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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于挖掘機(jī)底盤走偏的問題---請教 [打印本頁]

作者: jail3695 時(shí)間: 2009-10-22 22:12
標(biāo)題: 關(guān)于挖掘機(jī)底盤走偏的問題---請教
機(jī)型 8噸的，行走的技術(shù)要求：在100米以內(nèi)，往前行走與往后行走的偏差為3米
問題描述：該挖掘機(jī)往前行走時(shí)在允許的范圍之內(nèi)，但是往后行走的話卻是5米，而不能滿足出廠的要求，前提液壓系統(tǒng)沒有問題（我們把出問題的機(jī)器的上車整體拆下來，裝在另外一個(gè)同類型的地盤上，前后行走均合格）
誠心請教各位大俠，對此現(xiàn)象給出自己的寶貴意見

作者: 自然 時(shí)間: 2009-10-23 07:51
行走的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有問題，左右動作不對稱。

作者: jail3695 時(shí)間: 2009-10-23 19:13
是的，導(dǎo)向輪中心距離比設(shè)計(jì)尺寸大了5mm，但是為什么往前走不偏呢？

作者: 自然 時(shí)間: 2009-10-23 19:27
我猜想一下，假設(shè)前后左右共有4個(gè)輪子驅(qū)動左右兩條履帶，假設(shè)前面兩個(gè)輪子是主動輪，后面兩個(gè)輪子是從動輪沒有動力的，那么往前走和往后走的誤差就不一樣了，就像轎車，分前驅(qū)和后驅(qū)，還有四驅(qū)。不知道你的挖掘機(jī)是什么個(gè)驅(qū)動情況？

作者: jail3695 時(shí)間: 2009-10-23 21:24
履帶挖掘機(jī)的一條履帶包裹著履帶梁，在履帶梁的前面是導(dǎo)向輪（導(dǎo)向作用），后面是驅(qū)動輪（提供動力），上面是拖鏈輪提供支撐，下面的支重輪，這個(gè)就是履帶挖掘機(jī)的四輪一帶，總共兩條履帶。自然兄，首先謝謝你的耐心指教。我并不清楚后輪驅(qū)動的汽車前行與后退的差別的具體之處，是否能給出具體的分析，最好是數(shù)據(jù)計(jì)算。個(gè)人猜想，即使左右動作不對稱，那么驅(qū)動輪的作用力在前行與后退時(shí)的方向應(yīng)該不會有太大的不同吧，如果驅(qū)動輪驅(qū)動力的方向不變的話，挖掘機(jī)前行與后退的偏差應(yīng)該是一樣的

作者: 自然 時(shí)間: 2009-10-23 21:50
你客氣了，我都不懂的，哪里能指教你這個(gè)行家

？“導(dǎo)向輪中心距離比設(shè)計(jì)尺寸大了5mm”---現(xiàn)在你往前開，不超標(biāo)。往后退，超標(biāo)。往后退應(yīng)該駕駛員和挖斗都是朝前面的吧？如果這時(shí)候你轉(zhuǎn)動180度向后呢？就是把上半部分轉(zhuǎn)到后面，看起來像是前進(jìn)，實(shí)際上是后退，有這一說沒有？如果有，不知道這樣后退還會不會超標(biāo)。主要是考慮到你說上部分沒問題，然后估計(jì)又是新生產(chǎn)的機(jī)子，零件估計(jì)也是好的，所以假設(shè)你的驅(qū)動輪不是裝在履帶長度方向上的正中間或者說不是裝在挖掘機(jī)重心垂線上，也許有可能對整機(jī)產(chǎn)生橫向力矩，假設(shè)真有橫向力矩了，滑著滑著就偏了。我說把駕駛室掉轉(zhuǎn)180度，是想著重心的問題。如果掉轉(zhuǎn)后，偏差小了，上面的可能性就蠻大了。希望大家都給點(diǎn)主義。

作者: yuhuayan 時(shí)間: 2009-10-31 23:42
路過，進(jìn)來看了一下，看了好久也沒有明白你的話，你的意思是不是先倒退走一段距離，像樓主說的，會超標(biāo)，然后上車轉(zhuǎn)180度，繼續(xù)走一段距離（實(shí)際上還是倒退，只是上車受力不一樣），看會不會超標(biāo)，如果沒有超標(biāo)，就是橫向力矩導(dǎo)至的！

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