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機械社區

標題: 五軸聯動并聯機床關鍵技術_2008p215_趙輝.pdf [打印本頁]
作者: 亮劍    時間: 2010-12-28 12:19
標題: 五軸聯動并聯機床關鍵技術_2008p215_趙輝.pdf
本帖最后由 亮劍 于 2010-12-28 12:56 編輯
; u& m" z& l5 W8 z6 d: I+ s8 J3 D1 L$ u. \
五軸聯動并聯機床關鍵技術_2008p215_趙輝.pdf
  k" z. q2 S: d' e
         論壇有網友發過，是pdg版本，貌似還沒有封面。飛虎版主說希望PDF版本，俺就親自辦吧。那個帖子的鏈接：五軸聯動并聯機床關鍵技術。
) U% N# {) j/ S2 G       俺這個版本是經過處理的高清晰的無水印的有書簽的并極小的版本，應該是網絡最好的電子版。
& X# o2 N" S% N/ ]  E; o
" z! }6 {0 k5 F圖書信息
# s/ \' Y( ]2 s+ i- B1 a書  名：五軸聯動并聯機床關鍵技術
* m) p$ r" C8 A% {ISBN：7802471095   6 \! R  r% l, M0 w5 L$ ?2 g
作  者： 趙輝 " {* Y, i: q5 E' K
出版社：知識產權出版社   
7 E2 p0 h: t, o; J: u& T) A. b8 t: i出版日期：2008-4-1
: U8 Y* w; W' c8 G8 F: u2 [0 S( Z開  本：32開
7 \! U: V+ M8 Z0 o* ?$ `1 W頁  數：215頁
* J  Z  c5 ~7 a9 M7 `/ ^' B市場價：￥22 元- k" }9 @+ ^5 r9 _6 I; p
% Q& f! j: j' N$ J: u
簡介
$ v5 r) N7 v+ ?# [% M本書內容包括了并聯機床所涉及的一些關鍵技術，如并聯機床的構型、并聯機床的運動學和剛度、并聯機床數控系統等。從整體上來看，本書大致可以分為三部分：第一部分主要包括了第1、2章，第1章屬于介紹性內容，第2章屬于數學基礎介紹；第二部分包括了3～7章，主要屬于并聯機床機械系統方面的內容；第三部分則包含了剩余章節，主要涉及并聯機床數控系統的一些關鍵技術。( [3 x0 H" c8 W( H9 ?8 S

