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機械社區

標題: 我們做的機器人減速機，剛通過精度檢測，回差最大的一個點為29秒 [打印本頁]
作者: jlh5168    時間: 2010-1-13 19:26
標題: 我們做的機器人減速機，剛通過精度檢測，回差最大的一個點為29秒
日本住友的FA及RV高精密減速器樣本精密, 減速器, 住友, 擺線' v) D; F, W' Z, k! T! @
9 M! L* E! N0 T
國內研究這種減速器已經20年了，不知何故，至今無法批量生產？- O1 C: e# |/ w+ b1 F) s: v6 [; [2 \, P. ^
' O- D7 I4 ~; W4 W1 V2 E0 {- [! T7 F( k  g* P$ p
很遺憾沒能找到日本帝人的樣本，感覺住友的樣本型號更全。
9 ?; [5 f" D! [9 {1 B' B+ y
根據上面網友的問題，7 J% u: G/ Q/ @- v
我個人認為是RV這種減速機在回差及效率上都是比較成熟的,但是這個產品的知識產權在別人那里,
6 ^# |, s' d8 P: W* U# E7 J8 K$ v因為我們沒有合適的產品或自己知識產權的產品,所以國家不敢投入太多.RV這種結構國內也有幾家在做,& u1 |* M: j$ V% g" a" l2 q& s
比如天津有一家/秦川也在做.但是我們國內的使用單位不敢用,如果你大批量的做的話,帝人公司肯定會起訴" C. E. X' {; x/ B/ U6 @
.$ {% l2 ]  L* X; w
現在我們公司在做取代RV減速機的產品,完全有自主的知識產權,我們公司在浙江省,啟動這個項目有二年多了,4 w( }( w# ^4 q& ^8 B3 o
目前受設備的限制,還沒有形成批量,現在做了快十個客戶了,減速器的回差基本上能控制在3分以內,但目前還不穩定.
! v- u. k. p# z1 a9 z
& X7 \1 l: X; i! _現在我公司缺做精密減速器生產的管理人員,非常希望能在此能尋找到合適的精密減速器的生產管理人員,
; r7 f7 k+ V) R! B7 i" J7 ^把我們的機器人減速器產業化,真正的取代日本RV.有意向可以聯系我:0577-86119939(工作時間打),13857707349,聯系人:金先生
作者: 劉景亞    時間: 2010-1-14 12:15
能否把你們公司的情況和所擁有的專利介紹一下
作者: jlh5168    時間: 2010-1-14 12:21
我們公司在浙江溫州,浙江恒豐泰減速機制造有限公司是省級高新技術企業,擁有省級研發中心,在這里我不方便透露太多,我們做的是一種獨特的傳動.外形及安裝尺寸與RV一樣,但是我們減速器的剛性及承載能力比RV強很多,但也有一些明顯的缺點.* n( U" Y0 ^; Q0 m- Y3 F) [
如果有意應聘我公司精密減速機生產管理的網友,請發簡歷到:jlh5168@163.com,或電話聯系
作者: 劉景亞    時間: 2010-1-14 12:29
我對RV比較感興趣，你們的自主知識產權應該申請專利了吧
作者: jlh5168    時間: 2010-1-14 20:26
國家發明專利及美國專利
作者: jlh5168    時間: 2010-1-14 20:29
其實RV減速機結構也很簡單，就是一個行星加擺線的原理
作者: 劉景亞    時間: 2010-1-14 21:00
LZ能否把專利號發出來，我們交流一下，相互學習，共同進步
作者: 劉景亞    時間: 2010-1-14 21:01
其實RV減速機結構也很簡單，就是一個行星加擺線的原理
# b% `. i& ^7 D9 M0 o  D; ejlh5168 發表于 2010-1-14 20:29

