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標題: 兩條平行的皮帶同步性問題 [打印本頁]

作者: 湘里狼 時間: 2011-1-23 21:57
標題: 兩條平行的皮帶同步性問題
各位大俠好，下圖是電子行業(yè)常見的SMT設(shè)備，一般都是兩條皮帶平行安裝，兩條皮帶之間懸空避位，皮帶托住PCB線路板往后面流走，此時，兩條皮帶的同步性就非常重要了，否則，很容易出現(xiàn)卡住的情況，有如下幾種方法，請大家看看，哪種方法最保險
1、用一個馬達驅(qū)動，兩條皮帶的主動輪用一根軸連接起來，同步性絕對有保證，但是，因經(jīng)常性要更換產(chǎn)品形式，所以軌道就需要調(diào)整寬度，這個時候，這根軸需要設(shè)計成即能轉(zhuǎn)動，又能軸向移動的結(jié)構(gòu)，設(shè)計有點復(fù)雜，
2、用兩只馬達各自驅(qū)動兩條皮帶，然后用一套馬達驅(qū)動器來控制兩個馬達，設(shè)計很簡潔明了，調(diào)整軌道寬度時也很方便，不礙事，擔心同步的問題，以及馬達驅(qū)動器的壽命問題
3、還是用兩只馬達各自驅(qū)動皮帶，用兩套馬達驅(qū)動器，然后PLC一個輸出點來控制兩套馬達驅(qū)動器，結(jié)構(gòu)簡潔明了，不知是否會影響PLC輸出點的壽命，以及皮帶的同步性問題
以上，請各位大俠發(fā)表下高見

(, 下載次數(shù): 314)

作者: chntod 時間: 2011-1-23 22:34
對具體結(jié)構(gòu)不了解，覺得可靠性高者為佳...

第1種方法主要是需要調(diào)整皮帶輪在軸上的位置來實現(xiàn)兩皮帶輪之間的距離吧？，可以試試脹套式安裝的皮帶輪，調(diào)整應(yīng)該方便

作者: 風追云 時間: 2011-1-24 08:19
既能轉(zhuǎn)動，又能軸向移動的結(jié)構(gòu)？花鍵軸不就是嗎？

作者: houyaz2007 時間: 2011-1-24 08:20
狼哥，你的第一種方法我比較贊同，我以前的同事做過，就是這樣做的，也是輸送PCB板，不過用的不是皮帶而是o型帶，寬度做成可調(diào)的，可調(diào)的結(jié)構(gòu)可以用花鍵軸也可以用六角棒（以前用的是六角棒），請參考

作者: ukeye 時間: 2011-1-24 08:25

湘里狼發(fā)表于 2011-1-23 21:57
各位大俠好，下圖是電子行業(yè)常見的SMT設(shè)備，一般都是兩條皮帶平行安裝，兩條皮帶之間懸空避位，皮帶托住PCB ...

我們線切割上是4根主軸分開要求同步，采取的是4個伺服電機和4個伺服器驅(qū)動，在PLC上同步就可以了，我們同步要求很高都沒有問題，一旦不同步就導(dǎo)致切割鋼絲短線，切帶來很大的損失，都沒有問題。放心使用。

作者: 湘里狼 時間: 2011-1-24 08:42

風追云發(fā)表于 2011-1-24 08:19
既能轉(zhuǎn)動，又能軸向移動的結(jié)構(gòu)？花鍵軸不就是嗎？

是的，花鍵可以，但是結(jié)構(gòu)設(shè)計時有點復(fù)雜，用馬達同步驅(qū)動呢，結(jié)構(gòu)設(shè)計將會簡潔明了

作者: 湘里狼 時間: 2011-1-24 08:44

ukeye 發(fā)表于 2011-1-24 08:25
我們線切割上是4根主軸分開要求同步，采取的是4個伺服電機和4個伺服器驅(qū)動，在PLC上同步就可以了，我們同 ...

