！
作者: eroookie    時間: 2011-5-18 15:31
honyo2011 發表于 2011-5-18 10:22 # L' J2 P- y$ t+ H0 N+ ^
前后兩組輪子分別由自己的電機驅動可能存在同步問題哦！
8 j1 n& ?" A" y2 r
可以用旋轉編碼器，用全閉環控制作同步。
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作者: metalstorm    時間: 2011-5-18 16:46
如何在各處裝卸位置與其他設備準確定位？' H5 w: e# W. w/ ~! r8 h
感覺轉向系統要實現這個目的比較難。
作者: liweiwl    時間: 2011-5-19 09:20
還不如利用轉向連桿實現轉向后在行走，比這個機構要簡單的多吧，至少省掉2個電機和齒輪盤
作者: xiepan    時間: 2011-5-19 10:54
回復 liweiwl 的帖子
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用轉向連桿可以省掉兩個電機？   請問如何完成？
作者: honyo2011    時間: 2011-5-19 14:24
回復 eroookie 的帖子6 C3 e; C3 Z: b' b- i- P2 f. C2 O
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沒有必要搞得這樣復雜吧？一軸的伺服系統至少還要3000以上吧？
作者: honyo2011    時間: 2011-5-19 14:26
回復 xiepan 的帖子$ Q- B6 X1 E( v7 p
4 o. Q+ C$ b, S; ]; T
如果轉向還是要獨立動力的話，做連桿只能省掉一個電機
作者: aishen94hu    時間: 2011-5-19 14:33
為什么不用垛機？               
作者: xiepan    時間: 2011-5-19 15:56
回復 aishen94hu 的帖子
# X) W2 R1 H" N" j2 C0 W
1 n* s& v5 E# X; F& g- U: z垛機是什么？有什么用？
作者: liweiwl    時間: 2011-5-19 15:59
用個轉向連桿，再加個油缸推動就可以了，就是連桿布置點的設計有點復雜，看你需要轉向多少度了
作者: jq2714    時間: 2011-5-19 16:47
用連桿沒有樓主的運轉方便且角度大，前后左右都行，從理論上來說。1 D, M' Q8 Z" N' v% R3 A1 [
作者: ann木木夕    時間: 2011-5-20 15:16
這兩個主導方向的電機要同時驅動了，主導前進的電機也要同時動作嘍
作者: mark91189    時間: 2014-5-28 16:30
請問馬達及減速機規格可告知嗎?
作者: 沉睡的紅楓葉    時間: 2014-5-28 23:16
學習拉！謝
作者: 山高松青    時間: 2016-12-14 19:22
轉向好控制嗎？
作者: cxw770lnly    時間: 2016-12-15 17:11
好好學習天天向上，挺好。
作者: 新新額    時間: 2016-12-15 18:14
我說下我見到過的重負載AGV吧，四個動力輪，電機閉環步進馬達帶減速機，每個動力輪都是采用浮動安裝，外部四個萬向輪支撐受力，四個動力輪只負責驅動和承受小部分負載。
作者: 問天問地問自己    時間: 2016-12-22 05:23
新新額 發表于 2016-12-15 18:14
7 [7 e0 Z6 D# B! M$ g' P! E我說下我見到過的重負載AGV吧，四個動力輪，電機閉環步進馬達帶減速機，每個動力輪都是采用浮動安裝，外部 ...
" J# E& n8 q: c# f( w' `
帶剎車系統嗎？( I, s& O& [$ g) b, c+ h
有沒有照片學習下，謝謝層主！" [1 J# m1 a. j( s
作者: 黃先生66    時間: 2016-12-22 08:40
xiepan 發表于 2011-5-18 10:19
" H  N) X; B% _/ S& f: j- g回復 eroookie 的帖子# f) [$ k# I1 c

2 ^& l  r! K% A# `" k: k) J2 q) n這只是驅動輪    外面還有4個萬向輪做從動輪    謝謝

3 h" H" {5 {( g$ r8 ?現在有很多這樣的AGV小車3 W/ z/ ?" D5 d  G9 Y( d
作者: glin2051    時間: 2016-12-22 13:45
樓主是做非標設計的嗎，還是自己公司需要，如果需要這個，個人覺得還不如找專業做這個的，成本會省一部分。
作者: 新新額    時間: 2016-12-22 19:56
問天問地問自己 發表于 2016-12-22 05:23* J" y  i4 \! T+ g' c( v5 J. {
帶剎車系統嗎？
! e7 R) A  [$ F' h. L有沒有照片學習下，謝謝層主！
- z6 i+ K' c% V; r  f1 {% }6 ?
我也只是以前見過，照片沒有，不帶剎車，停止是靠靠中控系統記憶中的停靠站點提前減速停止，所以使用過程中停靠點會與實際停靠點會有偏差。前后左右偏差在1cm左右。/ A  r$ w- U* A% s' H8 S( }9 `6 n1 G
作者: 問天問地問自己    時間: 2016-12-22 20:27
新新額 發表于 2016-12-22 19:566 y7 X$ q3 T8 ^
我也只是以前見過，照片沒有，不帶剎車，停止是靠靠中控系統記憶中的停靠站點提前減速停止，所以使用過程 ...

