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機械社區(qū)

標題: 在運動控制領域，我的創(chuàng)業(yè) [打印本頁]
作者: 相伯文    時間: 2010-8-21 01:31
標題: 在運動控制領域，我的創(chuàng)業(yè)
本人創(chuàng)業(yè)的領域是設備的核心部分，運動控制部分，即將面市的是4軸通用控制器，取得技術突破，還真難，幸而堅持過來了，我看到論壇大俠說的，公司成功的關鍵是擁有核心的競爭力要素，我認為，要么是核心的技術力量，最好是自主知識產(chǎn)權的，或者就是核心的業(yè)務模式。現(xiàn)在創(chuàng)業(yè)板上市的公司，招股說明書的第一要點，就是要擁有核心的競爭力。專利，優(yōu)秀團隊，等等。5 J) s9 }' x8 X, Q1 c+ F# N( d7 d
而作為技術開發(fā)者，特別是看到日本和德國的工控發(fā)展，而國內(nèi)的相關領域還比較落后，我更加堅定了自己的路。沉淀下來，一絲不茍，嚴謹，認真的作風。這些是日本民族和德意志民族的特性，這也是做工控所必須具備的素養(yǎng)。我就不信，我們會比別人差哪里去
作者: 老鷹    時間: 2010-8-21 08:05
工控和機械的結合，機電一體化，是一個國家工業(yè)實力的基石。請問樓主這個領域創(chuàng)業(yè)機會多嗎，能否給大家多介紹一下這個領域，機械工程師和你合作的機會還是很多的。
作者: 2266998    時間: 2010-8-21 11:30
大蝦玩到一定程度就知道了，這個領域也不好玩，
& [3 p; i' n  N) A: G& p  b: }到一個時候，硬件和算法的問題就都卡死了，高端領域談創(chuàng)新也難啊，是一個環(huán)節(jié)或領域的問題，只要大家都努力，才能成功，少數(shù)人的努力，一切都會付之東流的，哈哈，
作者: 螺旋線    時間: 2010-8-21 12:25
主要樓主潛得不深，想深很難很難的。比如臺達的蔡先生，正經(jīng)麻省的博士，再加上團隊。其通用伺服還是比較通用而已。# b# H( f% m* ]/ q0 D2 z# f
但愿樓主能把小鼻子的份額擠掉一塊，這就夠了。歐美，思維方式就不一樣，路很長。
作者: 2266998    時間: 2010-8-21 12:41
現(xiàn)在玩控制，分支特別多，通用的就有一大堆，方式也不一樣，高級的有專用DSP，你用一般的DSP就不行了，何況，一般DSP里面高級的東西都拿不到，
1 V0 l8 c2 e8 @4 n3 _- ]4 s1 q0 d3 ]1 \4 b
國人總是不理解米國佬為什么那么囂張？關于囂張的問題，‘亞馬摩托’最理解這個東西，但最終勸說日皇無果，又不愿意看到他的帝國為米國所奴役，心境何等凄涼啊，最終所有預言成真，可嘆啊，2 C1 i) r4 j$ [$ Q1 b/ _# Y

