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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 如何解決太陽能電池片自動焊接機(jī)的傳送帶走偏和抖動問題 [打印本頁]

作者: ukeye 時(shí)間: 2010-12-27 09:57
標(biāo)題: 如何解決太陽能電池片自動焊接機(jī)的傳送帶走偏和抖動問題
太陽能電池片自動焊接機(jī)不銹鋼（表層鍍特氟龍）的傳送帶走偏或抖動問題，這些問題可能帶來焊帶與電池片主光柵的偏離。附圖為整機(jī)圖片和傳送帶圖紙。

點(diǎn)擊圖紙旋轉(zhuǎn)鼠標(biāo)可以放大！

[attach]201245[/attach] (, 下載次數(shù): 341)

作者: ukeye 時(shí)間: 2010-12-27 09:59
(, 下載次數(shù): 260) 補(bǔ)：整機(jī)圖片

作者: 揚(yáng)花遍地 時(shí)間: 2010-12-27 15:43
1.傳送帶是焊槍的傳送帶還是？
2.抖動是指焊槍抖動不？

作者: nychd 時(shí)間: 2010-12-27 16:28
圖紙和設(shè)備細(xì)節(jié)都看不清楚，樓主把傳送帶那塊的細(xì)節(jié)拍個(gè)照片發(fā)上來看看

作者: ukeye 時(shí)間: 2010-12-27 17:10
本帖最后由 ukeye 于 2010-12-27 17:22 編輯

傳輸帶是傳輸電池片的，當(dāng)然也是在傳輸帶上加熱并焊接的,不是這個(gè)行業(yè)的也可以出出主意，就是解決這個(gè)不銹鋼傳輸帶的走偏和抖動問題，結(jié)構(gòu)可以重新設(shè)計(jì)。現(xiàn)在分析抖動主要是傳輸帶寬度誤差問題，因?yàn)闉榱私鉀Q走偏，兩邊有擋環(huán)在驅(qū)動滾筒和從動滾筒之上的，且有比較緊的定位（間隙很小），因?yàn)樽弑?.2以上基本上焊接偏差都會在0.3以上，也就不合格了。

作者: 小白菜 時(shí)間: 2010-12-27 19:26
抖動在驅(qū)動上想辦法，走偏只能將驅(qū)動輥?zhàn)龀芍虚g直徑大，兩邊緣直徑小的紡錘形。

另外問一下，帶的焊接如何進(jìn)行，焊后做過如何的處理。

用的是日本的帶還是德國的。

作者: wz8738205 時(shí)間: 2010-12-27 20:52
樓主把傳送帶那塊的細(xì)節(jié)拍個(gè)照片發(fā)上來看看

作者: 投石學(xué)藝 時(shí)間: 2010-12-27 21:01
呵呵，樓主啊，你們這串焊機(jī)好像國內(nèi)還沒有做的，你們比較牛啊，聽說日本人做了，你在這說說別人也不是很清楚，給不了你多大的意見，呵呵！

作者: wsqlv 時(shí)間: 2010-12-27 21:20
傳送帶是輥筒帶動的嗎？如果是的話是否可以將輥筒改成中間段大兩端稍小的錐形結(jié)構(gòu)！不到到可行不呵呵

作者: 無能 時(shí)間: 2010-12-27 22:03
本帖最后由無能于 2010-12-27 22:03 編輯

看過一篇文章，走偏分高速走偏和低速走偏，傳送帶也分膠帶與鋼帶。
高速膠帶走偏用紡錘型輥?zhàn)樱枘z帶中間與邊緣的向心力差糾偏可行；低速似乎是相反，中間小兩邊大。
這個(gè)沒驗(yàn)證過。
抖動若是上下抖動，加中間支撐是否可行？

作者: tigerguo1975 時(shí)間: 2010-12-27 22:52
回復(fù) 無能的帖子

低速時(shí)相反？
請教一下高速和低速的具體定義。謝謝

作者: 老鄭bj 時(shí)間: 2010-12-27 23:46
傳送帶本來就有走偏的問題，既然你要保證那么高的直線度，選擇同步帶就不是什么好主意。解決的辦法也不是沒有，只是效果并不見得多好。可以控制一個(gè)輪能沿著軸向自動微調(diào)，這個(gè)要配合傳感器和伺服電機(jī)，機(jī)構(gòu)比較多，傳感器隨時(shí)監(jiān)控走偏量，伺服電機(jī)軸向移動補(bǔ)償。
我覺得比較靠譜的方式是用支撐滾輪傳送，配合指向運(yùn)動機(jī)構(gòu)推動玻璃直線運(yùn)動，伺服電缸就不錯(cuò)。因?yàn)橥鶑?fù)運(yùn)動有一個(gè)回位的過程，所以節(jié)拍會略微慢點(diǎn)，但是結(jié)合上料下料機(jī)構(gòu)，差別不會太明顯，再說了一秒鐘跑2m并不是太難的事情，一眨眼的功夫已經(jīng)回位了。

