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標(biāo)題: 裝載機如何升級改造-討論 [打印本頁]
作者: 英德康 時間: 2009-11-27 22:00
標(biāo)題: 裝載機如何升級改造-討論
本帖最后由 英德康 于 2009-11-27 23:27 編輯 : m6 A ^: \, U. n$ X7 @9 o) F
; F8 D8 z, _3 H* k6 X/ ]近來不少裝載機廠家在開拓海外市場，國外客商從觀看到關(guān)注，從買便宜到主動要求工廠升級改造。
% p3 R+ @. G5 H( m* B據(jù)從裝載機廠家了解：國外客戶普遍感到國產(chǎn)機械質(zhì)量在提升，對于升級技術(shù)要求很多，但歸納起來三條，操作舒適，控制準(zhǔn)確，節(jié)能。看似簡單，我們還是聽聽廠家的細(xì)述吧。
9 e2 S2 D; y& J2 r1，操作舒適：有些廠家采用動力換擋變速箱，有的采用手動拉桿，有的采用電子換擋手柄。但在操作行走換擋時，都會感覺變速箱換擋有沖擊，一檔還好，升擋以后有明顯沖擊，伴有停頓感。
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2，控制準(zhǔn)確：目前廠家多數(shù)時液控多路換向閥，在操作液壓手柄時，空行程較大。若用于輔助機具時，微動較難控制，效率低。
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3，節(jié)能：多數(shù)廠家節(jié)能技術(shù)運用較少，從看到的情況看，節(jié)能技術(shù)局限于怠速節(jié)能，即：在工作手柄回到中位時，發(fā)動機自動回到怠速位置。重載控制，即：在搖桿推到極限位置時，發(fā)動機油門開度最大，最大發(fā)揮發(fā)動機功率。上述技術(shù)與國外同行差距較大。
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工程機械的網(wǎng)友應(yīng)都有同感，歡迎大家討論，為裝載機升級改造請獻(xiàn)計獻(xiàn)策。
作者: 35803965 時間: 2009-11-28 10:58
現(xiàn)在先別說技術(shù)上達(dá)不到 就是達(dá)到了 要升級這三樣車價有又貴很多啊？
作者: 紫劍狂風(fēng) 時間: 2009-11-28 23:05
今天去國際展看展會 ，順便走下旁邊的人才招聘， 看到了2家公司搞租賃的。其中的宣傳語有一句：明智的企業(yè)家不會將大量資金沉淀到大量的固定資產(chǎn)中去，搞的就是叉車等設(shè)備的租賃。租賃， 典當(dāng)行業(yè)現(xiàn)在在國內(nèi)也越做越大了，所以現(xiàn)在車輛升級改造到優(yōu)品質(zhì)（特別是低消耗成本的）將有很大的市場的。
作者: 我在飛 時間: 2009-11-29 11:57
首先要提高外觀的設(shè)計和操作舒適性，增設(shè)駕駛室空調(diào)、空氣凈化器等和車載電腦配合比例閥及相應(yīng)的自動控制裝置，如自動油門等。變速箱使用液壓自動變檔或無級液力變速箱。這類變速箱底端的國內(nèi)已有很多生產(chǎn)廠家，高檔的還要考慮國外的專業(yè)生產(chǎn)企業(yè)。
作者: 英德康 時間: 2009-11-29 18:29
本帖最后由 英德康 于 2009-11-29 18:34 編輯
* \% Y. v+ G- Q2 j. Y! g首先要提高外觀的設(shè)計和操作舒適性，增設(shè)駕駛室空調(diào)、空氣凈化器等和車載電腦配合比例閥及相應(yīng)的自動控制裝置，如自動油門等。變速箱使用液壓自動變檔或無級液力變速箱。這類變速箱底端的國內(nèi)已有很多生產(chǎn)廠家，高檔 ...& d6 A3 V$ H5 T: U
我在飛 發(fā)表于 2009-11-29 11:57 
John.Lau 2009-11-27 22:559 q s9 s9 I9 Z# m" K/ D, N0 c
我感覺，1和2受需求和成本限制。有技術(shù)問題嗎？5 a4 j" s j" P
3的問題比較復(fù)雜。一是節(jié)能技術(shù)目前雖然有一些，但成本和收益一般相差較大，換言之不成熟。二是節(jié)能是一個系統(tǒng)工程，不是某一方能夠做得了的。如，發(fā)動機不愿意把數(shù)據(jù)接口交給別人，液壓控制系統(tǒng)也不愿意把數(shù)據(jù)接口交給別人等等……。國外的同行們，一般業(yè)務(wù)涵蓋比較廣，可以自成一個體系，如力士樂，就有自己的液壓和控制部門，可以解決好數(shù)據(jù)接口問題；或是幾方具有戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，形成一個利益整體；而國內(nèi)不行……。不知是否有道理，望前輩指教！
3 a3 a4 z- l# ?0 N o
0 R: O0 y$ f; @$ d0 i- O% |9 T4 i) q* |+ ?. C
johulau你好，關(guān)于1和2,我同意我在飛的評論。& O/ D0 f; c. {" t4 J. s
問題1：& i( z3 k+ n7 ~* A1 O# n2 ?
