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機械社區

標題: 數車法那科 TB 出現935報警！ [打印本頁]
作者: zhj123369    時間: 2009-11-9 19:37
標題: 數車法那科 TB 出現935報警！
大家好!  現在遇到很極手的問題.  請高人指點!
6 |/ t/ U0 k3 P' c9 q' n& [+ O3 q% T  一臺數車法那科  0i  TB  出現935報警,可能是機床系統壞了....不知該怎么辦......敬請高人指點!!!!非常感謝...........
作者: zhj123369    時間: 2009-11-11 12:56
自己先頂一下，，期待高人指點。。。。
作者: 螺旋線    時間: 2009-11-11 15:00
屏幕上有BAT報警嗎？在左下角。* T" O0 E1 @5 {/ @, J  f6 a
如果有，那換電池，數據全清后重傳就好了。* u/ p7 |% S) `' S/ M) u
如果沒有BAT報警，把存儲模塊拆下來，清理清理干凈，再插上，數據全清然后重傳。
5 I$ O- w& U( R& y) {還不行，那就是存儲模塊壞了或主板壞了，找FANUC買備件。
3 ^( e0 g, q( l前提是你要有機床備份。
作者: 數控散人    時間: 2009-11-11 20:14
螺旋線說的對, 這個報警是由于部分程序存儲的RAM發生錯誤引起的.2 V, D, d; n/ v* F
可以試著全清一下存儲器看看, 隨后再設定所有參數和數據.4 }8 V2 Q/ e/ {; H( L
要有思想準備, 完全好的概率不是很高!
作者: zhj123369    時間: 2009-11-11 21:44
屏幕上有BAT報警嗎？在左下角。
5 c& Y$ F5 \3 o7 K; ~如果有，那換電池，數據全清后重傳就好了。
3 O9 W' I7 N0 B如果沒有BAT報警，把存儲模塊拆下來，清理清理干凈，再插上，數據全清然后重傳。
" E5 M, g7 ^  B6 V: Y* B還不行，那就是存儲模塊壞了或主板壞了，找FANUC買備件 ...
5 k* L& [6 W! i) J3 q3 }1 [& u螺旋線 發表于 2009-11-11 15:00
$ c- J) f$ G* U
謝謝！沒有出現BAT報警。是學校的機床。我是新手。這樣的問題遇到第一次。有幾個問題還是不明白。& F4 x$ [# D1 A
一。存儲器具體在什么地方呢？（不好意思哦。。我真的不懂。向前輩學習）0 ]/ T/ U# ]* ?, {9 a6 a7 k2 O' Z2 [8 u
二。插上以后，機床數據怎么全清呢？（我看機床上的面板按一個都不能用。。。）
) U3 l3 L* ]2 S/ b' v' {: r! ~+ f, n三。清了以后，我怎么把它重新傳上呢？是不是用電腦 數據線 連接機床呢？（我們學校有好幾臺相同的機床，是不是用電腦把所有的擻 據復制后再傳呢？）  具體怎么復制  怎么傳呢？
作者: zhj123369    時間: 2009-11-11 21:47
螺旋線說的對, 這個報警是由于部分程序存儲的RAM發生錯誤引起的.
/ Q$ w% O& o: P7 T& R, o可以試著全清一下存儲器看看, 隨后再設定所有參數和數據.
/ r& h- R( s6 b* Q6 w& Q要有思想準備, 完全好的概率不是很高!