謝謝

，我也覺得這樣的方法能行，只不過沒有實踐經(jīng)驗，聽您這么說，我心里就有底了

作者: 湘里狼 時間: 2011-1-24 08:47

houyaz2007 發(fā)表于 2011-1-24 08:20
狼哥，你的第一種方法我比較贊同，我以前的同事做過，就是這樣做的，也是輸送PCB板，不過用的不是皮帶而是o ...

還可以用一根圓棒，磨出一個平面來，最省事了

只是這樣的話，結(jié)構(gòu)方面會有點麻煩，分別用馬達驅(qū)動，結(jié)構(gòu)設(shè)計最省事了

作者: 生而為贏 時間: 2011-1-24 09:07
本帖最后由生而為贏于 2011-1-24 09:11 編輯

去看了一下傳送線，基本上是1，2方案。比較老的傳送線采用的是你上面的方案2，新的采用的方案1.是一個馬達驅(qū)動，固定軸式采用的方六角軸固定。間距的調(diào)整都是采用的是螺桿螺母副，采用電機，鏈輪，鏈條驅(qū)動調(diào)整。
你不是在組織建廠的吧？如果是現(xiàn)有的廠子，這些傳送線都會有的。

作者: 屠夫的理想 時間: 2011-1-24 10:17
我們公司割管機上是1方案,固定軸式采用滑動鍵,間距的調(diào)整都是采用的是螺桿螺母副.

作者: 湘里狼 時間: 2011-1-24 10:35

生而為贏發(fā)表于 2011-1-24 09:07
去看了一下傳送線，基本上是1，2方案。比較老的傳送線采用的是你上面的方案2，新的采用的方案1.是一個馬達 ...

就算用方案1，也不會用鏈條和鏈輪，用同步帶+同步輪，干凈整潔

作者: 生而為贏 時間: 2011-1-24 10:39
本帖最后由生而為贏于 2011-1-24 10:42 編輯

回復(fù) 湘里狼的帖子

間距調(diào)整驅(qū)動螺母螺桿副的，是用的鏈輪。現(xiàn)場看的，我認為用同步帶也是可以的，你自己確定吧。順便問一下，你貼的圖片是3D嗎？內(nèi)部結(jié)構(gòu)有沒有，只看到一個殼??？環(huán)球的？

作者: Winter2000 時間: 2011-1-24 10:56
方法1,有現(xiàn)成市購品可達到旋轉(zhuǎn)+直線,thk......等都有,設(shè)計也簡單!

作者: ljc7605 時間: 2011-1-24 11:03
用帶齒的皮帶不就行了!

作者: 湘里狼 時間: 2011-1-24 12:02

生而為贏發(fā)表于 2011-1-24 10:39
回復(fù) 湘里狼的帖子

間距調(diào)整驅(qū)動螺母螺桿副的，是用的鏈輪?，F(xiàn)場看的，我認為用同步帶也是可以的，你自 ...

自上而下的設(shè)計方式嘛

，當然是先把外型寸法，以及ID效果圖作出來撒

作者: duanpj1314 時間: 2011-1-24 12:21
"用帶齒的皮帶不就行了",不就是同步帶嗎？？、

作者: 耕牛 時間: 2011-1-24 12:34
回復(fù) 湘里狼的帖子

TOP_DOWN 的方法從來沒有用過，找了一些資料，看后也不得法的，可否推薦比較好一點的資料給俺？

作者: tigerguo1975 時間: 2011-1-24 13:35
剛畢業(yè)時呆在工廠端，SMT走PCB的皮帶線基本都是方案一。也不復(fù)雜的啊。

作者: 湘里狼 時間: 2011-1-24 14:26

tigerguo1975 發(fā)表于 2011-1-24 13:35
剛畢業(yè)時呆在工廠端，SMT走PCB的皮帶線基本都是方案一。也不復(fù)雜的啊。