3 N2 m, d9 c1 ~你琢磨一下米國的‘標準3’，是物體在空間高速相撞，最終修正鎖定那一刻的精度太厲害了，" X+ f  R8 u1 T, C7 H
1 }, [$ K  F+ ^0 Z/ N  a5 x2 d
說這個東西，米國捏著無論是算法還是硬件，華人根本無法染指，因為不雇用你，
作者: 螺旋線    時間: 2010-8-21 12:59
呵呵，大俠想得太深了。完全和樓主的期望無關。' c% c) p3 X( k! ^& V; _
樓主們僅僅只是想占領通用伺服的一部分市場而已，也僅僅能和小鼻子拼拼而已。
: v$ ?( G& x5 C1 ?3 K( j硬件都是通用的，那DSP不貴，只是其余元件不能太水，硬件設計有講究。最關鍵還是軟件，能不能充分發(fā)揮各硬件系統(tǒng)的最佳性能是不容易的。有些大俠問為什么他用的編碼器不差但低速性能為什么就不好。當然是算法問題，人家松下用的也不是什么好貨，怎么就挺順呢。, R( y9 j: f: x+ p% R" v
大俠說得極是，即使是通用的DSP，內(nèi)核也不是完全開放的。
作者: 2266998    時間: 2010-8-21 13:24
最近常有人到我這里來問這個問題，核心就是這類東西是否還可以玩？他玩了是否還可以生存？: c' V; U3 ?2 h: q" d
俺給人的印象最多的就是拎一大桶水，摟頭澆下，直到澆得癱在地上，哈哈( ^: l0 Z3 r4 z: A$ `5 `" x
俺一般是給人家抱一大堆資料，讓那家伙看，中午管飯，最終，都是嘆一口氣，走了，2 R  f3 A- s$ W5 j& Z3 `
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玩技術，沒有特點，在中國甭想存在，會頭看一下，為什么要煉6.5億噸鋼，自己都解釋不了，國內(nèi)鋼材暴跌，國外礦漲暴漲，全世界制裁，簡直就是奇觀，馬克思他老人家的書里都沒有提到有這個可能，哈哈
. `0 f. K7 t( z) E0 Z0 c/ k9 X2 z+ s3 W0 N. u% |( f
現(xiàn)今，無論玩什么，要玩到濫為止，俺不理解這個，俺總是善于提醒人家，要玩新東西，但一般人都以為是在澆水，哈哈，
作者: 螺旋線    時間: 2010-8-21 14:00
主要是什么是新，好多人不知道。就像俺以前一直以為“小黑”最牛一樣，直到看到“外星人”，太酷了！有比“外星人”還酷的嗎？知道的大俠發(fā)點圖片來開開眼。( y/ m* K, Z; x0 y' P7 _
再者，6億五的鋼，大俠不也推波助濫了不是。
作者: label    時間: 2010-8-21 14:17
運動控制挺有有前途的！！！
作者: 2266998    時間: 2010-8-21 14:20
哈哈，大蝦，俺在很多地方都推波助瀾了，但一是推的比較早，二是多數(shù)是人家找俺來推，推了有銀子，看在銀子面子上就推了，哈哈，俗話說，有銀子能使鬼推磨啊，
+ t4 P! o/ F7 z/ A但俺在鋼鐵行業(yè)還是推過不少新東西的，不敢說在世界先進，起碼在國內(nèi)是比較早的，要是按洋人的理論也應當發(fā)了，但每玩一個東西，就被屋外的家伙抱走了，他們再廝殺，直到濫了，哈哈，4 f) i6 }; ^3 G0 O% S; m  g4 R2 U/ A3 _

1 l% H" p- t% S4 V/ U你說小黑是不錯，以前高檔的，是小鼻子設計的，質(zhì)量就是好，早年俺用過‘570’的，但最好的據(jù)說是米國佬的‘軍本’，耐候性絕佳，
作者: 次元碎片    時間: 2010-8-21 14:46
樓主莫被998和螺旋線2位大蝦說得嚇壞了，我這里有個稍微現(xiàn)實一點的課題，你如果能解決了，可以讓你迅速擺脫創(chuàng)業(yè)狀態(tài)：8 x6 w' B# K0 }5 A+ L5 e
: s; G) I4 v" i3 k. C
1000轉的小伺服系統(tǒng)，斷續(xù)工作制，110或130的電機，做到市面上相關電機的1.5到2倍扭矩輸出即可，可否有興趣試試？樓主所謂的突破，如果達不到這個級別，國內(nèi)隨便一家同行可以很輕松地滅了你，呵呵。
作者: 2266998    時間: 2010-8-21 14:53
哈哈，次元大蝦，你的要求高了，能達到你要求，就絕對有活路了，但也是非常短暫的事情，) m! J: F* _1 @; o+ Q' T
國內(nèi)的東西，你不玩，大家都不玩，你一玩，只要玩成，很短時間就泛濫了，哈哈，問題在這里啊，" f, V1 J& Y9 S9 a
樓主現(xiàn)在要達到國內(nèi)平級水平，就可以加入殺價的行列了，提高是人人都想的事情，但要條件啊，扭矩提高一倍，器件的能力提高不止一倍啊，另外整個算法就變了，系統(tǒng)穩(wěn)定性馬上就下來了，
作者: 螺旋線    時間: 2010-8-21 15:24
呵呵。次元大俠為什么有這個想法，是空間限制嗎？" W! g$ i* {1 b% I& `
如果是這樣，不用開發(fā)，直接選水冷就得了，就是你說的兩倍。驅動器夠就可以了，這個沒空間要求吧。
作者: 2266998    時間: 2010-8-21 15:31
螺旋大蝦，僅僅水冷還不成吧？
作者: 螺旋線    時間: 2010-8-21 15:56
俺見過這么用的，受空間限制或要頻繁啟停的場合。/ x) e0 v9 u* H2 z
要不看看西門子的1PH4系列，對比一下就知道了，俺在外地不方便查手冊。0 T. s' ?% w% v7 P6 c! D# h
當然，驅動器的驅動能力要夠。5 K8 e# y# ?4 @- ^' u
伺服還有些特殊場合，比如真空場合，這個長驅大俠比較清楚。
: }& u& o4 ~6 K  A7 c估計樓主還是做的是低壓伺服。' w/ I. y- O% L* w7 M2 h5 m
樓主還是多說說吧，有空的話。
作者: 次元碎片    時間: 2010-8-21 16:46
電機隨負荷一起運動，高速啟動，定位精度要求不是很高，0.2就行，從啟動到定位，1250的距離在0.5秒內(nèi)完成，對電機的體積和重量都有要求，發(fā)熱要求不大，瞬間動作、定位，其他大部分時間不工作。美國一家企業(yè)這東西玩了差不多10年了，用在某行業(yè)設備上，到現(xiàn)在還是全球獨一家。
作者: 2266998    時間: 2010-8-21 16:52
我做的有些典型東西，比如鋼坯的打號機，傳動也是伺服的，精度說不上高，但甲方合同里寫的要進口的，因為環(huán)境比較惡劣，一些利潤比較高的場合，肯定是用進口的，包括一些大型的床子，我們一個是器件問題，另外還有些其他問題，
作者: 哈奇    時間: 2010-8-21 16:59
回復 16# 次元碎片 - \5 m: }, c" z% B! L$ ?$ x2 U# V