$ L  T- @' f7 {5 _數控散人 發表于 2009-11-11 20:14

2 g2 P% ~; J- K' _* k1 ?你好。怎么全清呢、我看面板上的按鈕一個不能用。我們學校有好幾相同的機床，好不好用電腦復制下來后再傳到這臺機床上呢？
作者: 螺旋線    時間: 2009-11-12 08:38
玩蛋。新手啊。, u' p" h  M$ a1 o
找你老師搞吧。
* a% @- d4 U! @8 u全清是同時按住"RESET”和“CAN"鍵上電。相同的機床可以用CF卡把數據備份出來，然后再傳進去。) S" X" L2 E- Z
全清后，如果系統能起來，那會有滿屏的報警，不用管它，重傳數據就好了。: ~* @( Y+ ]1 A  p  t' H
可是，硬件的問題還是要換硬件才能徹底解決，不然，會老是出問題的。( g4 M/ j% d: a2 p& g
記住，自己別亂搞，讓明白人搞。
* C) F5 \! r9 h" ~TB系統，存儲器在LCD后面的CNC的主板上，看看硬件手冊就知道位置了。
作者: 螺旋線    時間: 2009-11-12 08:46
更正：
. s# d, d1 t! }' a: [8 Y! mTB系統的主板還是在電柜內，和TA一樣，TC以后才在LCD后面。9 J( c) M* e& m' `* d7 Q6 D
具體位置看維修說明書的第2章。
作者: 數控散人    時間: 2009-11-12 09:18
本帖最后由 數控散人 于 2009-11-12 09:19 編輯
: a: N- o4 T/ M. v3 P
更正：2 G# i+ j0 r0 J; Y
TB系統的主板還是在電柜內，和TA一樣，TC以后才在LCD后面。
! K. y/ r/ U8 c6 S6 Y+ j具體位置看維修說明書的第2章。
5 d% c' v0 u% h2 A9 _$ _螺旋線 發表于 2009-11-12 08:46

* \  d' \* q5 }! m4 Y* c: r, @螺旋線看成TC了吧?
作者: 螺旋線    時間: 2009-11-12 10:02
呵呵，是記錯了。* ^2 o: e. @. i9 V
只用過一臺TB。  @6 s: J' H/ q6 K/ K
另請教版主：FANUC系統那個型號支持寫，刪文件的功能？比如說，寫一個生成一條曲線的程序，由這個程序自動生成一個點位的加工文件，就像CAM生成的文件一樣。
! F- D5 t  s7 d系統是可以邊算邊加工，但海量的點位計算需要時間，這個要是影響加工速度就不好了。
. l: u; o- ]# q5 K6 ~' |還有一個想法是，先把點位算出來，放在變量里，加工時取出來用，但問題是，變量夠嗎？比如1萬個數據。0 m/ w$ h* ?5 m& m- D
其實，關鍵的問題就是：邊算邊加工，用變量賦值，直接執行點位程序，速度上區別有多大？
作者: 數控散人    時間: 2009-11-12 13:08
本帖最后由 數控散人 于 2009-11-12 13:13 編輯
  P5 a( ?/ I; s9 `# l8 b9 D' n
3 l* l  C  N5 s& s7 C% I1.
% ^( t# ^! r  y: J! v8 G4 v* }系統是可以邊算邊加工，但海量的點位計算需要時間，這個要是影響加工速度就不好了。' f% v0 Z% o+ y. j! \
影響加工時間(速度)那是肯定的.
$ `# z% z- d" I  `! \( Y; U2.  i+ [) E- |8 K2 {9 k: K
還有一個想法是，先把點位算出來，放在變量里，加工時取出來用，但問題是，變量夠嗎？比如1萬個數據。1 I, }9 x5 s6 {1 m' D0 n
常規變量數本身是不夠的, 不過可以使用P-CODE變量, 如果執行的是P-CODE程序, 變量數是沒有問題的, 如果使用的是P-CODE擴展變量, 那就更多了......7 V, H+ W3 _) v( m! A  `1 q3 a' T" d
可參看附件圖之關于宏執行器
8 [' y6 K+ B" L! d: E[attach]153992[/attach]  W8 w) ~9 l# c2 ^. K/ y
3.
. @2 i$ ^; |0 y. ~$ s邊算邊加工，用變量賦值，直接執行點位程序, 速度上區別有多大?2 s) U4 C! S- x8 J/ U0 @
差距很大, 根據系統的不同, 差距不一定相同......