前年在拉斯維加斯CON EXPO展覽，在上推展臺同國外同行談對山推的推土機的印象。因為廠家CASE也是DELTA POWER的用戶，所以說話比較直率。提出升級改造的內(nèi)容很多，例如：司機室內(nèi)部的密封需要改進(jìn)，需加裝空調(diào)，國產(chǎn)儀表盤應(yīng)增加發(fā)動機轉(zhuǎn)速顯示和車速顯示。
3 v0 I0 Z9 {* s7 Y動力換擋變速箱的改造升級難度較大。國內(nèi)裝載機廠家采用的動力換擋變速箱采用的技術(shù)是ZF的機械緩沖與電磁換擋技術(shù)，已經(jīng)過時。最近國內(nèi)有單位購買ZF最新的 ergo電液比例動力換擋變速箱，研發(fā)電液比例換擋系統(tǒng)，并有單位已進(jìn)行試驗臺試驗。相信明年會看到國產(chǎn)的裝載機配置國產(chǎn)的電液比例控制動力換擋變速箱。
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7 u# o k& A4 x- h- t8 k. Y3 z6 k有關(guān)動力換擋變速箱，請參見論壇的話題/ F% K+ g0 ?. _ ?
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=76932
作者: pykongdeqing 時間: 2009-11-30 09:57
我初學(xué)者，弱弱地問問大致的裝載機租用行情。。。
作者: 英德康 時間: 2009-12-12 19:20
現(xiàn)在先別說技術(shù)上達(dá)不到 就是達(dá)到了 要升級這三樣車價有又貴很多啊？5 Y+ n9 c J1 u- o: s
35803965 發(fā)表于 2009-11-28 10:58
現(xiàn)在電液一體化了，改造成本大大降低，若不含工況節(jié)能控制功能，液控手柄的多路閥（3功能）升級為電液比例控制，含電子多功能手柄，ECU電子可編程放大控制器和比例減壓閥閥塊，成本約1.1W。若含工況節(jié)能功能，成本約1.4W.