: K! E# o7 f2 m2 s3 I. k1 p$ z5 V* W( }目錄 $ G! R* k  p" X- f( o' {9 x
第1章 引言
. V, [4 P8 D: ^* B1．1 并聯機床的起源
4 o( {: r+ _' Z( j! G  f. ?( E1．2 并聯機床的研究背景0 T( e2 M* q6 Z9 j8 u( U
1．3 國內外研究現狀
' \3 i1 ?" y9 Y( v1．4 并聯機床的發展展望+ ^9 F7 M* T" u- h6 ?4 d/ p
1．5 本書主要內容
5 C. t7 w" y$ e. K% v! K第2章 數學基礎5 n1 Q. ^/ Z' Q. M$ i  D9 |
2．1 概述7 e, j4 r" R- `3 j& s8 _  V; Z
2．2 坐標變換3 v. R5 k. y) z* Q" a  M0 X, c
2．3 螺旋理論& t8 ~/ L6 f4 M6 C' k
2．4 本章小結
6 j. |" {$ S7 M0 j; O1 C0 D2 F第3章 并聯機床的機構構型# s( t1 j3 B$ V) Z
3．1 概述1 _1 E, t8 T4 M
3．2 并聯機構的基本組成分析0 @: n" O0 g; x- G
3．3 運動副類型/ @3 u8 Y/ _; K0 J: d5 R8 @) ?9 M
3．4 運動支鏈類型# `& |3 m: P$ I$ U! p, ?' |
3．5 描述支鏈末端運動的特殊坐標0 d5 @1 a8 P4 `8 `6 Z: l+ Z. R
3．6 并聯機構構型原理和機構構型
8 e, f( O7 N% o9 I, M3．7 并聯機床的構型
4 d1 q0 j2 N) c9 V9 @. l3．8 本章小結
8 v7 ]* y' ~& Y0 |3 T% p6 f' u  S: s, Z第4章 并聯機床運動學
* k8 Q, V! g4 }4．1 概述
2 d' X9 B6 X2 y7 Y$ O- K$ n4．2 五軸并聯機床幾何模型) _& g. V$ M3 y- n4 @- w
4．3 五自由度并聯機床運動學模型
7 V  Z& \- z% V) C7 b8 @# i. |! }4．4 并聯機床運動學正反解
, t; p( p# b! {# q: M4．5 速度Jacobian矩陣和輸入輸出速度影射關系/ P2 \" {, K8 R0 [0 d# `
4．6 角速度在不同坐標系中的表示
9 p, A1 t( a: x4．7 并聯機床刀具平移量和轉動角度之間的當量關系3 E; e; O1 L3 m; f3 u
4．8 不同工件坐標系下坐標變換關系
+ N/ \" k* d+ E  b. x6 o0 ]4．9 并聯機床的工作空間8 E4 n) `, G( @# a+ r
4．10 并聯機床的奇異性0 T  n6 b* c  J0 z. W0 \$ Y
4．11 本章小結; ^+ c' y8 q4 G
第5章 并聯機床靜力學及靜剛度分析: I2 k+ v) l$ y) P
5．1 概述
1 U+ r$ K3 u/ b/ p6 b, U5．2 并聯機床特殊零部件的受力分析
- E% V6 R& M. _$ x4 g9 e8 p+ F" y7 R5．3 五自由度并聯機構力Jacobian矩陣和速度Jacobian矩陣的關系! E/ Z7 q8 a3 B
5．4 五軸并聯機床靜力學分析. x3 N$ \3 _- l* t9 E
5．5 并聯機床靜剛度分析4 x/ k! }+ n3 ~$ R, M2 D
5．6 本章小結
- R; ?" S5 Y' m5 S第6章 并聯機床承載力# r2 m' ?! V; J4 y4 b9 f* w# J' b
6．1 概述
9 R5 T3 j4 i  e6 M7 c" J6．2 并聯機床的承載力指標) K3 b4 }5 I, I: t& v
6．3 并聯機床承載力分析, k+ f! Z' b$ Y
6．4 本章小結/ F0 s2 S% F4 s5 n3 a& u