) d9 M) `9 E' ~3 x這個怎么說呢，看似簡單，其實很難
作者: 劉景亞    時間: 2010-1-14 21:14
本帖最后由 劉景亞 于 2010-1-14 21:23 編輯
6 _$ n  Y) B; U% z  ~- w2 B
# P* D% c3 G% l  c6 k上傳兩張圖片 + n2 }2 n4 a* c8 c9 S3 I0 Z
[attach]162826[/attach]
作者: 劉景亞    時間: 2010-1-14 21:38
[attach]162838[/attach]
作者: jlh5168    時間: 2010-1-15 12:51
每年的上海專業展覽會我們都有參加.最近很忙,過段時間給大家介紹一下,我們的減速機與RV的減速機的結構原理上區別,各有什么優缺點.
% ?  f5 I8 f, w7 K( d同時也希望有使用過RV減速機用戶,來分享一下你們在使用過程中,有那些問題.我們一起溝通學習
作者: 王何氏    時間: 2010-1-15 15:57
支持中國制造！
作者: 劉景亞    時間: 2010-1-15 16:29
每年的上海專業展覽會我們都有參加.最近很忙,過段時間給大家介紹一下,我們的減速機與RV的減速機的結構原理上區別,各有什么優缺點." F+ Y3 T5 q% T# Z
同時也希望有使用過RV減速機用戶,來分享一下你們在使用過程中,有那些問題.我們一起 ...$ U: \# B# v5 f* }/ ^& U' V
jlh5168 發表于 2010-1-15 12:51

