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機械社區

標題: Twinspin精密（機器人）減速器工作原理動畫 [打印本頁]

作者: zxjcxx 時間: 2010-9-19 09:05
標題: Twinspin精密（機器人）減速器工作原理動畫
一直以為TwinSpin精密（機器人）減速器的傳動原理非常復雜，最近找到了一個仿真動畫文件，原來非常簡單，談不上有什么重大創新。分享一下

作者: zxjcxx 時間: 2010-9-19 09:37
回復 1# zxjcxx

給一直直觀的剖分照片。

作者: zxjcxx 時間: 2010-9-19 10:01
回復 2# zxjcxx

這個結構圖看上去非常復雜，其實就一個十字浮動輸出機構而已。

作者: yubengui 時間: 2010-9-19 12:18
好像和擺線齒輪差不多

作者: zonu 時間: 2010-9-19 13:05
看上去好復雜呢!對我這種笨人來說能弄個動畫最好!呵呵

作者: lulu2816 時間: 2010-9-19 13:12
看的都知道很簡單啊問題是在看之前呢就是想不通

作者: raptor 時間: 2010-9-19 13:15
學習，學習。長見識了！

作者: 英武殿大學士 時間: 2010-9-19 14:50
樓主能再做個動畫上去給大伙瞧瞧嗎？感謝了

作者: 劉景亞 時間: 2010-9-19 15:59
LZ這個動畫是哪里搞到的？

作者: zxjcxx 時間: 2010-9-19 16:21
回復 10# 劉景亞

上述動畫原理圖也是在一個論壇里發現的。但已經記不清是哪個論壇了。

作者: 郭山 時間: 2010-9-19 16:42
渦旋壓縮機動渦盤十字滑塊平動，也就這個原理

作者: crazy4zhou 時間: 2010-9-19 16:57
為了下載，水三下！！！！

作者: qijianhui 時間: 2010-9-19 16:58
下來學習學習，感謝樓主

作者: crazy4zhou 時間: 2010-9-19 17:01
為了下載，水二下！！！！

作者: crazy4zhou 時間: 2010-9-19 17:08
謝謝樓主，好東西啊～～～～～～～～～～

作者: jthykj 時間: 2010-9-19 18:40
樓主！中秋節快得了，回望就免了吧！

作者: zxjcxx 時間: 2010-9-19 18:46
其實該結構是非常普遍常用的結構。如果這樣的結構都屬知識產權保護范圍，那這就是一種強盜邏輯了。個人認為，TwinSpin的這款減速器結構的創新點在于：將十字滑動塊的滑動摩擦改成了滾動，兩個十字浮動塊的布置在擺輪兩側，然后就是采用了交互垂直的滾子來承受徑向和軸向力。但不知該結構是否申請了專利？如果申請了專利，又申請保護了那些內容？個人認為，要繞開該結構的專利保護也是很容易的，因為可替代的結構實在太多，如果該專利全都保護了，那只能說明鬼子實在太狡猾了。

作者: 劉景亞 時間: 2010-9-19 20:44
回復 11# zxjcxx

我越看越像是我在twinspin的網站上用屏幕錄像軟件錄下來的文件，沒想到已經被放到網上了。
也好，希望有對大家理解其原理有所幫助。

作者: zxjcxx 時間: 2010-9-19 23:57
回復 20# 劉景亞

其實，TwinSpin的這款減速器，結構原理與重慶大學的一個專利幾乎完全一樣。不知道這兩家哪一家更應該是該結構的知識產權的擁有者。或者兩家的申請均無效？

作者: zxjcxx 時間: 2010-9-19 23:59
回復 21# zxjcxx

感興趣的朋友可以看看這篇論文及論文中提及的專利。

作者: 郭山 時間: 2010-9-20 08:23
也就是把十字滑塊的摩擦運動變成滾珠的往返滾動，讓中間架保持平動

作者: dyyou 時間: 2010-9-20 08:31
見識了，謝謝樓主達到分享！

作者: 郭山 時間: 2010-9-20 08:31
樓主能否說一下此減速機和一般擺線針輪減速機的差別嗎，最大單級減速比達多少？應用場合等

作者: zxjcxx 時間: 2010-9-20 11:10
主要的差別就是輸出機構上的力是純力偶，所以對轉臂軸承不會產生附加的有害的作用力。這樣效率提高了，軸承壽命增長了，可靠性也會高一些。但兩片浮動十字塊會占用軸向尺寸，而且十字塊的加工也不是那么簡單的。其他方面和傳統的擺線針輪甚至少齒差漸開線行星傳動沒什么大的區別。