第7章 并聯機床幾何誤差分析
2 _0 e, X* r1 O9 c7．1 概述
2 _" r# Y6 c  Y: L' f7．2 誤差建模
. F1 `3 Y3 U! l5 [! O3 g. T7．3 誤差分析
1 V, e. t7 r4 `: h7．4 本章小結9 h6 L' T' q1 f. W& K
第8章 數控系統設計
5 Y% {+ J/ F3 x: G( |9 ~8．1 概述; k. R  q. f1 U- C
8．2 并聯機床數控系統" y3 V2 D5 }" n2 V' w; t; X& K
8．3 運動控制與運動控制器3 T6 a' x0 z# y1 d/ |
8．4 數控軟件系統及其功能
2 \% H6 M% K6 r! O4 b' E- S! F9 L8．5 軟件工程方法及其在數控軟件系統設計中的應用
2 P/ e) L' b( U1 A/ Z8．6 模式及其在數控軟件系統設計中的應用) Q4 J+ T6 C" i$ m6 U9 p7 R" O
8．7 軟件流程3 \3 u) E7 V" b/ C: L
8．8 本章小結
8 m' g2 i, |8 |9 m/ G; g第9章 數控硬件系統的實現0 V; a+ v8 r0 \5 N
9．1 概述# X* r3 X0 _% d+ ^/ R, T
9．2 系統構成  Y; {8 L3 [' h2 d' m
9．3 PMAC控制器與雙端口RAM介紹
9 `( }8 B& o4 j7 S' n3 w9．4 一些需要注意的問題, u+ c$ Q# a+ \
9．5 本章小結; r0 X; B9 u) K8 p: b) t6 X
第10章 數控軟件系統的實現& U8 s; U! n; J6 Q( A+ a' h: p: @/ u! e
10．1 概述1 T8 w- A* b0 C2 g/ q
10．2 代碼解釋與檢查" v7 A# Q' V. H. X/ W, ~0 U
10．3 運動控制
! j! G. J$ K. N3 V& y7 A- Y10。4 速度控制. i# ^& x! u. C. z1 f! S
10．5 并聯機床參考點確定
8 Q: O& D1 T6 u( z8 \; v3 r% P9 B; w10．6 PLC及機床監控功能的實現+ x# K3 e5 ~, k9 E! h2 M
10．7 幾個數控系統常見功能的實現4 `  i' L) K: J: S
10．8 軟件主要模塊功能
: m: x5 x5 V3 E8 l2 u10．9 本章小結
7 Z# H3 |- H7 Y附錄
- {( \( c9 `* IA 同倫方法
7 V' R3 r# A% M6 DB 粒子群算法
$ j2 j7 C0 a9 _  B. g/ vB．1 基本粒子群算法2 z' M( B; M/ ]9 u' D! y: @
B．2 粒子群算法的改進
  ?  K! ?- B+ _; I9 ]! ~$ m! [B．3 粒子群算法舉例——3RRR并聯機器人優化設計+ _) I  ^6 p! }" n& b0 i& ?: A
C 區間分析
5 K$ O) @( u$ w7 }0 K. CC．1 區間數、區間向量和區間矩陣
" r1 R  v) B! ?" HC．2 函數的區間擴展
) U& x9 @  C! {% p6 v" aC．3 非線性方程組的區間解法* e9 L7 l) F5 @. N- ^$ w. ~) y
C．4 舉例
' X8 \# s" s* z; z/ H  ~2 v4 o參考文獻
' S2 B" D; P7 E9 X9 k( ?* t+ V. v  T  C
封面1 N" f' V4 R: H
[attach]201315[/attach]
[attach]201316[/attach]
' B3 P7 Q, h9 x0 e$ V" q
作者: 亮劍    時間: 2010-12-28 12:23
本帖最后由 亮劍 于 2010-12-28 14:53 編輯 # O6 }1 L( D. V- ~, M; u: n

