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標(biāo)題: 機(jī)器人時(shí)代之云機(jī)器人的平臺(tái)：RoboEarth [打印本頁(yè)]

作者: 掃街 時(shí)間: 2011-3-1 12:38
標(biāo)題: 機(jī)器人時(shí)代之云機(jī)器人的平臺(tái)：RoboEarth
云機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)新概念，其重要意義在于借助互聯(lián)網(wǎng)與云計(jì)算，幫助機(jī)器人相互學(xué)習(xí)和知識(shí)共享，解決單個(gè)機(jī)器自我學(xué)習(xí)的局限性。RoboEarth讓我們看到云機(jī)器人不僅是概念，而已經(jīng)開始實(shí)施。在Humanoids 2010 會(huì)議上，卡耐基梅隆大學(xué)的James Kuffner教授提出了“云機(jī)器人”的概念，引起了廣泛的討論。云機(jī)器人作為機(jī)器人學(xué)術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)新概念，其重要意義在于借助互聯(lián)網(wǎng)與云計(jì)算，幫助機(jī)器人相互學(xué)習(xí)和知識(shí)共享，解決單個(gè)機(jī)器自我學(xué)習(xí)的局限性。RoboEarth讓我們看到云機(jī)器人不僅是概念，而已經(jīng)開始實(shí)施。
RoboEarth是專門為機(jī)器人服務(wù)的一個(gè)網(wǎng)站，是一個(gè)巨大的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，機(jī)器人在這里可以分享信息、互相學(xué)習(xí)彼此的行為與環(huán)境。單個(gè)的機(jī)器人是孤立的，其功能和行為在出廠基本已經(jīng)設(shè)定好了，而且很多機(jī)器人不具備自我學(xué)習(xí)能力。因此，當(dāng)機(jī)器人處于陌生的、非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境時(shí)，就不能讀懂環(huán)境并有效應(yīng)對(duì)一些事情。面對(duì)人類生活環(huán)境的多樣性，機(jī)器人能否自我學(xué)習(xí)，甚至從其它機(jī)器人那里學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)?zāi)兀?font class="jammer">4 E1 ^9 ?6 S0 _
如今，快速發(fā)展的傳感器技術(shù)可以讓研究者們收集大量的傳感器信息，數(shù)據(jù)挖掘工具也能夠提取更有效的模型，強(qiáng)大的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)（如云計(jì)算）可以讓開發(fā)者獲取比機(jī)器自我學(xué)習(xí)更多的信息。
RoboEarth的目的就是利用互聯(lián)網(wǎng)來(lái)建立一個(gè)開源的巨大的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)，讓全世界的機(jī)器人能夠接入并更新信息。RoboEarth會(huì)存儲(chǔ)海量的目標(biāo)識(shí)別、導(dǎo)航、任務(wù)、智能服務(wù)等機(jī)器人所需信息。
為使機(jī)器人能接入這項(xiàng)服務(wù)，RoboEarth會(huì)提供相關(guān)的硬件支持。機(jī)器人安裝了這種兼容性強(qiáng)的硬件后，即可接入網(wǎng)站獲取信息。
更多信息，請(qǐng)查看www.roboearth.org。
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作者: xwjgzu 時(shí)間: 2011-3-1 13:19
這讓我想到電影《終結(jié)者4》。

作者: 54326 時(shí)間: 2011-3-1 16:43

KEPA A

作者: emile.jiang 時(shí)間: 2011-3-2 15:47
這也讓我想到電影《終結(jié)者4》。

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