問題是，用方案2、3時，結(jié)構(gòu)更簡單撒

作者: hhq1190 時間: 2011-1-24 16:39
本帖最后由 hhq1190 于 2011-1-24 17:03 編輯

螺母螺桿副實現(xiàn)，2跟皮帶傳輸，一點問題都沒，完全滿足你的技術(shù)要求，設(shè)計也簡單，2個月前還用過。皮帶需要加筋條導(dǎo)向。

作者: 秋葉楓紅 時間: 2011-1-24 16:50
本帖最后由秋葉楓紅于 2011-1-24 16:57 編輯

花鍵軸簡單，并且絕對可靠，成本也低

作者: tigerguo1975 時間: 2011-1-24 20:10
樓主所說一個驅(qū)動器驅(qū)動兩個電機并保證同步，我并不太認可。出現(xiàn)過不同步的現(xiàn)象，電機是伺服。

作者: 秋葉楓紅 時間: 2011-1-25 08:00
如果不用花鍵軸，還可以有其他方式，不知道你這個寬度變動是否經(jīng)常性的，還可以采用長直齒+普通直齒滑移嚙合的方式

作者: 湘里狼 時間: 2011-1-25 08:43

tigerguo1975 發(fā)表于 2011-1-24 20:10
樓主所說一個驅(qū)動器驅(qū)動兩個電機并保證同步，我并不太認可。出現(xiàn)過不同步的現(xiàn)象，電機是伺服。

還有這樣的事情啊，我見過SMT設(shè)備，龍門架兩邊同時用兩套伺服+滾珠絲杠驅(qū)動的，

作者: 湘里狼 時間: 2011-1-25 08:46

秋葉楓紅發(fā)表于 2011-1-25 08:00
如果不用花鍵軸，還可以有其他方式，不知道你這個寬度變動是否經(jīng)常性的，還可以采用長直齒+普通直齒滑移嚙合 ...

年后找機會和你好好討論下，還有蘇州的那位houyaz2007兄弟，他是這方面的高手

作者: 龍九禪師 時間: 2011-1-25 12:09
伺服雙驅(qū)同步有成熟的東西直接抓來用就是了。

跨度比較大的時候不要用雙同步帶實現(xiàn)雙驅(qū)同步，非常之不靠譜。

可以用滾動花鍵。雖然有點點貴，但是你的設(shè)備玩的起，

作者: 湘里狼 時間: 2011-1-25 12:27

深圳龍九發(fā)表于 2011-1-25 12:09
伺服雙驅(qū)同步有成熟的東西直接抓來用就是了。

跨度比較大的時候不要用雙同步帶實現(xiàn)雙驅(qū)同步，非常之不靠 ...

我是用步進馬達，6套42型的步進馬達，驅(qū)動3組平皮帶，每兩套馬達驅(qū)動一組平皮帶，兩套馬達分別要求同步，這個不會太難吧，

作者: zonu 時間: 2011-1-25 15:14
第一種，同一根軸做平面或鍵槽，可以移動

作者: vic0vic 時間: 2011-1-25 16:01
第一種方式不錯,同步性沒問題,結(jié)構(gòu)也不是很復(fù)雜.
第2種也可以,一個變頻器驅(qū)動兩個相同結(jié)構(gòu)的負載,有很小的差別.
第3種除了用伺服或者步進,其他電機不行.
個人選擇第1種

作者: 湘里狼 時間: 2011-1-25 17:09

vic0vic 發(fā)表于 2011-1-25 16:01
第一種方式不錯,同步性沒問題,結(jié)構(gòu)也不是很復(fù)雜.
第2種也可以,一個變頻器驅(qū)動兩個相同結(jié)構(gòu)的負載,有很小的 ...

謝謝，肯定是用步進馬達，之所以考慮第2、3種方法，主要是空間問題所致，否則，我也不用絞盡腦汁的設(shè)想出這么多方案

作者: tigerguo1975 時間: 2011-1-25 17:49
同步精度要求不高的場合，不必擔心伺服不同步。要求很高的場合，用中高端伺服實現(xiàn)驅(qū)動器直接通訊即可。

作者: 憤怒的小鳥 時間: 2011-1-26 13:13
我覺得直接用機械同步，一個電機2端出軸，螺母副調(diào)整。可以用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向。傳輸帶用同步帶。至于伺服電機可行，成本高。

作者: 5ego 時間: 2018-12-21 20:39
懂電的會認為2、3可行，不懂電的腦子里只有1

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