; d& u& |% s! T% ?* o文件解壓后16.1MB，共4個分卷。有封面、頁面齊全，可以放心下載。先占住一樓，吃飯去。1 c+ `: g+ D6 v6 c

. A# ?, N4 q) E% l" ~附件：+ v* a0 a+ Q7 m
[attach]201317[/attach]
+ M8 D! `8 ]! i' E. P1 a/ l: L) E[attach]201318[/attach]7 B2 {$ _7 f& @1 l6 w
[attach]201321[/attach]: f* |8 h( K, ^- X$ E; }0 J
[attach]201322[/attach]: T1 x2 m0 s. D- c7 e6 e+ S

: F* j1 U, f% i6 j- g
作者: 見習生小王    時間: 2010-12-28 13:07
大俠出手，果然不凡。版本清晰，體積也小。
, e) s6 j8 Q2 o已下載解壓，謝謝分享。
作者: 亮劍    時間: 2010-12-28 14:54
貌似關于五軸聯動機床的專著很少，特別推薦。
作者: yjukh    時間: 2010-12-28 19:39
用PMAC實現顯示出沒有核心技術
作者: xtw77wh    時間: 2010-12-28 21:41
感謝大俠分享,謝謝.已經下載
作者: ~大智若愚~    時間: 2010-12-28 22:14
好東西
作者: 機械一人    時間: 2010-12-29 02:48
先收藏了 謝謝亮劍版主
作者: cmiw_zyp    時間: 2010-12-29 14:21
版主厲害！喜歡，加收藏！
作者: 旭明    時間: 2010-12-29 19:11
很好的資源謝謝
作者: tiandong823988    時間: 2010-12-29 19:29
大俠出手，果然不凡。版本清晰，體積也小。6 u( z  U! M5 @' K% b7 R) E5 h- O9 ^5 R' ^5 G1 c5 Y3 E: J% b( x
已下載解壓
' n! Q0 T5 w1 `' M  @5 O
作者: 甌江小杰    時間: 2010-12-29 21:30
樓主現在研究五軸聯動并聯機床啊。 有機會向你請教請教
作者: hanjqy    時間: 2010-12-29 21:44
好樣的，還有什么好的資料書籍盡管發上來，謝謝了
作者: at84511    時間: 2010-12-29 22:40
好東西，謝謝樓主了
作者: at84511    時間: 2010-12-29 22:41
下了以后好好學習一下
作者: Li515414    時間: 2010-12-30 07:50
    好東西，特別推薦。
作者: wutaohu    時間: 2010-12-30 13:58
牛逼的人啊，多教導教導我們這些后生撒
作者: 愛飛兒    時間: 2010-12-30 14:07
有這本書買嗎  看著電子書 眼睛受不了
作者: 四少爺    時間: 2010-12-30 14:41
已經下載，謝謝樓主。
作者: kric403    時間: 2010-12-30 15:57
http://www.amazon.cn/%E4%BA%94%E8%BD%B4%E8%81%94%E5%8A%A8%E5%B9%B6%E8%81%94%E6%9C%BA%E5%BA%8A%E5%85%B3%E9%94%AE%E6%8A%80%E6%9C%AF-%E8%B5%B5%E8%BE%89/dp/B0019VYFXC
4 P. u9 U0 r, M4 ]卓越14.3
作者: kric403    時間: 2010-12-30 15:58
當當 17.8; e9 Y7 `' ]  H- `" r  i: d
http://product.dangdang.com/product.aspx?product_id=20982205&ref=product-0-G
作者: kric403    時間: 2010-12-30 15:59
http://book.360buy.com/10051798.html7 J1 C0 m( n. v! l" j5 F3 Y: p
京東 14.3
作者: 陳c    時間: 2010-12-30 17:05
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: yangshuocn    時間: 2010-12-30 21:15
版主無私，笑納了，謝謝
作者: aduA6    時間: 2011-1-5 21:20
感謝大俠分享,謝謝.已經下載 . I1 Q/ p) f7 z) v
作者: zhangzhongjuan9    時間: 2011-1-7 10:21
樓主 能不能給我發一份呀？我的期望不夠用了，但是我還很想要，謝謝，QQ267240203
作者: 湖北的旱鴨子    時間: 2011-1-12 13:20
沒銀子了,收藏了表支持!
作者: huangke404    時間: 2011-2-28 18:46
好東西，頂！！！！!!!
作者: sunnyning    時間: 2011-3-1 10:49