作者: china_lsm 時間: 2009-12-14 21:28
首先要ECU能過很好的采集數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)，另外液壓方面有待改善
作者: mnn800 時間: 2009-12-18 22:18
我公司93年購進(jìn)的沃爾沃 密歇根L320裝載機 的配置 設(shè)計理念都很好。到現(xiàn)在一直都運轉(zhuǎn)的很好。只是變速箱溫度高。
作者: 漢尼拔0001 時間: 2012-5-7 12:11
你們英德康要交談的只囿于高級技工和大老板嗎？不考慮潛在地客戶？
作者: 英德康 時間: 2012-5-8 04:32
本帖最后由 英德康 于 2012-5-8 05:14 編輯
6 l' \# O7 z( t% J, Q1 Z' J' U; f' E4 U" J5 }/ E& a
經(jīng)濟形勢不好，廠家開始在升級改造上下功夫了，今年但要求裝載機升級改造的廠家開始增多。多數(shù)廠家是為了適應(yīng)國外市場的需求，要求裝載機節(jié)能，增加操作舒適度，提高鏟裝效率。選擇對工作機構(gòu)多路閥升級改造效果明顯，成本低，見效快。無需采用進(jìn)口多路閥，可以采用國產(chǎn)液控多路閥，增加電液比例減壓閥塊，即可將多路閥改造成電液比例多路換向閥，由于電控參數(shù)可調(diào)，效率提高，可徹底摘掉液控閥微控性差的帽子。: z# f1 k9 x9 ], F5 X. L5 n$ ?* Q" ^
工作機構(gòu)多路閥電液比例系統(tǒng)：2 y. j" @- K9 q* v9 X a
1，JMF多功能電子搖桿控制器用于液控多路閥的電液比例控制，實現(xiàn)鏟斗傾翻、動臂升降、浮動等的操作。1 U V: s( Q& c# h) v
2，MPC4控制器為綠色節(jié)能型，具備節(jié)能控制功能，可根據(jù)電子搖桿模擬信號大小來控制發(fā)動機，使發(fā)動機轉(zhuǎn)速根據(jù)作業(yè)工況實現(xiàn)自動匹配。1 X( e& ?% O' k1 D( B& U5 {5 d |
3，比例減壓閥塊采用大流量、快速反應(yīng)比例減壓閥，可以滿足動臂舉升，鏟斗傾翻的比例調(diào)速控制。采用該系統(tǒng)對液控多路閥進(jìn)行電液比例改造，代替液控減壓閥手柄，提高操作效率和控制精度，節(jié)省燃油。) B ]1 {6 N, z/ c5 Z) C2 w$ |% P1 V6 l k
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9 [9 K2 L/ T) M6 C/ h$ }7 L& e液控多路閥電液比例改造液壓原理圖
0 `& d8 |9 u' b* }) O4 ~ K特點：
n 控制閥反應(yīng)迅速，比例調(diào)壓；
n 電磁鐵一體式比例減壓閥，防水密封；
n 大流量比例減壓閥滿足輔具快速反應(yīng)（可選）
n 閥塊具備手動和遙控轉(zhuǎn)換功能（可選）；
n 動臂起升：電子搖桿發(fā)出模擬信號指令，通過油門控制器驅(qū)動油門拉桿，發(fā)動機比例調(diào)速，比例減壓閥得電，隨控制器的放大電流增大，比例減壓閥的先導(dǎo)壓力隨之增加，驅(qū)動多路閥的閥桿位移，實現(xiàn)動臂上升的比例調(diào)速。
n 動臂下降：電子搖桿發(fā)出模擬信號指令，發(fā)動機為高怠速節(jié)能位置，比例減壓閥得電，隨控制器的放大電流增大，比例減壓閥的先導(dǎo)壓力隨之增加，驅(qū)動多路閥的閥桿位移，實現(xiàn)動臂下降的比例調(diào)速。
n 鏟斗傾翻油缸：電子搖桿發(fā)出模擬信號指令，通過控制器驅(qū)動比例減壓閥, EV1A或 EV1B二位四通電磁換向閥，實現(xiàn)鏟斗的傾翻。
n 輔具互換伸縮油缸：電子搖桿發(fā)出開關(guān)信號指令，通過比例閥控制器驅(qū)動比例流量閥, EV2A或 EV2B二位四通電磁換向閥，實現(xiàn)油缸伸出或縮進(jìn)。