  T' J- K$ w% C+ ~7 b2 m+ ?7 a有沒有考慮，110的伺服電機配形星減速器，要求伺服電機的轉速可以為6000轉或者是5000的，自身重量不會加大太多，慣量也不是很大的。
作者: 次元碎片    時間: 2010-8-21 18:53
回哈奇，行星齒輪減速機就是個鐵疙瘩，重量跟電機差不多，甚至更重，還占空間，不可取
作者: 相伯文    時間: 2010-8-22 23:13
本帖最后由 相伯文 于 2010-8-22 23:14 編輯   p( m7 C- i0 t5 I

' {- l% j- T* V5 z6 k看到我的這篇貼被版主加精，確實蠻興奮的
2 |$ A" N6 T# o  d) E, X. L5 M5 `! L) i  ^0 ^
從以上回復，我可以得出些結論
9 T' f" L7 Q: H1 V3 l4 l5 l
* D) h( e1 f2 W0 }; t1：以上的幾位應當是做技術很牛的大俠，特別是在電機及其驅動這塊。這可以知道，這個論壇牛人很多。
$ ~& v! O/ s9 V. m2：從回復的人數(shù)上看，我的方向創(chuàng)業(yè)的人，確實很少，這也跟技術要求有很大關系。所以導致話題性不強了我該感到高興還是失望呢7 _/ r7 \! H$ z7 a
另外，我做的是運動控制系統(tǒng)這一塊的研發(fā)和創(chuàng)業(yè)。也就是，和以上各位完全可以就此展開合作
" ^: S( }/ `3 K/ w* K" s7 x因為，運動控制系統(tǒng)+電機和驅動器。實際是緊密相連的。一個是大腦，一個是執(zhí)行部分。彼此關聯(lián)3 J& u0 C( F  h& `3 W
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我的愿望正是希望能夠最終為客戶提供整個解決方案。我個人看好的是工業(yè)機器人的發(fā)展。以后無論生產(chǎn)線，還是機電設備，都會朝著更加先進，更加智能，更加靈活，更加強大功能方向去發(fā)展。包括網(wǎng)絡化管理。
作者: 螺旋線    時間: 2010-8-23 20:00
好不容易回家了。2 g  E$ k' r7 ?. _. A  P& ^
數(shù)據(jù)來了：
* A# X* B+ P" P+ ]) A% y: w; ^" WIFT6105電機
) q: S; p" Z, m$ O自然風冷：額定扭矩為38，慣量168，重量為39.5. \. x/ w& v' V
強制風冷：分別為56，168，45.5
% b7 |5 O) U1 g* Q. {' _水冷：    分別為82，168，45.51 B$ E3 T1 V1 m6 \
額定轉速均為2000! \) f1 w! q* M- n
次大俠，自己算一算，行還是不行？3 B0 R! Z: a% b7 c( h
2g的加速度，不算高，也許是你們結構上有什么特殊的地方吧。
作者: 小白菜    時間: 2010-8-23 20:06
回復 20# 相伯文 $ Y. q4 ~: B; ?, s

