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機械社區

標題: 為什么還要用光柵尺呢? [打印本頁]

作者: zhangcs 時間: 2010-12-5 00:32
標題: 為什么還要用光柵尺呢?
傳動設計中，滾珠絲杠伺服電機已經有編碼器了，為什么還要用光柵尺呢?

作者: 智狼野心 時間: 2010-12-5 07:46
回復 zhangcs 的帖子

伺服電機的編碼器是半閉環控制，加入光柵尺能提高檢測精度。
個人意見！~

作者: 聽竹 時間: 2010-12-5 08:02
這個系統的精度要求非常高。

作者: 我在飛 時間: 2010-12-5 08:56
2樓說的對。伺服電機的編碼器與數控系統組成半閉環控制，加入光柵尺組成全閉環控制，能提高控制精度。比如伺服電機驅動絲杠帶動滑板移動，滑板在遇到大的阻力是會產生位移變形，這時伺服電機的編碼器就檢測不到了，需要滑板增加光柵尺檢測這個變位量。

作者: wendellz 時間: 2010-12-5 09:18
學習了

作者: 龍九禪師 時間: 2010-12-5 10:04
間接測量與直接測量

作者: jakeyxushu 時間: 2010-12-5 11:34
伺服電機的編碼器與數控系統組成半閉環控制，加入光柵尺組成全閉環控制，能提高控制精度。比如伺服電機驅動絲杠帶動滑板移動，滑板在遇到大的阻力是會產生位移變形，這時伺服電機的編碼器就檢測不到了，需要滑板增加光柵尺檢測這個變位量。

作者: 聽竹 時間: 2010-12-5 18:03

我在飛發表于 2010-12-5 08:56 # r) e% A5 C; R7 R2 h$ w& m5 x
2樓說的對。伺服電機的編碼器與數控系統組成半閉環控制，加入光柵尺組成全閉環控制，能提高控制精度。比如伺 ...

在剛性系統中，這種方式有點浪費。
你說的情況，對精度產生多大的影響？
我估計，絲桿與電機之間，可能有中間機構，如同步帶。

作者: zhao1980 時間: 2010-12-7 18:37
提高控制精度!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

作者: 螺旋線 時間: 2010-12-7 19:04
全閉環把整個傳動環節都“包”進去了。但假如傳動系統是不穩定的系統，那反而不好。

作者: bearboy88 時間: 2010-12-12 18:20
CNC上沒有這種結構，我搞過很多

作者: 小雨淅瀝 時間: 2010-12-12 22:30
本帖最后由小雨淅瀝于 2010-12-12 22:30 編輯

這兩個的區別就是半閉環和全閉環的關系
如果單獨是編碼器的話，那就會存在傳動誤差，比如同步帶的誤差，滾珠絲桿的反向間隙，螺距誤差等等
而用光柵尺的話就是直接測量工作臺面的移動距離，避免了部分傳動誤差，測量誤差精度依靠測量系統的精度

作者: 我愛機電一體化 時間: 2010-12-16 22:45
這種問題也要問。。。不想多說。。。不好好讀書。。。

作者: 激光gavin 時間: 2010-12-27 14:54
光柵尺測量的是道具或工件移動的直接反饋，而編碼器裝在電機尾部與工件之間還有絲桿，減速機，聯軸節等部件2，而這些部件之間有存在傳動誤差，這些誤差編碼器是不能檢測到的，所以對于要求較高的機械應加光柵來反饋位置。

作者: shenwuqang 時間: 2011-1-22 11:49
好像進口的高精度數控設備上有采用這種方式的?？刂凭仍?。001以內。普通方式達不到。

作者: xiaoxini 時間: 2011-1-25 21:08
學習了,都是高手呀!!!