4 {, A/ ~( q. _- g% z* D4.
% v$ \& S( Z( K& v+ W. C建議: 還是采用常規加工方法(小線段,多點位), 配合G05.1-AI先行(輪廓)控制編程.
) B& E% U8 Q/ Z# m8 h3 _; X當然, 系統及伺服參數要調整好, 這樣才能事半功倍.  
作者: 螺旋線    時間: 2009-11-12 14:05
謝謝版主。0 \5 n, L7 i0 B" q# U, z
系統能自動生成加工文件嗎？如果能，那用不帶硬盤的系統就什么都解決了。如果不能，那還得把軟件嵌入系統，這個就麻煩了，成本也高。
作者: 數控散人    時間: 2009-11-12 15:48
這樣的系統是可以的:
! k6 ?& k5 v/ GFANUC 16Oi
0 o) x, {9 q. s2 pFANUC 21Oi
' v/ c* v7 G9 H" C8 }2 A! yFANUC 18Oi
, r( A" Y& |; k7 ^( F' \( @6 L8 l' SFANUC 31Oi/ f* p! E/ y/ p
......
6 e: F) E( u4 v5 C0 g總之, FANUC系列, 系統后面帶O的就可以, 原因就在于其本身附帶一個工控機, 和系統間文件是相通的. 5 X) g- q( R! w$ j
至于其它的, 如FANUC15 系列, 雖然有一定的擴展功能(程序編輯等), 但要實現您的要求, 還有差距.
作者: 數控散人    時間: 2009-11-12 15:51
補充一下, 上述系統本身有一個比較大的電子盤(非常規硬盤). 一般不需要再加硬盤了.
; X5 k$ f$ k- F* Y3 }# ~不過加起來也很容易, 象微機一樣......
作者: 螺旋線    時間: 2009-11-12 16:36
明白了。
) K2 }) r- V$ d2 Y2 V% b" ^$ [是OPEN系列。
3 s( y% h$ z5 A有機會試試看，也體會體會直線電機的強悍。1 q# Y4 [9 M! A7 e- g
俺現在用的是840D+PCU20，也不帶硬盤，但可以自動生成加工程序，唯一的缺點是PCU20跟不上NCU，明明程序在運行，可看坐標卻沒動，等程序完了，突一下才反應過來，不爽。1 G0 X4 n# c: \; q! {, l: P1 {
現在FANUC的0I-D系列，精度也夠了，可靈活開放性稍微弱點。做復雜的特殊應用比較麻煩。也許是市場定位的關系吧。4 c3 a" A$ _! @* j5 x" O
俺們用D系列，一直有個大麻煩，就是模擬量老報警，北京也在想辦法，懷疑是屏蔽的問題，正在跟進解決。可俺感覺是硬件設計或元件特性問題。
作者: 數控散人    時間: 2009-11-12 21:24
本帖最后由 數控散人 于 2009-11-12 21:28 編輯 0 T8 K& t5 d; J) v  p
5 x# f7 Y0 a; v7 c. B0 m
"俺們用D系列，一直有個大麻煩，就是模擬量老報警，北京也在想辦法，懷疑是屏蔽的問題，正在跟進解決。可俺感覺是硬件設計或元件特性問題。"
. r2 z! h5 F" J! {能說詳細點嗎? 是主軸指令電壓? 還是PMC模擬輸入(輸出)電壓? 還是......' Q9 v% R. {) u* M
作者: 螺旋線    時間: 2009-11-13 08:15
是模擬主軸，帶變頻器。報A/D轉換錯誤。偶爾報，幾乎每臺都有這種現象。以前的TC，TA，0GCC和其他的系統都沒出現過這種現象。
作者: 螺旋線    時間: 2009-11-13 08:23
開始的時候問BJ，他們說把滅弧器都加上，俺就奇怪了，這和滅弧器有何關系？最后是候部長說可能和屏蔽線有關系，說是TD增加了相關的干擾檢測。但俺覺得可能是這個檢測過于敏感，應該和硬件有關系。我們用的其他的東西上出過類似問題，老是報電壓故障。但發回美國去檢測就沒問題。后來確認是檢測太敏感，不符合“中國國情”，修正后就好了。
作者: 數控散人    時間: 2009-11-13 12:35
本帖最后由 數控散人 于 2009-11-13 12:38 編輯 8 m3 ?( R* d$ `+ B+ c
+ \! {$ s8 J: Q5 h7 L# H- Z& a& F
恩, "把滅弧器都加上"與"可能和屏蔽線有關系"好象有什么內部聯系呢.