感謝樓主的慷慨....................
作者: hanjqy    時間: 2011-4-7 20:49
好資料，我國的并聯機床發展的很慢
作者: qijianhui    時間: 2011-4-8 07:06
真是絕世好資料啊！大俠都從哪里搞來的啊
作者: xyjdgcjsgs    時間: 2011-5-18 20:13
好書，但是不夠值，怎么辦？
作者: xyjdgcjsgs    時間: 2011-5-18 20:15
下一個，威望值就要3，四個威望值就要12，什么時候才能賺夠這個錢呀。
作者: joseph8779    時間: 2011-5-19 14:42
Thanks for your sharing!
作者: willow3969    時間: 2011-5-19 16:52
這是一本很不錯的書啊! G9 O) z9 N& r# x# b
作者: 獨孤狼    時間: 2011-5-21 07:45
不錯的東西 感謝樓主的無私奉獻
作者: culture    時間: 2011-5-24 10:44
謝謝樓主分享！頂~~~~~~
作者: xyjdgcjsgs    時間: 2011-5-24 11:24
我還沒賺夠分數，要繼續努力。
作者: xyjdgcjsgs    時間: 2011-5-24 11:26
這方面的書籍太小了。
作者: xyjdgcjsgs    時間: 2011-5-24 12:47
革命尚未成功，同志仍須努力。
作者: xyjdgcjsgs    時間: 2011-5-24 14:25
我有13個威望值，下載2個才用去6個值，怎么剩下1個值了，誰把我這6個值貪去了？
作者: du_best    時間: 2011-5-25 08:23
東西相當不錯！謝謝分享！
作者: 702082362    時間: 2011-5-25 10:12
學習一下，樓主辛苦了。+ E* T& u3 B( g& u0 T4 o
作者: du_best    時間: 2011-5-25 11:10
這個論壇有個很大的缺陷，應該大力的鼓勵發帖！6 S/ V% t+ b" b9 C% x+ W
++++++威望
作者: yaoshenggang88    時間: 2011-5-25 11:20
學而不倦，值得學的東西太多太多，
作者: du_best    時間: 2011-5-25 12:22
下載個好東西，能把你累死！缺威望！
作者: xyjdgcjsgs    時間: 2011-5-28 11:40
樓主能否再搞些這方面的書出來呀
作者: xyjdgcjsgs    時間: 2011-5-28 11:47
這些新東東書籍太少了
作者: StrongLeaf    時間: 2011-5-28 18:38
我也要下載！！！！！！！！！
作者: yuyunhui194    時間: 2011-6-4 21:40
非常漂亮的五軸加工中心，希望能向你學點加工中心的加工及編程經驗，還望不吝賜教，先謝謝了,我的郵箱是yuyunhui194@126.com
作者: 山龍    時間: 2011-10-19 23:21
學習了。謝謝。。。。。。。。
作者: 山龍    時間: 2011-10-19 23:24
可惜對控制方面的內容講得少了點
作者: 刺客之吻    時間: 2011-10-20 21:44
太好了，好想學學，了解一下五軸的；
作者: 神勇小東    時間: 2012-4-6 17:25
我要下載這個資料怎么又聲望值啊
作者: 神勇小東    時間: 2012-4-6 17:26
這個東西真大很好，我們畢業設計要用著個& ?( G7 g2 _1 g2 m; S1 y
作者: zga3318060    時間: 2012-4-6 20:39
{:soso__7445228473960198232 style=_3:}正在做并聯機床設計，學習了。。
作者: 我們·愛    時間: 2013-12-5 13:36
很好的資源
作者: mfl168    時間: 2013-12-10 23:09
干貨  一點水分沒有
作者: zhfxuyg    時間: 2014-6-16 16:25
各位大俠，我急用這個文檔，但是威望不夠，下載不了！哪位能發到我的郵箱：zhfxuyg@163.com   ?  多謝
作者: zhfxuyg    時間: 2014-6-16 16:26
在線等，多謝！
作者: zhfxuyg    時間: 2014-6-16 16:27
哪位朋友幫忙？多謝！
作者: kzj61007    時間: 2015-3-6 09:01
大俠，您好！小弟最近在做五軸機床的相關方面工作，可是下載積分不夠啊，大俠能否把五軸聯動并聯機床關鍵技術的PDF版發送到小弟郵箱（13616060135@139.com），謝謝!
作者: 我的機械畢設    時間: 2015-3-11 11:43
亮劍 發表于 2010-12-28 12:23 & F% V3 y" H$ i# g
文件解壓后16.1MB，共4個分卷。有封面、頁面齊全，可以放心下載。先占住一樓，吃飯去。* v3 z0 ^8 N4 _! U  V& D5 {5 q