作者: fengyang622 時間: 2011-1-27 16:29
學習了，，，，，，，，，，，，

作者: xiaochangqing 時間: 2011-2-5 20:31
學習了，系統精度很高

作者: chenhaowp 時間: 2011-2-5 23:02
光柵尺是做閉環控制用的也不定就一定精度高系統穩定但是控制系統軟件編好了效果還是很不錯的

作者: fan782830040 時間: 2011-2-6 21:43
弱弱地問下：有光柵尺了，為什么還用編碼器？

作者: kent0946 時間: 2011-3-30 17:17
學習了，謝謝大家

作者: liriyan 時間: 2011-12-22 09:57
學習了

作者: qq4911152 時間: 2012-3-22 13:02
學習了，一般看到用的還是不多

作者: 馬利劍 時間: 2012-3-29 14:44

我在飛發表于 2010-12-5 08:56 ' o4 z; i4 c" h3 F
2樓說的對。伺服電機的編碼器與數控系統組成半閉環控制，加入光柵尺組成全閉環控制，能提高控制精度。比如伺 ...

正解{:soso_e179:}{:soso_e144:}

作者: vic0vic 時間: 2012-3-29 17:32
要是絲桿的螺距有誤差呢，要是有間隙呢？

作者: 滾齒切刀 時間: 2012-4-4 17:51
學習了就是不知道具體是怎么控制的參數是怎么樣的

作者: linyidaxue 時間: 2012-6-2 19:04
就是為了提高檢測的精度。

作者: powerful@ 時間: 2012-7-16 22:01
長見識了學習了

作者: ziran1977 時間: 2012-9-10 15:16

fan782830040 發表于 2011-2-6 21:43 ; f- x! i% W7 r- ]
弱弱地問下：有光柵尺了，為什么還用編碼器？

可能是拆不下來吧。。。

作者: 197891 時間: 2012-9-12 15:28
路過學習了

作者: 豆沙包vs番薯 時間: 2012-9-19 00:15
半環與全環控制

作者: crazytao 時間: 2012-11-11 01:27
貌似現在的數控機床都不怎么用光柵尺了，沒有那個必要了

作者: 老劉5302 時間: 2012-11-11 16:56
我們光柵尺用的多···········精度要求高！

作者: 幸福更多 時間: 2012-11-11 19:09
編碼器只能在半路檢測，光柵尺是在終點檢測。。

作者: 115966351 時間: 2012-11-27 19:21
伺服電機的編碼器與數控系統組成半閉環控制，加入光柵尺組成全閉環控制，能提高控制精度。比如伺服電機驅動絲杠帶動滑板移動，滑板在遇到大的阻力是會產生位移變形，這時伺服電機的編碼器就檢測不到了，需要滑板增加光柵尺檢測這個變位量。

作者: hds19810306 時間: 2012-11-27 21:43
光柵尺的作用是量化數據。你總不能一只去看你的代碼吧

作者: chen0306 時間: 2012-11-28 16:21
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: liuyong453 時間: 2012-11-28 16:44
閉環控制的要求

作者: jian4317 時間: 2013-11-22 16:41
一個半閉環。。。加光柵尺是全閉環。。。用來消除傳動誤差。。

作者: siyangyuan 時間: 2013-11-24 17:47
4樓與10樓說的好，半閉環系統精度差點，但是相對穩定，對終端執行的機械結構要求很高，要求傳動精度高。光柵尺的全閉環系統定位精度高，但是機械上要求傳動平穩無爬行，負責就會出現抖動現象。

作者: 原·味 時間: 2013-12-3 20:19
確實

作者: zszhello 時間: 2013-12-4 21:38
光柵尺是檢測傳動鏈中電機之后的位置（直線位移、角位移），精度要求高的設備需要。只使用電機編碼器無法檢測到傳動鏈中電機之后絲杠間隙或變形引起的誤差，加上光柵尺形成全閉環，檢測整個傳動鏈

作者: seth4034667 時間: 2016-2-24 09:24
提高控制精度

作者: dongqikai 時間: 2016-2-24 15:24
遇到過。

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