% F& {1 _4 u, X" O8 P$ d
! o) e  W; ~( R* j" q, j你試著換過變頻器嗎? 俺不喜歡推測.
作者: 螺旋線    時間: 2009-11-13 13:19
接觸器不動作的時候，滅弧器就沒什么用了。4 i* d+ [. p) x, x
變頻器我們用過很多種，但要說變頻器的干擾，這個是的確存在的，高頻的時候甚至可以導致伺服亂動。但工頻以下還從未發生這種現象。
1 U9 S: w1 W  r+ L, b" F& N目前的解決辦法是全部換成屏蔽線并可靠接地，都要到用戶現場去更換，效果究竟怎么樣還要實際檢驗才知道。
2 S7 F8 l  G2 Q: W6 c1 q有時候一些稀奇故障的確不能猜測，但邏輯推理是必須的。上次，4臺機床，其中一臺在2個月之內燒回退模塊兩次。最后，當地的服務人員作出判斷是：加電時序錯誤，變壓器沖擊導致過壓燒毀，要求整改。俺同事只能照辦。這個判斷顯然不合邏輯：變壓器二次側有什么沖擊？一次側才有。就算是有沖擊，那為什么另外3臺沒事，光燒這臺？而且幾百臺的電源模塊都是這么上電的，那為什么都沒事？
作者: wujp    時間: 2009-11-13 13:24
變頻器也會引起模擬電壓的波動。
作者: 數控散人    時間: 2009-11-13 13:31
控制系統前加裝濾波器, 實驗過嗎?5 M0 r/ r% ^% E2 {
你這個問題, 主要就出在變頻器. 大方向不能錯!0 U. F1 B: W3 {6 x' {5 n
關于電源部分的干擾, 變頻器是罪魁禍首. 在這個過程中, 變壓器往往扮演著有益的角色, 不能冤枉好人哪!% p/ x" f  R) ]! z& U2 ^* m
至于電柜和走線的設計安裝, 也是有著非常大的關系的.
作者: 數控散人    時間: 2009-11-13 13:34
本帖最后由 數控散人 于 2009-11-13 13:40 編輯
/ l9 c+ q3 M: U& _2 T0 c9 _% F) X  S, o
經驗之談: 屏蔽不是解決問題的關鍵. 去除干擾源才是徹底解決問題的根本辦法!, Y1 @! y0 h& x5 E6 H

% ?0 q$ O! `: n% I8 [# q! _3 w$ T引用毛澤東《吊羅榮恒同志》-中的一句話:
, \/ {) I$ `, _* g, C/ C% m"長征不是難堪日, 戰錦方為大問題."7 D3 }9 W: P. G" w
1 h* F: z2 K8 T- X; H: V
阿倫哪, 這快成咱倆的討論貼了.