作者: ukeye 時(shí)間: 2010-12-28 08:35
看了各位的回復(fù)，很感謝，綜合各方面的意思和疑問，我再做一個(gè)說明如下：
傳輸帶速度不快的，但是是伺服電機(jī)間歇驅(qū)動的，保證每動作一下走一個(gè)電池片的長度+3mm的間隙，傳輸帶上需要加熱到200多度的，而且比較長，用同步帶沒有辦法做成不銹鋼的，用非金屬不耐高溫，且變形大，一旦變形也是會造成問題的，已經(jīng)嘗試了幾種方案的，目前正在把馬達(dá)驅(qū)動改到另一端，正在安裝調(diào)試，1周后估計(jì)有結(jié)果。

作者: 玉惠 時(shí)間: 2010-12-28 09:47
帶傳輸，容易跑偏，這是事實(shí)，如何預(yù)防與糾偏，這是要考慮的主要問題！首先要從基礎(chǔ)做起：
1。檢查主從帶輪安裝的基準(zhǔn)面是否一致；
2。檢查主從帶輪軸是否平行；
3。在兩輪之間導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)是否合理，要順勢利導(dǎo)，自然過渡。
至于抖動，只要安裝，設(shè)計(jì)確認(rèn)沒問題，應(yīng)該可以解決！

作者: Lqiangxs 時(shí)間: 2010-12-28 12:53
聽說有一種焊接方法是不用中間連接劑的，把兩種材料直接長在一起

作者: 揚(yáng)花遍地 時(shí)間: 2010-12-28 17:24
不知道樓主的焊接方法是什么，能不能做成焊槍移動，要焊的工件固定？畢竟焊槍容易控制、不知道條件可行否

作者: Love_haiyan 時(shí)間: 2010-12-28 18:18
抖動的問題無非就是傳送帶的張力太松導(dǎo)致的，你可以在傳送帶的下次加一根棍子，增加傳送帶的張力;而跑偏的話，你可以把傳送帶上加以調(diào)偏裝置（調(diào)頻電機(jī)等等）

作者: moreblue 時(shí)間: 2010-12-30 11:41
看你的帶象印刷機(jī)上的真空帶，可不可以象印刷機(jī)一樣在工作位加個(gè)前擋規(guī)和側(cè)拉規(guī),靠工件的邊定位。另外你的伺服電機(jī)是間歇驅(qū)動的，在工作位是停下的吧，帶停了還會抖嗎，還是整機(jī)都在抖啊

作者: ukeye 時(shí)間: 2010-12-30 12:38

moreblue 發(fā)表于 2010-12-30 11:41
看你的帶象印刷機(jī)上的真空帶，可不可以象印刷機(jī)一樣在工作位加個(gè)前擋規(guī)和側(cè)拉規(guī),靠工件的邊定位。另外你的伺 ...

不妥，工件就是電池片，不但要傳輸，還要在上面加熱和焊接，焊接好后還要傳輸出去，全部是自動化的，電池片本身很輕很脆，不能作為定位的。

作者: 小白菜 時(shí)間: 2010-12-30 21:25
還有個(gè)問題提醒一下，加熱時(shí)帶會伸長，冷卻后以會又要回到原長度，加熱的速度及均勻程度對運(yùn)動中的帶會有很大的影響，動態(tài)的張緊如何處理，過大也可能會有問題。
別外樓主沒有講鋼帶的焊接及焊后如何處理及加工，這里講究也很多。

作者: ukeye 時(shí)間: 2010-12-31 08:27
底部有張緊輪的，有重力塊自動張緊。

作者: kongping 時(shí)間: 2010-12-31 10:06
回復(fù) ukeye 的帖子

1.不知道輸送帶的使用情況，輸送帶只能用鋼帶嗎？用其他的結(jié)構(gòu)行不行？比如用鏈條帶傳動，帶的兩邊是鏈條，中間用細(xì)鋼絲連接。這種鏈條帶都有生產(chǎn)廠家特制，跟人家說出要求就可以。這樣就沒有跑偏的問題了。
2.振動的問題要找一下振動源，到底是什么時(shí)候，什么狀態(tài)下振動，做一下減震。另外結(jié)構(gòu)框架方面是不是過于單薄，多作一些輔助支撐。

作者: ukeye 時(shí)間: 2010-12-31 10:29

kongping 發(fā)表于 2010-12-31 10:06
回復(fù) ukeye 的帖子

1.不知道輸送帶的使用情況，輸送帶只能用鋼帶嗎？用其他的結(jié)構(gòu)行不行？比如用鏈條帶傳動 ...