* F6 Z4 r' k9 M1 H5 b% Q/ Q; ]5 z" z+ b& D' J
   希望能見到樓主的產(chǎn)品在市場上有自己的一席之地
作者: 哈奇    時間: 2010-8-24 09:38
回復 21# 螺旋線 $ S( R# p7 i+ k& A8 j

9 P; j; S0 ?: p1 j( X0 F$ q俺看次元需要的是，啟動轉矩足夠大就可以，間歇工作嘛，散熱提高功率可以不必考慮了。正所謂低轉速、大轉矩，低速了，同時加減速時間就可以適當減少一些。外形尺寸應該是不要大過步進110的基座號。勻速運動是所需轉矩應該較小吧，需要提高的時加減速能力！
作者: chenning    時間: 2010-8-24 11:42
回復 1# 相伯文 ' u0 T( Q' p8 j1 u6 d5 N
& n* h3 M$ L: `6 _1 p
6 H  p* @' L& z
    http://v.youku.com/v_show/id_XMTk0NjkxOTk2.html2 f  ~  `2 d$ J6 S/ ^1 J5 `

; F- e4 A: q, Y# g有客戶需要多部這類機械手，想自制。運動控制部分（包括程序，控制器，驅動器，伺服電機）如果由你們設計，費用多少？多長時間？
作者: 相伯文    時間: 2010-8-24 22:51
本帖最后由 相伯文 于 2010-8-24 22:52 編輯
0 l" _% w0 P0 _1 ^
! t/ q  F5 k8 V! n. G$ b/ v樓上的，這種機械手，我的4軸運動控制器，能夠滿足要求，如果確實有此需求，可以加我QQ 843649029   另外商談 注明：控制器
作者: crab22    時間: 2010-8-25 08:04
回復 1# 相伯文 % u9 d) ?1 {$ M0 H

) o9 M2 F2 i& f- y% g ; m9 O9 D! m+ D+ {" p0 {" D9 j
    樓主做的控制器穩(wěn)定性高嗎，能用在繞線機上嗎
作者: 相伯文    時間: 2010-8-25 15:54
可以應用于以下行業(yè)
% @* {$ @/ b9 d- n                雕銑機、點膠機、鉆孔機; O/ ?! G) q/ x' ~& B
        切割機、激光類設備、繞線機
- e$ |8 i! u: o+ |7 j7 z        噴涂機、焊線機
  U1 X+ D/ ?( X        四軸機器人等
% A' Q6 B% _1 N/ Q9 g+ ]" j2 Q& L$ d        各坐標測量系統(tǒng)  ^: ?2 _' T& |! ]
        車，銑床數(shù)控系統(tǒng)
作者: liang271887922    時間: 2010-9-18 08:05
支持樓主，中國現(xiàn)在在控制上太落后了，加油！
作者: shikeye    時間: 2012-11-15 11:51
運動控制挺有有前途的
作者: xpxupan    時間: 2012-11-15 14:24
不知道現(xiàn)在進展的如何了？
作者: 速度Crazy    時間: 2014-4-19 10:14
四年過去了，不知樓主進展如何，show出來給大家鼓鼓氣
作者: 木子12    時間: 2014-12-11 23:06
2266998 發(fā)表于 2010-8-21 13:24
; w3 B; {: d1 b9 C3 x, C1 d最近常有人到我這里來問這個問題，核心就是這類東西是否還可以玩？他玩了是否還可以生存？
4 u6 X3 O2 W) i- |* r俺給人的印象最 ...

3 |1 V; d3 b! u7 J, w請問一下大俠，就運動控制器而言，他的那個集成開發(fā)環(huán)境做出來難度大不大
$ L+ l5 b$ m1 Z0 ]
作者: 天使手中的刀    時間: 2014-12-28 14:58
牛人



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