作者: 螺旋線    時間: 2009-11-13 14:02
呵呵，討論可以共同提高嘛。7 ]6 P2 |" j: Y! ^& u, c
也歡迎各位大俠也發發言。
. {& p% c# W4 Q" t很多時候，奇怪的問題都是沒按標準來做而導致的。省成本是很現實的問題。要是什么濾波，電抗，隔離，滅弧，屏蔽等等都處理好該多省心，可老板說：俺要的是省錢。
作者: zhj123369    時間: 2009-11-13 19:06
[img][/img]
作者: zhj123369    時間: 2009-11-13 19:26
本帖最后由 zhj123369 于 2009-11-13 19:36 編輯
9 g! w5 ]: `3 J8 j- ?  j& v6 ?! w" h' B! v
SYSTEM ALARM                                                                      D701-09
  p  }7 J% L, Z" `; v0 u935  SRAM  ECC  ERROR - E; i  o0 Y& n2 m: j
EAX           EBX        ECX        EDX           ESI          EDI         EBP          ESP  - m; |1 l. b  d1 ?* p7 {# u
0000004  30374420 010F05C4  00000FF  000230F0  00F030F0    000000000  0000FFEC+ g# S; W8 i4 E) k
1 N) N4 C& |5 `: J2 p* k! |! T# j
SS     DS       ES       FS         GS       FR        LDTR   EFLAGS   VECT       0 t" w+ o! H" v
06DB  0580   0338    0440     0338     0638      0028  00003046  FFF      0 i& I; x7 \4 i/ d% |* T
             1 `. @0 }' s8 q! a. `
                            ERRC  ERROR-ADDRESS       0920:00005476
1 D4 r& \3 g( n4 W7 v6 E6 q4 V& \  @( _$ E5 r
5 f7 k/ s2 {; D8 D
STACK(PL0)
# U% D" v6 A+ h; R+ g$ s6 h3046 0338 01AB 051B 03E8 0F7A 0000% P" p; ?; R) u: s) V

) D8 @0 B4 t5 m* j6 H- p& uNMIC  11000000   00100000   11110000  01010111
' M' Y- v/ {$ |0 B, g7 @9 DADRS 005130EA 0  
作者: zhj123369    時間: 2009-11-13 19:31
各位高人好。這是上次的報警信息。面板上的按鍵都不可以用。。。。$ T7 ~1 U8 @9 T
還得請各位的幫助。。。。我問了老師了。。老師太年輕了。。呵呵  技術也淺。。。還得請版主 和螺旋線 。。麻煩你們了。。。我準備二個月把它修好就行了。。。（呵呵。。讓你們見笑了。。。）
作者: 螺旋線    時間: 2009-11-14 08:08
妹妹，已經說的很清楚了。
+ D) P1 K& V( z1 l4 o/ K: R4 {軟故障就全清，系統起不來，當然鍵盤不可能能用啊。就像你電腦起不來，鍵盤能用嗎？2 T* T! g# j/ o
硬故障
* A% P/ N4 q4 Z: b8 T* M你還是趕快讓FANUC去技術支持吧，就是要花錢的。
作者: zhj123369    時間: 2009-11-15 19:56
謝謝各位  是因為各方面的因素不好請公司的技術工人來維修。。。謝謝螺旋線先生。。有沒有其它高人指點指點。。。感謝大家。。。
作者: 數控散人    時間: 2009-11-15 22:32
謝謝各位  是因為各方面的因素不好請公司的技術工人來維修。。。謝謝螺旋線先生。。有沒有其它高人指點指點。。。感謝大家。。。* e% Y. {3 m$ w  \7 @( o2 E, E
zhj123369 發表于 2009-11-15 19:56
  c6 x& v( A1 }1 {! K+ `
總的來說, 本貼已經非常詳細了.! b& F( R$ U9 m  N, m
再找高人, 恐怕有負螺旋線苦心.