1 _. I/ t; b5 s- y' c% w, Q期待LZ的分享與交流
作者: jlh5168    時間: 2010-1-17 19:47
標題: 我們做的機器人減速機，剛通過精度檢測，回差最大的一個點為29秒
我們做的機器人減速機相當于RV320C的型號，今天下午通過我們公司的精度檢測，回差最大的一個點為29秒，
  z* u0 \! v4 F0 [5 j可喜可賀啊，居然做到了0.5分以內了。4 }+ |2 P# a* A/ F
很激動，這個型號是比較大的，比RV450E外徑尺寸還要大，速比是35.22。RV的速比是35.6.+ |. B' Z- k$ I! y8 g" t- t  e# ^
7 b' c* K" Z* ~' R
" _  d. B) {1 T) A4 L6 Y/ ?
附：
: X0 Y. r' z7 P- I; A浙江恒豐泰減速機制造有限公司/ \7 J0 v2 ~2 W. {  L  R
正在在做取代RV減速機的產品,完全有自主的知識產權,我們啟動這個項目有二年多了,
# _0 T( Z1 T9 ~" C目前受設備的限制,還只處于小批量,現在做了快十個客戶了,減速器的回差基本上能控制在3分以內,4 Y, {! k8 G9 a" I
但目前還不是很穩定.
9 H" o" I0 ~$ H
( \) {% q" a* {" ~) _2 }現在我公司急缺做精密減速器生產的管理人員,非常希望能在此能尋找到合適的精密減速器的生產管理人員,
9 V& i4 A# ?# \  K( q把我們的機器人減速器產業化,真正的取代日本RV.有意向可以聯系我:0577-86119939(工作時間打),13857707349,聯系人:金先生. E* b- j0 t7 S/ y, B$ \+ Y
郵件可發jlh5168@163.com
作者: 手扶拖拉基    時間: 2010-1-17 20:07
支持樓主，希望國內機械行業能走自主創新的道路
作者: zxjcxx    時間: 2010-1-18 10:35
恭喜恭喜，希望有機會合作。不知做到0.5分以內時，減速器效率是多大？
作者: zxjcxx    時間: 2010-1-18 10:38
另外，減速器尺寸越大，回差越容易控制啊。我看日本廠的不管大小尺寸的減速器，回差都在1分以內啊，大的可在0.5分以內。你們的小尺寸大概能做到多少分以內？
作者: 劉景亞    時間: 2010-1-18 12:38
LZ能否簡略介紹一下你們精度檢測的裝置和方法
作者: jlh5168    時間: 2010-1-18 12:55
用12面棱鏡測.跟國家諧波研究中心的設備方法一樣的.是他們幫我們整的
作者: 劉景亞    時間: 2010-1-18 15:14
用12面棱鏡測.跟國家諧波研究中心的設備方法一樣的.是他們幫我們整的- a8 R9 l2 j+ D0 x5 j1 P8 r$ d+ W2 O( q
jlh5168 發表于 2010-1-18 12:55
& m6 K& l5 |, X. s; J$ E( P; U
你說的應該是光學自準直儀了。7 X9 i/ y8 T( I0 H( n$ D$ W
對你們的減速器比較感興趣，非常想知道它的特點是什么，與RV相比有哪些不同。
+ P8 B- X. `4 T9 W8 r期待LZ的交流與指導。
作者: 劉景亞    時間: 2010-1-18 17:03
另外LZ說“該減速機相當于RV320C的型號，是比較大的，比RV450E外徑尺寸還要大”
8 Y, G5 w; x. S據我查到的資料RV450E的外形尺寸比RV320C的要小% N+ w4 w9 C; }( G
RV450E的外形尺寸! C8 x+ w- V+ o; B* q2 ?5 M
[attach]163306[/attach]  d! M- B! {& t2 Q
RV320C的外形尺寸
7 u  A# U. w* H8 s[attach]163307[/attach]
作者: jlh5168    時間: 2010-1-18 21:40
不錯，就是上面的圖。這個星期由于新的工業園奠基比較忙，再過一周來說說，RV的傳動原理跟我們的傳動原理，及相互的優缺點
作者: jscui    時間: 2010-1-23 00:46
期待中。呵呵
作者: zxjcxx    時間: 2010-1-23 08:38
樓主說的是CORT技術吧。我已經研究活齒傳動近十年了，并開發出相關設計軟件，對活齒傳動的優缺點應該了解得比較深入，總體感覺其競爭優勢稍弱于擺線針輪結構。在我的理論中，擺線針輪實際上是活齒傳動的一個特例，有一般活齒傳動所不具備的很多優點。
作者: zxjcxx    時間: 2010-1-23 08:42
在我的傳動數學模型中，活齒傳動屬于根模型，擺線針輪是其一個特例，漸開線又是擺線針輪的一個特例，其他的什么斜齒輪、傘齒輪、圓弧齒輪都是漸開線齒輪的不同方式的運用。
作者: zxjcxx    時間: 2010-1-23 08:45
樓主采用的技術就是附件里介紹的吧？
作者: 太陽能熱發電    時間: 2010-1-23 20:57
看了這篇文章介紹CORT跟RV的比較，覺得講的也挺有道理的。樓上的如有其它見解請給大家分享一下，期待中
作者: 劉景亞    時間: 2010-1-25 18:12
樓主采用的技術就是附件里介紹的吧？
# c5 F; D+ K8 T1 D& uzxjcxx 發表于 2010-1-23 08:45
% C$ d& R& y7 t" ~- E  u) N2 C
已將帖子置頂，期待LZ盡快做出正面回答。
作者: jlh5168    時間: 2010-1-26 08:48
本帖最后由 jlh5168 于 2010-1-26 08:52 編輯
; R6 X: _9 ]. y* c  L5 G
  Y. x- h0 D5 W2 d" p' s% Ohttp://www.cnhtr.com/ 浙江恒豐泰減速機制造有限公司網站,里面有相關介紹
作者: luozheng0403    時間: 2010-2-5 15:42
支持國產
作者: jlh5168    時間: 2010-2-5 20:57
這些日子出的活，回差基本上都能穩定在2分以內了，達到1分也是比較哆的。
作者: 陳鴻    時間: 2010-3-9 11:11
看了上面所有的貼，我感到自己太落后了，應當好好地去修練，爭取也弄個自己的專利產品。
作者: 一毛    時間: 2010-11-25 10:34
恒豐泰的啊，我們有洽談過呢
作者: yj1977    時間: 2010-11-25 14:32
第一次看到，學習到了！
作者: tyx2000    時間: 2010-12-7 11:00
頂出來。。。讓大家學學。。。您的帖子長度不符合要求。 當前長度: 12 字節系統限制: 20 到 10000 字節
作者: wxhsd    時間: 2010-12-8 11:33
高精度的還是有市場，支持國貨
作者: jlh5168    時間: 2011-1-25 15:13
現在要做這種類型的減速器的要趕緊了，目前國內有很多企業開始做了，估計兩年左右，這種精密減速器國內會產業化
作者: jlh5168    時間: 2011-1-25 15:15
國內也有很多企業發展工業機器人了，目前大都處于研發階段，預計十二五會涌現一大批機器人企業，主要分布在江蘇、上海等地
作者: 無路車    時間: 2011-1-25 18:21
在機器人用變厚齒輪RV減速器回差分析與計算中，應當把計算和測量值的誤差值考慮進去之后，再采用如何修正的方法是當務之事。
作者: 無路車    時間: 2011-1-25 18:45
如果把回差值29秒再折算成時間積累，在某種情況下機器人動作誤差是會出一定的問題，考慮如何修正這個誤差就要有一定的措施和方法。
作者: 劉景亞    時間: 2011-1-25 22:50
無路車 發表于 2011-1-25 18:21 & y2 J0 n2 x7 b! I. |9 d& O
在機器人用變厚齒輪RV減速器回差分析與計算中，應當把計算和測量值的誤差值考慮進去之后，再采用如何修正的 ...

