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標(biāo)題: 用一個(gè)伺服電機(jī)加一條絲桿做直線運(yùn)動(dòng)，這種系統(tǒng)是全閉環(huán)控制嗎？ [打印本頁(yè)]

作者: wujie318 時(shí)間: 2009-11-10 10:58
標(biāo)題: 用一個(gè)伺服電機(jī)加一條絲桿做直線運(yùn)動(dòng)，這種系統(tǒng)是全閉環(huán)控制嗎？
各位大俠好，小弟請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題，我用一個(gè)伺服電機(jī)加一條絲桿做直線運(yùn)動(dòng)，這種系統(tǒng)是全閉環(huán)控制嗎？

作者: mjhls 時(shí)間: 2009-11-10 12:35
不是，具體的參考有關(guān)教材

作者: 自然 時(shí)間: 2009-11-10 12:41
通俗地說(shuō)，閉環(huán)控制就是采集系統(tǒng)的輸出信號(hào)，將它引回輸入端，參與控制，的這樣一個(gè)閉合回路?；蛘邔⑺』氐捷斎攵说暮蠖危缈刂破?，參與控制，這也是一個(gè)閉合的回路。從信號(hào)處理的流程上看是閉合的。

作者: 李贛 時(shí)間: 2009-11-10 13:26
不是，只能算半閉環(huán)

作者: Winter2000 時(shí)間: 2009-11-10 14:13
全閉迴路系統(tǒng)你要用光學(xué)呎!

作者: gaoergang2007 時(shí)間: 2009-11-10 16:11
半閉環(huán)，還需采用直線測(cè)量裝置測(cè)量實(shí)際唯一值，反饋回控制器進(jìn)行控制才能算閉環(huán)

作者: 金光大道 時(shí)間: 2009-11-10 19:04
不是，半閉環(huán)

作者: yxz4538 時(shí)間: 2009-11-10 19:26
只能算半閉環(huán)

作者: 一片落葉 時(shí)間: 2009-11-10 19:49
看你的檢測(cè)用什么了，不同的檢測(cè)方法就可能是閉環(huán)或開(kāi)環(huán)。

作者: 四少爺 時(shí)間: 2009-11-10 20:43
加上光柵尺就是閉環(huán)控制了

作者: wuql02 時(shí)間: 2009-11-11 12:56
絲桿是將旋轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€進(jìn)給！所以末端為直線進(jìn)給量，而伺服電機(jī)只能測(cè)得旋轉(zhuǎn)量，只能算半閉環(huán)

作者: 楓橋 時(shí)間: 2009-11-11 13:01
如果在絲桿處加編碼器算閉環(huán)嗎？

作者: hanchaohui 時(shí)間: 2009-11-11 13:11
加編碼器也不算，因?yàn)闇y(cè)的不是直線的距離，如以上樓層所說(shuō)，只算半閉環(huán)

作者: wujie318 時(shí)間: 2009-11-11 19:44
謝謝各位的熱心回答個(gè)人也認(rèn)為只能算是半閉環(huán) 如果加光柵尺檢測(cè)直線運(yùn)動(dòng) 應(yīng)該就是全閉環(huán)了

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