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標(biāo)題: PID調(diào)節(jié),參數(shù)設(shè)置大家有沒有什么經(jīng)驗體會? [打印本頁]

作者: huahua22    時間: 2011-3-22 09:48
標(biāo)題: PID調(diào)節(jié),參數(shù)設(shè)置大家有沒有什么經(jīng)驗體會?
   這一段在研究PID調(diào)節(jié),做了一個簡單的例子。也看到一些資料是這樣說的:對于這個PID中,Kp,Ki,Kd這三個參數(shù),是不是一定要在這個范圍內(nèi)取值?[attach]207655[/attach]( ?* m; x' L$ J) C
我的仿真模型是這樣的:[attach]207656[/attach]仿真參數(shù)Kd在0.2~5之間取值時,輸出和輸入曲線基本一致,當(dāng)Kd大于5,輸出和輸入就明顯的失真,這是怎么回事啊?大家有沒有遇到過這樣的情況?!請討論下哦!謝謝O(∩_∩)O~  k; V* o4 c1 `& j

作者: andyqianqian    時間: 2011-3-22 13:45
AMESIM,我使用這個軟件時感覺困難的地方是公式,搞不好改什么都沒用。PID以我的認識要現(xiàn)場實際調(diào)。您的資料哪搞的?
作者: huahua22    時間: 2011-3-22 18:01
回復(fù) andyqianqian 的帖子
5 q( N% U% H4 ^8 @% K+ R
* m1 C- F; t' [$ \# I恩,參考的這本書![attach]207719[/attach]
作者: andyqianqian    時間: 2011-3-23 09:02
哦,沒看過,改天網(wǎng)上買一本。我看過的是一本紅白色書皮的書。建議看看工程控制的書籍。先看經(jīng)典理論的吧。
作者: huahua22    時間: 2011-3-23 19:18
回復(fù) andyqianqian 的帖子2 }5 c: s4 q+ ^3 l8 g3 S
, u, m& x% O3 T5 @) b6 N$ w( ~7 x
有沒有工程控制方面比較好的書籍推薦?!謝謝了!
作者: 紫劍狂風(fēng)    時間: 2011-3-24 10:51
我怎么 每次設(shè)這個的時候 總是說有元件沒有程序,看不到曲線圖呢?
作者: huahua22    時間: 2011-3-24 11:01
回復(fù) 紫劍狂風(fēng) 的帖子& ^! E7 |" `! m) p" ~0 |

$ {$ z2 D" T/ B呵呵,什么意思?我沒有理解哦!
作者: ailiu110110    時間: 2011-3-24 15:44
什么軟件啊                    
作者: huahua22    時間: 2011-3-24 15:51
回復(fù) ailiu110110 的帖子, {" T7 G8 o( g4 ^: `1 [

+ i6 ]2 o, j8 R/ v5 Z- NAMESim...................
作者: ailiu110110    時間: 2011-3-24 17:12
呵  知道了 我也去弄個  好用嗎  
作者: universal    時間: 2011-3-31 12:53
其實只要會寫出二階系統(tǒng)的傳函,再能把實際的影響因素應(yīng)到傳函里,PID很容易
作者: 115966351    時間: 2011-4-18 20:12
那個都是英文的啊,各位哥哥厲害
作者: 古木月子    時間: 2011-4-18 21:14
高頻下顯然跟蹤不上嗎,這個得加點算法,一般要聯(lián)合仿真
作者: 古木月子    時間: 2011-4-18 21:15
還有要是你搞的是伺服研究,最好那個缸要單獨用HCD建模型,這樣方便折算負載
作者: 古木月子    時間: 2011-4-18 21:19
還有要是你搞的是伺服研究,最好那個缸要單獨用HCD建模型,這樣方便折算負載,剛才沒看清你說的是調(diào)KD,一般不調(diào)KD,你調(diào)K或者KP,你用SIMULINK就會發(fā)現(xiàn)你一調(diào)微分系統(tǒng)就變得極不穩(wěn)定
作者: quanxi1215    時間: 2011-4-18 22:25
有點感觸,看看PID再說了,不知道呢,怎么入手呀




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