6 K4 o8 z" B+ b& U& o4 A看來無路車大俠對此比較了解呢，。
. o( [7 Y: H6 j  l
8 X9 z- u" ]4 p) X, K; b
作者: 無路車    時間: 2011-1-30 17:13
最簡單的修正方法是在輸入端加上回差值*速比。
作者: jlh5168    時間: 2011-5-9 20:27
回復 一毛 的帖子
) r: B9 x& H# A% E1 O" y3 g
% ~; v: G1 z4 X, @6 G2 `; d! p你是哪個單位的--------------
- u' X3 r9 s6 N/ u
作者: WXW12321    時間: 2011-5-24 20:02
原來國內還是有做的,BEIGANXIWANG
作者: chsea    時間: 2011-6-3 12:10
樓主好，我現在就在日本ナブテスコ做減速機，希望能交流一下。我的email是chsea@sina.com
作者: waw962000    時間: 2011-6-3 16:57
我正在找有關減速機資料，支持國產。
作者: shhd2008    時間: 2011-6-22 10:51
網站已經添加！有時間看看
作者: mnbvcx1618    時間: 2011-6-29 19:10
不錯樓主很厲害、。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 鳳溪小二    時間: 2011-10-19 14:09
帝人的產品樣本，官網上都有的啊~  http://precision.nabtesco.com/
作者: zxjcxx    時間: 2012-1-9 07:56
看看我們做的產品，直徑最小到65mm了，還可以做得更小。日本帝人的技術做不了這個。
作者: 劉景亞    時間: 2012-1-9 13:13
zxjcxx 發表于 2012-1-9 07:56 3 e' s" I; {& b$ F8 \5 e
看看我們做的產品，直徑最小到65mm了，還可以做得更小。日本帝人的技術做不了這個。
! T: q# {: b, y* y2 V* D
不錯，建議單獨開個帖子展示一下，供大家討論，{:soso_e179:}
1 Y: W& _+ y5 P/ ]& ]* c" y+ t: Q
作者: sxyxs13754    時間: 2012-1-10 11:31
zxjcxx 發表于 2012-1-9 07:56
3 P# q: H2 i3 a) b- J看看我們做的產品，直徑最小到65mm了，還可以做得更小。日本帝人的技術做不了這個。

8 g) E: w3 U2 Z1 j9 X恭喜恭喜，國產的rv越來越好了，這么小，可以直接放在機器人末端關節，替代諧波了。不知道傳動精度如何？期待另開貼……{:soso_e104:}
作者: zxjcxx    時間: 2012-1-10 12:09
sxyxs13754 發表于 2012-1-10 11:31
0 ~* g7 ?% C& S/ ~: C) ]) \恭喜恭喜，國產的rv越來越好了，這么小，可以直接放在機器人末端關節，替代諧波了。不知道傳動精度如何？ ...

* v. }. G3 R6 }; y  l/ F這位朋友一看就是內行，小直徑RV的市場定位就是要替代諧波傳動。不過，本公司還有更好的替代諧波減速器方案。正在開發中。
作者: jlh5168    時間: 2012-1-11 13:34
本帖最后由 jlh5168 于 2012-1-11 13:37 編輯
( ~& D; s9 d$ M$ Z7 U, l$ U# z( [# E( j9 d0 {/ A
不錯，做的確實很小。標牌做的太難看，建議換一下。看來中國的精密減速器希望還是很大的
作者: meadow    時間: 2012-1-11 13:38
看不懂，機器人一般的都好深奧
作者: newjiansuji    時間: 2012-9-14 14:36
當年搞科研的時候做過機器人上用的零間隙的減速機，有興趣可以加我QQ:3-7-9-9-5-9-9-7-4
作者: newjiansuji    時間: 2012-9-14 14:37
jlh5168 發表于 2010-1-13 19:26
) ~: \$ B, f0 A- x) s0 ]日本住友的FA及RV高精密減速器樣本精密, 減速器, 住友, 擺線