3 E$ x  y% M- y& ?1 l4 e恩，速度慢完全可以不用剎車。剛看到有4m/s這樣速度的AGV，RGV，甚是驚嘆。
( ~! a3 q7 {- P* i
作者: 新新額    時間: 2016-12-25 11:43
問天問地問自己 發表于 2016-12-22 20:271 t6 q9 \0 Z4 q- J; x1 [
恩，速度慢完全可以不用剎車。剛看到有4m/s這樣速度的AGV，RGV，甚是驚嘆。
' o% x$ H/ Q" Q$ A! {  }
如果說載重能達到500KG以上，速度能達到4m/S，不管是車載式還是潛伏式，那確實很驚嘆，我上次說的AGV是車載式AGV，車體加上電池之類的已經有500KG左右了算上負載差不多1T重了，車體高度一般在1.5m-1.8m，長2m寬0.6m左右的，工站之間的距離一般也就5-10m，主要應用在整廠物流循環，速度快工站距離近，及剎很容易側翻。AGV的速度一般不快，動力主要靠AGV自帶的電池給車體驅動馬達供電，而且車載還有動力機構需要供電，如果速度快又要重載、續航時間長那是有難度，除非采用新型超大容量的電池續航。，輕載的潛伏式AGV速度會快些我也沒見過這么快的，主要是場合問題。如果兩個工站距離百米以上或許有可能但是我沒見到過。可以的話把你看過的視頻鏈接發給我看下。
3 \0 X( s& V+ s8 Y  V5 k& G4 R  j
作者: 問天問地問自己    時間: 2016-12-25 15:56
新新額 發表于 2016-12-25 11:43, `; I! a7 J  B6 S$ s$ o
如果說載重能達到500KG以上，速度能達到4m/S，不管是車載式還是潛伏式，那確實很驚嘆，我上次說的AGV是車 ...
0 Y, ^! F. H7 v, {3 F: O4 i
RGV，輕載50kg，水平4m/s，升降1m/s，500kg那不得了了，呵呵。  h% g1 }7 \9 D
作者: 問天問地問自己    時間: 2016-12-25 16:04
新新額 發表于 2016-12-25 11:43( q* S9 _5 f. e1 e0 @
如果說載重能達到500KG以上，速度能達到4m/S，不管是車載式還是潛伏式，那確實很驚嘆，我上次說的AGV是車 ...

: T1 ?5 W* e; ~3 A; R載重大，重心高，感覺很危險。我也是常識認為agv很慢，第一次看到說這么高嚇了一跳。btw，層主對這個很清楚，請教下關于轉向，這種齒輪式，有否缺點？有什么好的建議？謝謝！+ L, `7 M. @; d
作者: 新新額    時間: 2016-12-25 16:20
新新額 發表于 2016-12-15 18:14; _7 `* W' {! G% H) g& H8 D
我說下我見到過的重負載AGV吧，四個動力輪，電機閉環步進馬達帶減速機，每個動力輪都是采用浮動安裝，外部 ...
0 h8 y" ~5 Q" [. L5 [2 j+ T
確實是會有你所說的那種情況，這個跟輪子材料也有點關系，在油污嚴重的地面會出現打滑，所以有時候會鋪地面# J$ t# m" \5 g' I* q/ h
作者: 問天問地問自己    時間: 2017-1-15 14:46
新新額 發表于 2016-12-25 16:20
: R1 R! p# ]# e: U9 M/ Z+ A確實是會有你所說的那種情況，這個跟輪子材料也有點關系，在油污嚴重的地面會出現打滑，所以有時候會鋪地 ...

% U  J7 V  x) R6 t8 G4輪都是浮動安裝，這種設計挺好，減少了打滑，克服路面坑洼。5 L9 }2 e& `6 l3 h3 P$ `
浮動成本也很高，采用什么彈簧還是氣彈簧？8 v# ]! p% l. b" X9 ]7 ^2 y
作者: 新新額    時間: 2017-1-16 19:02
問天問地問自己 發表于 2017-1-15 14:46$ Z4 U: J9 v* F  t, O6 \! x
4輪都是浮動安裝，這種設計挺好，減少了打滑，克服路面坑洼。
, T, j! m3 ~6 M3 x; A+ w浮動成本也很高，采用什么彈簧還是氣彈簧 ...
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采用重載矩形彈簧。3 t0 e* C$ Y. T  k+ F
作者: btx2008126    時間: 2017-1-17 08:48
不錯 贊一個
作者: 御野千里    時間: 2017-8-4 10:06
學習了！
作者: 李經國    時間: 2018-9-13 08:25
樓主用的sick的激光雷達？可以留個微信交流下嗎
作者: 戰四方    時間: 2018-10-30 08:58
大神有沒CAD設計資料" y3 ~4 I; \- R
郵箱yueaixing@126.com0 R  R# H2 `* F$ a" P8 G
作者: mkf9727    時間: 2022-1-6 18:58
學習學習噢
作者: hejianzhang    時間: 2022-9-16 16:21
學習學習
作者: WuMeng-111    時間: 2023-5-8 14:17
厲害了
作者: 書面情人    時間: 2023-5-9 08:38
您是需要這種小車嘛
作者: hljdyxl    時間: 2023-8-29 09:03
轉向扭矩夠么，還要克服4個從動萬向輪的轉向阻力



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