4 c1 q0 H) R1 j w[attach]248971[/attach] [attach]248972[/attach]
4 i; }4 d- a- p. J, O% o該電子搖桿將行走變速換檔、動臂鏟斗等功能集成為一體。行走及工作機構(gòu)操作可以單手完成，提高裝載機的工作效率和操作員的舒適性。
JHD-MS 大型柱式手柄配置有雙軸全方位搖桿和其它可選開關(guān), O, ^6 c# g. J0 `5 w) G# _
技術(shù)參數(shù)：
擺動角度（各軸）：25度
工作溫度：-20 — +60℃（ 搖桿）
工作壽命：霍爾傳感器，3000000次。
保護(hù)等級：IP65
電子搖桿功能如下：
n 按鍵 + 加檔或自動擋設(shè)定
n 按鍵 - 減檔或自動擋解除
n 三位翹板開關(guān)，F–N-R前進(jìn)檔，中位，后退檔
n Y軸向電位器-動臂升降
n Y軸向電位器線-鏟斗傾翻
n 按鍵D 動臂浮動
n 按鍵H 喇叭按鈕
n 按鍵開關(guān)DM使能鍵（工作機構(gòu)安全鍵）
D浮動位操作說明：
當(dāng)電子手柄控制動臂下降動作過程中，按下浮動位開關(guān)P1，啟動浮動位。手柄回到中位，浮動位有效。若想解除浮動，需再次按下P1即可，或者推動電子手柄進(jìn)入動臂上升動作時，浮動位可以自動解除。
與液控手柄不同的是，推拉電子手柄均不會進(jìn)入浮動位（無論行走操作狀態(tài)或怠速狀態(tài)）。
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5 L9 X8 B8 B9 {5 f液壓工作機構(gòu)編程控制器，型號：MPC4-H-GTH2506
技術(shù)參數(shù)：
電源：12/24VDC
模擬量輸入：8個（0-5VDC）
開關(guān)輸出：4個（1.5A）
PWM脈寬放大電流：4個（250－1100 mA），
模擬量輸出-：0-5/10V（發(fā)動機油門比例調(diào)速）
密封：IP65
控制器接受操作元件（電子手柄）的信號，控制整車電液控制系統(tǒng)。采用電子控制器，可以根據(jù)各液壓機構(gòu)的不同流量和負(fù)載來調(diào)節(jié)控制參數(shù)，使各功能的調(diào)速控制輕松，液壓動作平穩(wěn)快速。
該控制器配置有發(fā)動機全工況匹配和節(jié)能功能，說明如下：
n 工作機構(gòu)與發(fā)動機功率匹配：當(dāng)液壓機構(gòu)工作時，操縱手柄偏離中位，控制器即刻向發(fā)動機比例伺服油門驅(qū)動器出信號，發(fā)動機轉(zhuǎn)速自動高怠速狀態(tài)。隨著手柄擺角增加，油門驅(qū)動器行程將隨設(shè)定的值范圍變化，發(fā)動機轉(zhuǎn)速與各種工作機構(gòu)的功率的自動匹配。
n 行走機構(gòu)與工作機構(gòu)同步動作時發(fā)動機功率匹配：在行走操作時，腳踏油門踏板加速器，發(fā)動機轉(zhuǎn)速增加，實現(xiàn)行走機構(gòu)的比例調(diào)速。此時若操作工作機構(gòu)時，控制器啟動發(fā)動機油門自動補償程序，即：在保持當(dāng)前行走結(jié)構(gòu)油門轉(zhuǎn)速狀態(tài)下，控制器接到工作機構(gòu)手柄擺角模擬信號，對油門驅(qū)動器輸出補償信號，此時油門行程根據(jù)控制器的補償值自動增加，實現(xiàn)行走機構(gòu)和工作機構(gòu)同時動作的功率匹配。
廠家提供PC機運行的軟件程序和MPC4控制器與PC機的接口電纜， 通過PC機或筆記本電腦，運行控制器中的用戶程序?qū)刂破鞯膮?shù)進(jìn)行調(diào)整設(shè)定：
n 各液壓機構(gòu)比例參數(shù)：啟動/停止斜率Ramp up, Ramp down，負(fù)載流量大小 Imin，Imax.
n 各液壓機構(gòu)對應(yīng)發(fā)動機電子油門的參數(shù)：電子油門啟動/停止斜率Ramp up, Ramp down，電子油門開度：Vmin，Vmax.