: Y1 b- z1 `) U4 M; o* ]. m
當年搞科研的時候做過機器人上用的零間隙的減速機，有興趣可以加我QQ:3-7-9-9-5-9-9-7-4
* T4 ~2 C% d7 n5 U/ }9 @
作者: xiao_9802    時間: 2014-2-8 10:00
期待開貼普及，最近正在研究
作者: 騎驢去賽F1    時間: 2014-2-9 17:14
支持樓主，支持中國自主知識產權，
作者: zms9439    時間: 2014-3-1 11:20
為國產，加油
作者: xzt119    時間: 2014-4-24 08:54
國內現在好多家在做RV減速機了，浙江有一家投資比較大的在搞了。
作者: mingxian27    時間: 2014-4-25 17:20
有內齒圈嗎？誰家干的？
作者: 懶蛋不懶    時間: 2014-4-26 14:59
頂一下，學習學習
作者: xzt119    時間: 2014-5-5 15:29
你說的內齒圈 是指擺線針輪？
作者: xzt119    時間: 2014-5-13 16:49
zxjcxx 發表于 2012-1-10 12:09 ; o" F5 W/ w0 o9 O
這位朋友一看就是內行，小直徑RV的市場定位就是要替代諧波傳動。不過，本公司還有更好的替代諧波減速器方 ...

: c* Q, d. Y3 D' j2 D% D還正在開發中，如果老板只想低價賣，你怎么開發都搞不出精度高的東西，看看你那個所謂的RV減速機，就關外形就知道不能用。
作者: 孤獨的長跑    時間: 2014-6-10 09:24
恭喜你們！
作者: 冷月梧桐    時間: 2014-6-13 20:40
難得看到這么近的
作者: 我在飛    時間: 2014-6-23 22:25
機器人減速機現在做的怎么樣了啊，RV320E有對應的替代品嗎，中空C系列的有嗎，可以給我一份資料嗎。我郵箱18631723226@163.com
& F% w/ H5 N( L9 B4 Z: r( F% X
作者: ☆西北光☆    時間: 2014-7-27 15:35
有意從事機器人行業的贊一個！要帝人的樣本資料我有電子檔，等一下發你郵箱！你們價格大該多少？有個試制項目想用國產RV和行星齒輪減速機！
作者: ☆西北光☆    時間: 2014-7-27 15:57
支持國產！
作者: 勾勾手指頭    時間: 2014-7-28 09:38
恭喜下，看來國內做的越來越好了
作者: WANGFL6666    時間: 2014-9-1 15:04
請 有志之士，多與   沈陽新松機器人自動化股份有限公司  聯系，試用。; e: u4 h4 j! K
是騾子是馬，拉出來溜溜。
0 V1 J3 D: F% D* y
作者: WANGCHL20111    時間: 2014-9-11 12:53
研發0回差球體減速器
作者: zhlde520@126.co    時間: 2015-5-7 23:15
☆西北光☆ 發表于 2014-7-27 15:35
* `+ o% V9 y% b+ z% y, W& A' ?有意從事機器人行業的贊一個！要帝人的樣本資料我有電子檔，等一下發你郵箱！你們價格大該多少？有個試制項 ...

4 ^$ ]- i; O$ A- e2 n5 r哥們 給我也發一份吧，zhlde520@126.com  謝謝啊！7 O& G% ^* P; L8 S3 G+ ?  M
作者: 張根平    時間: 2015-5-22 11:57
不做小型的伺服行星么？？能達到3弧分以內，國內已經相當不錯了，可以和臺灣的媲美了，但是前提要穩定，不斷軸，噪音低才好，其次外觀要看起來高檔
作者: 減速小白    時間: 2015-6-29 11:11
支持國產，中國加油
作者: 減速小白    時間: 2015-6-29 11:11
支持國產，中國加油



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