你的思路還是有點(diǎn)眉目的，我們這個(gè)需要在傳輸帶上加熱到250度左右，不銹鋼變形小，導(dǎo)熱也不錯(cuò)。
振動是因?yàn)槠挾仍?-3米那么長上有偏差的，如果碰到稍微寬一點(diǎn)的地方就可能在滾筒的擋圈上擦到抖動一下，很小的抖動都會帶來焊接的焊條與光柵之間的偏差過大而不合格。

作者: bgg588 時(shí)間: 2010-12-31 11:04
看看粉末冶金加熱爐,是否能解決辦法!

作者: 2001013201 時(shí)間: 2010-12-31 11:31
本帖最后由 2001013201 于 2010-12-31 11:35 編輯

回復(fù) ukeye 的帖子

你可以增加糾偏裝置。糾偏精度加以達(dá)到0.1,這樣就不會跑偏了。
不知道大俠有沒有見過聚合物鋰電池涂布，或者分條機(jī)，以及鎳氫電池的涂布機(jī)。

作者: fmdd 時(shí)間: 2010-12-31 12:03
帶的運(yùn)行速度有多快？

1、帶的接口是否平整，沒有歪斜，接頭不好很容易導(dǎo)致張緊失效，不銹鋼帶對接頭的焊接的要求比較高
2、鋼帶的彈性比橡膠差，不適合采用腰鼓型的自校正轉(zhuǎn)輥，都要采用直輥，兩輥的平行度要自己調(diào)校
3、高速狀態(tài)下可以使用伺服糾偏裝置，可以直接用光電眼檢測帶是否移位，或者采用杠桿機(jī)構(gòu)放大，再用光電眼(或者圓光柵)檢測是否跑偏，如果有跑偏，就用伺服電機(jī)驅(qū)動滾筒在水平面內(nèi)偏擺一個(gè)小角度，組成閉環(huán)。有成套的伺服校偏裝置買的。

作者: houyaz2007 時(shí)間: 2010-12-31 12:38
回復(fù) ukeye 的帖子

(, 下載次數(shù): 126)

以前有個(gè)同事做的輸送帶，帶子是鐵氟龍的，也是跑偏
后來多加了如上圖所示的托輥（間隔布置，輥?zhàn)有币稽c(diǎn)小的角度），
情況就基本解決了
還有，我有個(gè)笨的想法，在鋼帶的兩邊加限位的擋邊，限制產(chǎn)品跑偏
不知道可行不？

作者: hjbwsm 時(shí)間: 2010-12-31 22:09
走偏是否可以加高精度的激光糾偏裝置

作者: ukeye 時(shí)間: 2011-1-2 09:08

houyaz2007 發(fā)表于 2010-12-31 12:38
回復(fù) ukeye 的帖子

很感謝的你回復(fù)，“輥?zhàn)有币稽c(diǎn)小的角度”能否再詳細(xì)解釋一下，圖再局部放大一點(diǎn)，清楚一點(diǎn)，謝謝！

作者: xyh0774 時(shí)間: 2011-1-2 22:21
你可以考慮那種兩側(cè)加鏈條的網(wǎng)帶，在我們這行用的很普遍。
原來也是碰到樓主遇到的問題，跑偏，特別在常溫和經(jīng)過高溫后的跑偏還不一樣，無法調(diào)整。后來就改成了網(wǎng)帶兩邊帶鏈條的，這個(gè)問題解決了。

作者: 無路車 時(shí)間: 2011-1-2 22:41
“如何解決太陽能電池片自動焊接機(jī)的傳送帶走偏和抖動問題”
要解決傳送帶走偏和抖動問題最簡單的方法是分別設(shè)置三個(gè)輸送機(jī)構(gòu)，焊結(jié)加工段用導(dǎo)軌傳送解決太陽能電池片自動焊接機(jī)加工時(shí)精準(zhǔn)定位問題，進(jìn)料和出料段用傳送帶輸送。

作者: ukeye 時(shí)間: 2011-1-4 08:20

無路車發(fā)表于 2011-1-2 22:41
“如何解決太陽能電池片自動焊接機(jī)的傳送帶走偏和抖動問題”
要解決傳送帶走偏和抖動問題最簡單的方法是分 ...