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作者: 英德康 時間: 2012-5-8 05:24
本帖最后由 英德康 于 2012-5-8 05:51 編輯 + u0 j0 M& ?; B" F8 {
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小型裝載機在東南亞市場很受歡迎，由于行走機構(gòu)是馬達(dá)控制，整機電液比例升級改造相對容易。無需傷筋動骨，改造1-2天即可完成。
" f+ T8 f# K* ^ N1，采用比例減壓閥對液控多路閥實現(xiàn)電液比例控制，注意動臂升降應(yīng)采用專用的比例減壓閥（高壓、快速、流量大）
1 d8 O% A) X6 F/ Y5 e& a2，采用整機編程控制器實現(xiàn)工作機構(gòu)與發(fā)動機功率自動匹配，即：中位怠速節(jié)能，變工況自動匹配
0 o& N5 p! U+ w3，多功能手柄實現(xiàn)行走機構(gòu)和工作機構(gòu)的同步控制，可在轉(zhuǎn)向的同時實現(xiàn)換向、變速控制
( f' f% E. f0 T7 {& u. x) z[attach]248979[/attach]
4 g% `) ~7 i+ p: c$ q座椅右側(cè)為多功能電子手柄，前后推拉為動臂升降，左右為鏟斗傾翻，桿頭兩個黃色比例滾輪控制兩個附具的正反向，浮動按鈕為電子控制，消除機械拉桿誤操作引發(fā)的事故。
! ~2 b7 S8 L1 z4 ]" n[attach]248976[/attach], {1 }1 d4 X/ { B
液控多路閥，比例減壓閥體積小，軟管連接，可以裝在多路閥下方。$ V$ [& k$ t& c6 h; m0 Q% V
[attach]248978[/attach]
5 f' j/ W" A& I" n, }) c比例減壓閥體積小，取代機械減壓閥，將機械減壓閥的軟管拆開，裝在減壓閥相應(yīng)管口即可。
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; t @( g/ u4 W# B' h[attach]248981[/attach]& B, u+ o; B! i' l% |4 T. n
發(fā)動機電液比例伺服驅(qū)動器，適應(yīng)于機械油門控制的發(fā)動機( N% Y; g2 |: y1 u0 m
: Y' R- D i. u3 n, o" h/ {
作者: 英德康 時間: 2012-5-8 05:58
本帖最后由 英德康 于 2012-5-8 06:17 編輯
0 i. O) ^# q- ?- B& q1 `
% l) P3 o$ W# r0 Q% z大型裝載機的升級改造難點最大的是變速箱，目前多數(shù)廠家都是前2后1，換擋沖擊大，變速箱維修率高。對變速箱升級改造要求工廠建立相應(yīng)的試驗設(shè)施，例如變速箱動力試驗臺，離合器試驗臺，整機臺架試驗臺，對離合器和變速箱的各種參數(shù)進(jìn)行測試，校準(zhǔn)。# ^# d) Z" `. R, r) d6 w
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[attach]248982[/attach]
% d5 l3 t; p$ U- V變速箱動力試驗臺，測試比例閥控制離合器的接合壓力、分離壓力、換擋時機（毫秒級）
, O. b% N4 v# C2 t" t[attach]248983[/attach]
2 n0 e3 g( C2 x2 d由于變速箱離合器測試程序已經(jīng)集成在換擋控制器TCM中，可以利用工廠現(xiàn)有的動力試驗臺，無需增加試驗試驗設(shè)備
" M! \" G0 X% C[attach]248984[/attach]
( A0 [. N7 ^ O/ X將裝載機支撐離地，即可進(jìn)行臺架試驗，可以模擬測試變速箱行走換擋的性能。測試程序已經(jīng)集成在TCM中，，用PC筆記本即可進(jìn)行測試。
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作者: 漢尼拔0001 時間: 2012-7-14 08:00
yuetugftuhgjjghj
作者: 心似藍(lán)天 時間: 2013-6-21 21:45
中國有技術(shù)嗎
作者: GRL889 時間: 2013-7-2 15:51
初學(xué)者
作者: 24881442 時間: 2013-7-8 11:04
現(xiàn)在ZF的變速箱好像國內(nèi)生產(chǎn)已經(jīng)很成熟了
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