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標題: 挖掘機的液壓控制升級改造-討論 [打印本頁]
作者: 英德康    時間: 2009-12-10 20:08
標題: 挖掘機的液壓控制升級改造-討論
本帖最后由 英德康 于 2009-12-12 17:15 編輯 2 x, D9 e3 s* G9 s
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挖掘機液壓控制升級改造
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網友對挖掘機技術升級感興趣的很多，前段時間忙著給國內廠家進行挖掘機的升級改造，病了一場。病休在家正好借日立的最新型小挖 ZX27-3 來介紹一下該車升級改造的要點及我們公司在歐美以及國內挖掘機升級改造情況。由于正在裝車試驗階段，不便公開廠家，但得到試驗結果后，我會一一介紹。論壇中不少這方面的專家能手，歡迎大家各抒己見，歡迎拍磚。
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日立ZX27-3為19.1kw的KUBOTA發動機，斗容0,04-0,1 m3 。這款小挖是一款多功能機械，用途廣泛，是ZX系列中滿足EU運輸條例限界的最大型號。設計要點是便于運輸，操作舒適，控制準確，安全。
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國內小挖多數是液控手柄，由于液控手柄空行程接近1/4-1/3(即：撥動手柄時工作機構無動作反應的無用功擺角行程),操作時準確度難以控制，耗能。上個月在北京國際機械展上國內唯一一款山河智能的無線遙控小挖。司機室安裝了電子手柄控制。
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ZX27-2采用的裝有多功能電子手柄，座椅扶手安裝有托架減少疲勞，電子手柄搖桿上裝有指觸電子比例雙向滾輪，電子手柄為短行程全方位搖桿。多路閥為負載敏感或流量分配配置，電液比例控制，可以實現多個機構復合動作，由于電子控制消除手柄動作的空行程，控制精度提高，工作效率提高，節省能耗。電子搖桿采用了中位點火保護功能，若電子搖桿不在中位，則發動機點火失效，以防止點火時產生的誤動作。功能轉換開關采用了壓板開關，可以從開關位置看出工作狀態。采用電子油門踏板控制發動機轉速，不用時可以折起。
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我們對國內挖掘機進行電液比例改造采用了發動機工況控制技術，在原有多路閥的基礎上增加電液比例減壓閥和電子手柄，取消原有減壓閥液控手柄，特點如下：

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7 T! V8 }, ?! L* R7 z' J駕駛室采用JMF電子手柄，代替減壓閥手柄和液控管線，便于司機室內部電子控制系統的布置。電子搖桿可以使鏟斗的控制精確、隨意。采用壓板式開關，可容易實現其它作業工具啟動停止.! l/ z" y4 U$ `( I
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6 |- {' r3 o& n& S; d動臂、斗桿、轉臺等工作機構的液控多路閥采用T043電液比例減壓閥實現電液比例控制。$ o# C. U- u: P" ]
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' }) K) ~# I7 O! ^/ F發動機采用SERV-ACTR電液伺服驅動油門，實現發動機轉速的伺服控制。, R! |5 m+ W) ?- h- O2 f
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6 m# b6 L( l7 `! g% y0 F采用含有發動機節能控制功能的MPC4-H比例放大編程控制器, 可以實現各液壓機構比例參數的調整校準。該控制器具備分工況自動控制功能，撥動電子比例搖桿控制各液壓機構的同時，發動機轉速隨電子手柄的擺動角度大小，實現功率負載的自動匹配。
作者: 齊魯大帝    時間: 2009-12-11 11:38
不錯的，我在現場也看了一會兒，操控性能還可以的。
作者: 英德康    時間: 2009-12-12 19:15
大帝友，你指的是山河智能吧，現在電液一體化了，成本大大降低，若不含工況節能控制功能，液控手柄的多路閥（4功能）升級為電液比例控制，含電子多功能手柄，ECU電子可編程放大控制器和比例減壓閥閥塊，成本約1.2W。若含工況節能功能，成本約1.5W.
作者: 英德康    時間: 2009-12-22 22:55
本帖最后由 英德康 于 2009-12-22 22:56 編輯
, H2 D! A  s$ L: @1 b. D. f, v7 ~) r" Z! S$ z
黃牛網友的話題：  - O# u* @" u+ h0 E4 v) @
  國產挖掘機的液壓系統、控制系統清一色的國外，國外的液壓元件廠可以提供整套的挖掘機液壓系統，中國的挖掘機相當于只是造了一個殼。有的人開玩笑說稱一稱質量就能估算出價格！呵呵！
( V) }# Y+ \; P* q% P4 M/ P    下面是各種系列挖掘機液壓系統配置 ...
" Y9 ?1 s- E: D9 |4 }0 ~    黃牛 發表于 2009-9-15 19:35 % z6 v! Q3 m/ y, ?9 n
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黃牛這個話題很好，就變量泵負載銘感閥配置談談另一種配置：
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  k% l& \% i/ @一，單泵（變量泵）負載敏感多路閥（Toshiba iB / Rexroth LUDV / Linde LSC / KOMATSU CLSS…4 M$ r7 v  n) w3 U+ n2 J; ^
變量泵負載敏感應該屬于較高的配置，效率高，節能發熱小，無流量損失# j0 Y1 z. T2 \6 F* x
二，單泵（定量泵）負載敏感多路閥（定量泵/BUCHER HDS34 伺服驅動比例多路閥/HUSCO 9100電液比例多路閥）
- T. T, Y" R" A6 J, Z/ t7 Y與（一）相比，由于是定量泵，流量不可調，功率損失較大，其它指標相差不大。
0 k% }& w9 z9 n1 P7 [現在另有一種配置，發動機伺服油門控制，定量泵，負載敏感電液多路閥或電液伺服驅動多路閥。該配置均采用JMF電子手柄和MPC電子控制器,電子控制器含有分工況控制功能。
6 s: E( [- t" o8 b0 Y其特點是發動機轉速可以隨多路閥開口的大小增加或減少RPM，MPC電子控制器的油門控制信號隨電子手柄的擺動角度而變化，發動機轉速增加，泵流量隨之增加。采用這種配置，伺服油門的發動機和定量泵取代了變量泵，發熱減少，功率損失大大降低。所不同的是，由于發動機工況自動控制，燃油消耗減少，碳排量減低。
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我們正在采用這種配置對裝載機進行升級改造，與（二）配置不同的是：采用的國產發動機，國產定量泵和國產液控多路閥，實現整車的電液比例升級改造。目前正在部分廠家裝機試驗，由于試驗階段廠家不希望公開試驗參數，希望網友諒解。+ a6 ~$ x3 V3 m. d( A: ~
我會介紹試驗進展情況，希望網友關注。bbs.cmiw.cn' H; v0 f! Q6 W0 S. D
作者: hkjr147258    時間: 2010-5-2 20:25
是么！這個現在已經有比較成熟的東西了么？有的話，請與我聯系！可以論壇里給我留消息！！！
作者: 英德康    時間: 2010-5-13 20:31
是么！這個現在已經有比較成熟的東西了么？有的話，請與我聯系！可以論壇里給我留消息！！！
3 `" b% }, V* ]% h4 m5 _; S5 \hkjr147258 發表于 2010-5-2 20:25

2 j* o! F8 k. v4 p變工況控制技術采用整機管理控制器（MMS-Machine management system）和SERVO-ACTR比例伺服油門驅動器，實現發動機與變速箱的工況自動匹配，發動機與液壓工作機構多路閥工況自動匹配。該產品在國外是成熟產品，在國內比較新。



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