* C; t9 ?$ L6 [9 u* b) _附件：

8 g$ K" @4 j3 a感謝分享，特別有用，五軸并聯機床的書太難找，拜謝~~~~) }; k' A, o* L0 }" s5 y9 ^( W
作者: 貓咪和優秀君    時間: 2015-3-24 09:21
謝謝分享！樓主辛苦了
作者: sdh白癡    時間: 2015-11-5 08:51
xyjdgcjsgs 發表于 2011-5-18 20:13 - F# g- K6 v2 H6 d& c& I
好書，但是不夠值，怎么辦？
3 n3 e& G0 `4 C' n! `! m+ \
同問  e$ A9 H' L/ v  n  K
作者: lrs19931020    時間: 2015-12-8 16:11
很贊很有用
作者: 中華小蝦    時間: 2015-12-9 08:14
正在學習。。。。。
作者: 寧先生1    時間: 2015-12-28 16:12
謝謝樓主分享
作者: 785633911    時間: 2016-10-12 21:10
沒資格下載，可憐
作者: dsawycw06    時間: 2016-10-13 08:24
很少見
作者: 拖拉機2012    時間: 2016-10-13 11:17
點贊
2 J: w4 w/ X0 z4 H- Y
作者: 3895320dfe3becd    時間: 2016-10-14 22:09
好東西
作者: 3895320dfe3becd    時間: 2016-10-15 18:14
好東西
作者: ANDYXUJIYO    時間: 2017-9-11 17:41
見習生小王 發表于 2010-12-28 13:07
- B( l) O, e2 R. \3 y大俠出手，果然不凡。版本清晰，體積也小。% c0 h- |; U* q; p: @2 ^! ^' q: I
已下載解壓，謝謝分享。

* t5 w2 j$ V$ b沒有威望，能否發一下郵箱，謝謝，370246798@qq.com: K$ q9 {6 y+ o8 c0 F6 j$ ^
作者: caisheng886    時間: 2017-10-15 22:30

9 y6 r$ E  S" [5 X% \( ]; R0 a; G好東西，謝謝樓主了
作者: 臣本布衣chc    時間: 2020-2-2 13:48
亮劍 發表于 2010-12-28 12:23
; P+ O$ u. Z& k5 J! a5 B文件解壓后16.1MB，共4個分卷。有封面、頁面齊全，可以放心下載。先占住一樓，吃飯去。# c! C5 L6 L6 Z" G* c  p

! I9 V$ T& o# L% c+ V5 v: {# N附件：
' g- |' s  W$ f. j. Y% z& t
感謝分享
* F8 v) A- n: V+ F
作者: soochowcc    時間: 2020-3-16 14:30
xuexiyixia
作者: 347777570    時間: 2020-4-3 21:47
347777570@qq.com+ Y/ A) F1 x. m, C" U/ h

; m! l7 ~+ e4 o3 X' X感謝樓主
作者: 幽靈虎    時間: 2020-8-29 22:04
這個點贊，雖然看起來很吃力，但是希望能多一些這樣的資料
作者: 死神在天    時間: 2020-8-30 17:03
好東西必須下載啊，謝謝樓主
作者: jxzj    時間: 2021-4-2 13:38
下載了。多謝分享
作者: qingeyouco    時間: 2021-4-22 20:47
資源謝謝
作者: mingxian27    時間: 2021-4-25 20:28
成功解壓，好好學習，再來請教。
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作者: 390071748@qq.co    時間: 2021-5-7 16:37
貌似關于五軸聯動機床的專著很少
作者: qihaibing    時間: 2021-5-14 11:14
感謝分享
作者: chfy    時間: 2021-6-17 17:53
亮劍 發表于 2010-12-28 12:23# h! L# y8 X! U
文件解壓后16.1MB，共4個分卷。有封面、頁面齊全，可以放心下載。先占住一樓，吃飯去。$ w9 C4 y+ m- a" [4 i) C$ T7 }

; K2 {2 @8 |' ?8 e附件：
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作者: xxtrumpf    時間: 2021-11-18 14:50
40積分啊，下了血本了



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