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機械社區

標題: 我公司研制的機器人拋光,大家有什么看法? [打印本頁]

作者: 盛源吉米    時間: 2009-11-18 10:13
標題: 我公司研制的機器人拋光,大家有什么看法?
這是我公司研制的機器人拋光,大家看一下,有什么意見請指示。
作者: kkking    時間: 2009-11-19 21:37
庫卡機器人,
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整套下來要多少錢啊
作者: asdcp    時間: 2009-11-27 14:18
看上去不錯呀
作者: wcg21    時間: 2009-11-29 17:58
研發了多長時間
作者: 怕瓦落地2011    時間: 2009-12-3 17:40
哪兒的公司?
作者: 掃街    時間: 2009-12-3 17:44
據傳樓主的機器人其實是ABB的改造
作者: 泉州吉米    時間: 2009-12-7 16:49
我是樓主,感謝大家的關注,我的機械臂是采用ABB的,我們公司在泉州,用了一年時間研制這個機器人工作站。
作者: 小白菜    時間: 2009-12-7 17:09
看不明白如何工作,可否請樓主介紹一下。長長知識。
作者: 重大機械    時間: 2009-12-7 21:29
那個是砂帶磨么
作者: 泉州吉米    時間: 2009-12-10 08:58
有四個拋光砂帶座,機器人抓取工件,在拋光座上拋光,通過拋光座的轉換能完成異型工件的拋光。總共有兩套控制系統,一個是用來控制拋光座的,一個是用來控制機械臂的。機械臂的運動軌跡通過機器人示教器編程完成。
作者: 老鷹    時間: 2009-12-10 09:31
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為什么不用1樓的帳號?
作者: 泉州吉米    時間: 2009-12-11 13:57
1樓帳號打不開了,不知何原因。
作者: wangvy    時間: 2010-1-22 12:04
這個看上去很酷啊。得不少銀子!
作者: 孔令康    時間: 2010-1-28 14:21
目前國內還沒有成功應用,機器人采用ABB機器人,特別要用到機器人力學控制系統
作者: 泉州吉米    時間: 2010-3-3 15:19
我們已經有兩套讓別人用了,我們通過控制拋光座來控制力的大小,不用機器人力學控制系統。答14樓。




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