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標(biāo)題: 伺服電機(jī)一般用那種控制模式？ [打印本頁]

作者: yljbase 時間: 2010-6-26 16:45
標(biāo)題: 伺服電機(jī)一般用那種控制模式？
伺服電機(jī)一般用那種控制模式？看了些運(yùn)動控制卡，模擬量輸出控制的都比脈沖量輸出的貴些，是不是速度控制要比位置控制好些？
在數(shù)控機(jī)床里面如果精度要求高的話一般用那種控制模式呢？

作者: 螺旋線 時間: 2010-6-26 17:00
伺服的三種模式：力矩，速度，位置。究竟用那種模式要看控制目的。一臺數(shù)控機(jī)床里有可能三種模式都使用，比如，所謂的線性軸，回轉(zhuǎn)軸是位置控制，主軸是速度控制，而恒壓力進(jìn)給軸是力矩控制。

作者: yljbase 時間: 2010-6-26 17:06
哦，那購買的運(yùn)動控制卡一般只提供一種控制模式，用在數(shù)控磨床的2軸運(yùn)動控制上，該選哪種呢？
賣方推薦買模擬量輸出的，可能在運(yùn)動的差補(bǔ)上好些，如果對位置精度要求較高用模擬量輸出的可以嗎？

作者: 螺旋線 時間: 2010-6-26 20:12
你說的模式和伺服的模式是兩回事！
運(yùn)動控制卡，俺沒用過，你問問舟航大俠，他熟悉。
做磨床的2軸插補(bǔ)，為什么要用運(yùn)動控制卡呢？基于什么考慮？是為了便宜呢，還是特殊的工藝需要，還是精度？

作者: 舟航 時間: 2010-6-26 21:05
樓主先看下這個貼，http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=118477
俺用過的控制卡好像是模擬量方式和脈沖方式都可以，只是接線方式不一樣而已。不知道樓主詢的哪家的控制卡？
一般來講，PLC的CPU模塊的高速輸出采用的就是發(fā)脈沖的形式，沒什么精度可言?？赡芤彩前秤玫牟惶谩Ｓ绣X的話，還是最好用個軸控制器。
數(shù)控機(jī)床應(yīng)該有數(shù)控專有的控制器，俺沒玩過，這個螺旋大俠是專家。目前PC+通用控制卡也可以做數(shù)控系統(tǒng)，據(jù)說都是些低檔的，或者高校做研究的。
哈哈，說錯了不要錯怪，最近想整理下伺服和控制器的資料，正在查資料核實(shí)。

作者: yljbase 時間: 2010-6-26 22:14
好的，多謝大俠，那個貼很好!

作者: 螺旋線 時間: 2010-6-27 20:06
回復(fù) 5# 舟航
用工控機(jī)+運(yùn)動控制卡+伺服，也不一定是低檔或?yàn)榱吮阋恕?br /> 很多高端的運(yùn)動控制恰恰是這種結(jié)構(gòu)，原因是
1，用成套的系統(tǒng)成本太高，包括硬件成本和軟件成本。
2，特殊的工藝需求，成套系統(tǒng)并不支持，而做二次開發(fā)比較困難或壓根就不開放接口。
3，靈活性和針對性非常強(qiáng)，同時也能構(gòu)成技術(shù)壁壘。
模擬接口應(yīng)該說是非常強(qiáng)悍的，只是做好很不容易，主要是干擾問題。
脈沖是毒草一樣的東西，現(xiàn)在做運(yùn)動控制，還是放棄吧，脈沖和低性能是畫等號的。還是要重點(diǎn)研究一下總線，尤其是具有開放性的總線。
舉個例子：
在磨床領(lǐng)域，有平衡性很有優(yōu)勢的一家，日本的豐田工機(jī)。它的設(shè)備就是觸摸屏做HMI，自己的CNC（沒拆過，應(yīng)該就是工控機(jī)+控制卡），力士樂的驅(qū)動和電機(jī)，力士樂的東西，性能強(qiáng)悍，尤其是直線電機(jī)，關(guān)鍵是它的總線開放性很好。從控制方面來講，豐田工機(jī)已經(jīng)非常厲害了，但是，機(jī)床，機(jī)械是基礎(chǔ)，所以，精度還是比不了德國人。

作者: liangquan6 時間: 2010-6-27 20:59
同意樓上的說法，應(yīng)該重點(diǎn)研究一下總線，尤其是開放性的總線……

作者: 舟航 時間: 2010-6-28 09:13
回復(fù) 7# 螺旋線

大俠，能不能舉幾個國內(nèi)做的好的，PC+控制卡+伺服，俺所接觸的大部分是高校研究的，實(shí)際的產(chǎn)品接觸的很少，有幾個做機(jī)床的，但都入不了流，哈哈，見識太少啊。

作者: 螺旋線 時間: 2010-6-28 10:17
回復(fù) 9# 舟航
實(shí)際的機(jī)床類設(shè)備，俺也沒接觸用控制卡用得好的國內(nèi)的廠家。到是用PLC方案有一些還可以，江蘇的居多，尤其是一些專機(jī)。但在切割類設(shè)備上，估計這種方案會很普遍，畢竟編程軟件都是基于PC的，但該領(lǐng)域俺沒怎么了解過。
高校的有些項(xiàng)目，主要是有些特殊插補(bǔ)算法，成套系統(tǒng)并不提供，所以要用，也是追求“自主知識產(chǎn)權(quán)”吧。

作者: qxzch-1 時間: 2010-7-1 16:28
樓上都高見，學(xué)習(xí)了學(xué)習(xí)了！

作者: 薛覺 時間: 2010-7-9 12:44
取決于你的編碼器。。。。。。
個人認(rèn)為脈沖控制對精度更好。

作者: play_boy 時間: 2010-7-30 14:48
控制卡是通用的還是要配電機(jī)專用的？

作者: zhouyang 時間: 2010-8-3 21:29
一般數(shù)控機(jī)床中用的是運(yùn)動控制器，也是PLC的一種，與私服控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸
私服控制器有三種模式，也可以有6種模式，S/P/T 速度位置轉(zhuǎn)矩和三種的疊加
設(shè)定為速度模式時，上極速度固定，而實(shí)際轉(zhuǎn)速依負(fù)載決定，一定會低于上限速度
設(shè)為位置模式，則是靠上位機(jī)發(fā)出的脈沖來決定私服電機(jī)的轉(zhuǎn)角，通得過電子齒輪來匹配上位機(jī)發(fā)出脈沖和私服的差異。私服電機(jī)的編碼器分辨率極高一轉(zhuǎn)又131072個脈沖，在驅(qū)動絲杠刻進(jìn)行幾微米的進(jìn)給。
轉(zhuǎn)矩模式，就是保持電機(jī)軸處于恒定轉(zhuǎn)矩

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