說的有道理，美國的設(shè)備就是這樣的，我們第二代設(shè)備已經(jīng)是考慮這種方式，不過目前的工作是把第一代的整改到可以正常使用。

作者: czq1688 時(shí)間: 2011-1-4 10:40
我是搞紡織機(jī)械的，原來我做過倍捻機(jī)的設(shè)計(jì)。上面有條20米以上的平皮帶，在一直線上是靠無數(shù)個(gè)的導(dǎo)向輪靠在垂直方向的左右微向偏擺調(diào)整。不知道這個(gè)思路你考慮過沒有。

作者: 無路車 時(shí)間: 2011-1-4 11:42
“我是搞紡織機(jī)械的，原來我做過倍捻機(jī)的設(shè)計(jì)。上面有條20米以上的平皮帶，在一直線上是靠無數(shù)個(gè)的導(dǎo)向輪靠在垂直方向的左右微向偏擺調(diào)整。不知道這個(gè)思路你考慮過沒有。”
有一定道理，應(yīng)該是一直線上是靠無數(shù)個(gè)的導(dǎo)向輪靠在垂直方向和左右方向控制微向偏擺，最好的方法是讓輸送帶進(jìn)入一導(dǎo)向槽中控制傳送帶走偏和抖動問題。

作者: jamesxh 時(shí)間: 2011-3-7 14:46
這個(gè)問題得先從焊帶去考慮，不知道樓主用的是什么樣的焊帶，如果是超軟的，拉伸時(shí)就要稍拉多些。
然后得考慮焊帶放在電池片上的位置，如果放上去就偏了，那就是位置不對。
最后再去看在鋼帶上移動時(shí)是否偏移！

作者: tauvie 時(shí)間: 2011-3-7 14:51
樓主是做太陽能電池板哪方面設(shè)備，我這邊有客戶要做太能能電池板自動焊線機(jī)，不知道是否有區(qū)別

作者: kpc007 時(shí)間: 2011-3-9 21:18
我是新手，路過，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: macabre 時(shí)間: 2011-3-9 23:09
你們非得要用不銹鋼帶傳送嗎？

作者: jswxyx 時(shí)間: 2011-4-29 15:16
你好，我在做焊接機(jī)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，請問能請教一些問題么，我不是很長上這個(gè)網(wǎng)站，不過每次來都要來關(guān)注下你的帖子，我的QQ351973046，謝謝

作者: eroookie 時(shí)間: 2011-4-29 16:31
加糾偏機(jī)構(gòu)不行嗎？？？？/？？？？？

作者: shengming1008 時(shí)間: 2011-5-10 10:50
抖動應(yīng)是那帶料在輸送過程中發(fā)生的，那主要是因?yàn)槔@度太大，
在焊接的位置增加輥，減小繞度就可減小抖動的，跑偏的話加一個(gè)糾偏機(jī)構(gòu)就可以了，
具體可參考鋰電池卷繞機(jī)。

作者: xiaoyandeshijei 時(shí)間: 2011-7-18 14:20
建議使用同步鋼帶因?yàn)槟愕男袠I(yè)要求還比較高同步鋼帶可以達(dá)到精確定位（不會跑偏) 同時(shí)也可以解決抖動的問題如果有需要的話可以聯(lián)系我電話：021-67270218

作者: elecrobot 時(shí)間: 2011-7-22 14:33
鋼帶糾偏是門學(xué)問，很難與幾句話表示清楚。

作者: 絕殺世家 時(shí)間: 2011-7-22 14:46
新手路過好好學(xué)習(xí)

作者: chknsw 時(shí)間: 2011-12-2 16:18
42樓說的同步鋼帶，可以根據(jù)其原理，能否在鋼帶上做孔，與驅(qū)動輪上的凸起咬合來防止跑偏。。
入行，看好太陽能光伏行業(yè)

作者: panyantao 時(shí)間: 2019-1-9 11:30
樓主大神是研發(fā)疊瓦組件嗎，高精度平衡傳輸這塊確實(shí)很頭痛

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://m.whclglass.com.cn/)