作者: 劉景亞 時間: 2010-9-20 13:14
回復 26# zxjcxx

Lz說的這些只是文字敘述的基本原理，估計是看了產品說明書、論文這么講的。
這些都是些定性的分析。
任何一種技術，從基本原理到實用中間估計都會有無數的關鍵技術需要解決。
就拿齒輪傳動來說，說白了就是靠齒與齒的接觸嚙合傳遞力與運動，但做出來的產品形式和質量卻有千變萬化的差別？
至于你說的專利權，我的專業并不是這方面。
如有疑問，你可以去咨詢一下產權局。

作者: kinde 時間: 2010-9-20 17:18
呃。。好復雜的東東啊。。。。。。。。。。

作者: 劉心玥 時間: 2010-9-25 08:01
學習下，長見識了

學習下，長見識了

作者: seobe2010 時間: 2010-9-25 08:09
LZ這個動畫是哪里搞到的？7 u$ Q! f- l! P

作者: hc926 時間: 2010-9-25 08:16
看似很強大啊。了解一下，，，，，，，，，，，，，，，

作者: 冷水黃金 時間: 2010-9-25 08:47
無聊就是學習，學習也是無聊

作者: haipeng806 時間: 2010-9-25 09:17
是不是和行星減速機一樣啊

作者: haipeng806 時間: 2010-9-25 09:20
學習一下張張見識了，呵呵

作者: xtw77wh 時間: 2010-9-25 12:16
看下是什么機械原理，謝謝。

作者: 機械社區33 時間: 2010-9-25 15:19
日本sumitomo 也有同樣產品。

作者: fmf8838 時間: 2010-9-25 15:26
下載下來學習下。。。。。。

作者: skyhawk0012 時間: 2010-9-26 10:02
下了了解一下。動畫直觀。

作者: 沸沸 時間: 2010-9-26 10:07
傳動設計沒做到估計暫時也做不到那么深，就是了解一下

作者: leo_o 時間: 2010-9-29 15:17
學習一下。。。了解一下。。。

作者: jiu2087 時間: 2010-10-4 21:39
好難，越看越糊涂，不懂。。。。。。。。

作者: liliangg168 時間: 2010-10-5 17:36
好呀，我也要下可不可以呀上？

作者: jlh5168 時間: 2010-10-6 09:21
大家都說了這么多，看看是什么東西

作者: 快樂的海綿 時間: 2010-10-6 09:41
多謝分享！
您的帖子長度不符合要求。當前長度: 10 字節系統限制: 20 到 10000 字節

作者: Santiago 時間: 2010-10-11 17:18
復雜還是簡單，看過就不一樣了

作者: darmo 時間: 2010-11-9 11:18
回復 zxjcxx 的帖子

誰有sejin減速器的結構圖？

作者: 劉景亞 時間: 2010-11-9 11:34
回復 darmo 的帖子

韓國的那個減速器？

作者: darmo 時間: 2010-11-9 11:49
回復 zxjcxx 的帖子

senjin減速器怎么樣？

作者: darmo 時間: 2010-11-9 11:52
回復劉景亞的帖子

對，就是韓國的senjin減速器，有他的資料嗎？

作者: zxjcxx 時間: 2010-11-9 12:32
本帖最后由 zxjcxx 于 2010-11-9 13:38 編輯

回復 darmo 的帖子

上傳了好幾次圖像都不成功，圖像好像無法上傳啊

作者: zxjcxx 時間: 2010-11-9 13:40
終于上傳成功了。網站系統升級后，這方面的調整反而使用起來不方便了。一定要先在家園里創建一個相冊，上載是一定要上傳到相冊，這個太強制了。不方便，太強制。

作者: zxjcxx 時間: 2010-11-9 13:51
回復 darmo 的帖子

更多資料：http://m.whclglass.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=187589&extra=page%3D1

作者: jmych24 時間: 2010-11-18 09:37
下載了看看··

作者: 曠野孤狼 時間: 2010-11-18 14:55
好東西要頂哦￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥

作者: WXW12321 時間: 2011-5-24 20:09
學習學習，長見識了，謝謝樓主

作者: er9413 時間: 2011-9-30 06:57
樓主能再做個動畫上去給大伙瞧瞧嗎？感謝了

作者: houzidage 時間: 2012-7-19 02:27
好東西

作者: mfwhyy 時間: 2012-7-19 06:55
謝謝樓主。。。

作者: 以花之名 時間: 2012-7-21 14:32
感謝樓主這個我比較有興趣

作者: houzidage 時間: 2012-7-26 20:30
要分啊

作者: houzidage 時間: 2012-7-26 20:30
好資料啊

作者: houzidage 時間: 2012-7-26 20:31
為了下載，再頂

作者: Twiney123 時間: 2012-7-26 22:10
看上去很復雜哦！

作者: gogo123321 時間: 2012-7-27 14:06
以前在展會見過這種樣品。就是不知道國內對這種類型的減速機的研發和加工能力怎么樣？

作者: gogo123321 時間: 2012-7-27 14:08
這種減速機是不是減速機不能做很小？

作者: 林霸赫 時間: 2012-8-2 17:39
伺服舵機用？

作者: 天使的淚痕 時間: 2012-9-20 23:24
謝謝！

作者: cty845482930cty 時間: 2012-9-22 16:30
很好奇，學學看！

作者: huhu2608 時間: 2012-9-27 10:54
騙人的玩意
神馬東西啊

作者: das13 時間: 2013-1-24 14:27
好資料

作者: mark91189 時間: 2013-1-24 19:33
好東西~

作者: 張東北 時間: 2013-1-25 10:06
輸出部分十字滑塊結構

作者: alphazhan 時間: 2013-2-3 11:40
哎，太復雜了

作者: gyq720 時間: 2013-2-4 16:22
太強大了，軸承組合啊！！

作者: dlchmily 時間: 2013-3-7 17:15
不錯，剛好要了解

作者: younga 時間: 2013-3-8 09:36
很久沒來了謝謝分享

作者: WHY2010 時間: 2013-3-9 10:16
樓主有這個嗎？求動畫，求3D結構？

作者: chewei1985 時間: 2013-5-6 09:43
其實什么東西看起來都簡單，但是設計時候就搞不懂了

作者: 城市櫻花 時間: 2013-5-8 09:23
為了看圖，我的下載，沒有積分怎么辦呢

作者: w958736411 時間: 2013-5-8 20:26
哇塞，好復雜的神器啊

作者: lgswz 時間: 2013-5-8 21:08
哪位大神了解法蘭連接式減速器嗎，是輸出軸法蘭連接的，指教下吧

作者: lgswz 時間: 2013-5-8 21:09
哪位大神了解法蘭連接式減速器嗎，是輸出軸法蘭連接的，指教下吧

作者: 源代碼 時間: 2013-6-21 10:08
這個好，但貌似沒有必要呀

作者: 源代碼 時間: 2013-6-21 10:08
不過還是來支持一個

作者: danver 時間: 2013-6-22 14:23
減速軸承啊

作者: danver 時間: 2013-6-22 16:37
中國都有這個東西的國標文件了!

作者: qingan_zeng 時間: 2013-6-23 17:53
你的東西我很有興趣。謝謝

作者: 養精蓄銳 時間: 2013-7-9 14:43
看得有些頭暈先學習，

作者: zxjcxx 時間: 2013-7-11 09:59
這種減速器總的來說，設計得非常巧妙，但據說剛性比RV稍差。這在機器人領域可是非常重要的一個指標啊。

作者: danver 時間: 2013-7-11 14:26

danver 發表于 2013-6-22 16:37
5 C. b2 A( Y- T& o( F. e" u. S中國都有這個東西的國標文件了!

看附件

作者: 咪嗪 時間: 2013-7-12 08:13
好像擺線針減速機。。。

作者: zhouzhangjian 時間: 2013-7-15 16:57

作者: 旋風lwt 時間: 2013-8-16 10:41
學習了~

作者: qq258004072 時間: 2013-8-16 14:48
看起來確實很復雜

作者: 李工51 時間: 2013-8-18 21:20
很感興趣

作者: honyo2011 時間: 2013-8-19 14:14
這種東西其實原理不復雜，但是做好很難哦！主要是材料、精度等方面。

作者: godlove7 時間: 2013-8-24 16:30
現在的機器人減速器不是以諧波齒輪為主嗎？我有臺減速器十字浮動輸出機構比較容易磨損出故障。

作者: anzideniandai 時間: 2013-8-27 13:28
zxjcxx好牛呀！

作者: 小牛張張 時間: 2013-9-20 21:09
學習了

作者: 斷憶 時間: 2013-9-22 22:02

作者: zhuhuide 時間: 2013-10-14 22:51
樓主搞了很多這類東西

作者: 學中做 時間: 2013-10-15 11:20
學習下。

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