作者: 螺旋線    時間: 2009-11-16 08:26
樓主在數控中國上發過相同的貼，其中提到，系統前段時間報過BAT，換過電池。所以，很有可能還是電池造成的軟故障。但不排除是由于換電池時造成的硬件損壞。) p1 d3 `0 p- G9 B2 _; x0 m
如果是硬故障。3 Z: o* T* x% @* p# }3 x1 H
再高的高手就是能COPY主板或者存儲單元的高手了，看看有沒有高手能指導樓主自己做塊存儲單元，這個難度不是很大，但樓主能不能把那些控制芯片和存儲芯片的型號提供出來是個大問題，找修電腦內存條的試試看。假如FANUC用的芯片都是REMARK的，那要腐蝕掉封裝才能知道究竟是什么芯片，這個要找做芯片的廠家才有相關的設備。但這么做還不如叫FAUNC來技術支持呢。7 V1 {4 L. @# D* w# M
其實，俺是一只小菜鳥。
$ `6 u; ]& O! g版主才是行家。
作者: 螺旋線    時間: 2009-11-16 11:15
對了，弱弱地問一句：你換的是哪個電池？是放大器上的還是CNC上的，放大器上的電池大，CNC上的電池小。
作者: zhj123369    時間: 2009-11-16 18:19
感謝螺旋線 、版主 的大力支持。。。很不好意思麻煩各位。。對于我們新手要學習的東西太多了。。。
; q$ f# Z* H8 @) S4 W我前一階段換的是3V的電池。。呵呵。。我也不知是什么地方的電池。。。是在機床主軸箱后面的電氣箱里。。今天我根據說明書到BOOT SYSTEM引導系統里看看。。。里面好像有恢復數據什么。。
作者: 螺旋線    時間: 2009-11-16 18:54
3V的是對的。0 r+ e7 g5 D- R: I
好了，既然樓主能翻書查到引導系統。那就這樣試試看：
+ H9 K" G6 C7 X+ i6 \; I3 e% d2 j3 _在相同的機床上面，插CF卡（必須是FAT16格式的），進SRAM DATE BACKUP畫面，然后選第1項：SRAM BACKUP.把SRAM數據備份到卡上面。$ b7 r! {/ O" n7 t" k1 r/ R( W
然后把卡插到那臺機床上，選第二項：RESTORE SRAM.把數據傳進去。在傳進去之前，按住CAN和REST鍵上電全清數據。+ s# r  d1 Y( m* _' i! o; `5 B
試試看。請仔細研讀引導系統的操作說明，很簡單的。
& |, e6 q$ ~+ H# ^還不行，那就是硬件有問題了，今天俺看了看，存儲子卡上的芯片都是通用芯片，有三洋的，有INTEL的，你不找FANUC買就去找修內存條的修修看。
作者: zhj123369    時間: 2009-11-17 18:45
3V的是對的。
* s( [$ {+ y4 E4 \好了，既然樓主能翻書查到引導系統。那就這樣試試看：% j; D# t- t/ U& R: D. q
在相同的機床上面，插CF卡（必須是FAT16格式的），進SRAM DATE BACKUP畫面，然后選第1項：SRAM BACKUP.把SRAM數據備份到卡上面。5 k( Y( E  H" A' Z' `6 Q. w
然后把卡插到 ...
' f' ~7 J( {: H8 `螺旋線 發表于 2009-11-16 18:54

7 \+ g* Q7 {( S! f. J謝謝螺旋線！！！       我回去試試。
作者: zhj123369    時間: 2009-11-25 19:09
特別感謝螺旋線   感謝版主和大家        
# {# J& c- ]+ M# Z0 G" h 機床修好了。。。方法正如螺旋線說的那樣。
作者: 螺旋線    時間: 2009-11-25 19:24
樓主不要高興太早。% D( U3 x1 D+ }$ X7 a$ s* j
一般情況下，SRAM數據是不會輕易就丟的，估計會頻繁發生，這就一定是硬件問題了。
" x3 ~' q, w* {8 g當然，也有莫名其妙丟數據的，重傳就好了，俺還遇到過程序編著編著突然全部消失了，害我熬了一整夜才重新編好，第二天的車，票都買好了。郁悶死我了。
作者: hegg    時間: 2009-11-26 22:47
學習了！！螺旋線和版主很敬業呀，論壇的氛圍真不錯！！



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