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標(biāo)題: 自動裝線的方法---請教 [打印本頁]

作者: liaolaotou    時間: 2009-9-20 15:16
標(biāo)題: 自動裝線的方法---請教
各位大俠,我現(xiàn)接到一個產(chǎn)品需組裝,想設(shè)計一個全自動裝置將一條線插入一個小孔內(nèi),(小孔徑為1。6mm,線的直徑為1。5mm),請請問有什么好方法將線從一堆內(nèi)取一條再插入,(要求每次取的時候夾線的位置相同,)file:///C:/Documents
作者: syw開門造車    時間: 2009-9-21 05:28
liaolaotou 網(wǎng)友好!
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做一個續(xù)線胎具:
1、這個胎具是由兩個“半模”組成,其作用是夾持上圖中的那個帶孔的銅環(huán)。
2、這個胎具的兩個“半模”開合自如。
3、這個胎具的“合模縫”處,有一個軸向“貫穿”的“通孔”。
4、這個胎具的續(xù)線端為“喇叭口”形。
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syw  090921---05.30
作者: 9'99    時間: 2009-9-21 07:01
看似簡單,實際上技術(shù)含量很高.
從一堆線中夾出一根,沒有人工智能的機器做不到.一般用畫像處理技術(shù)來分辨,然后由5個自由度的機器手拿取.
這種方法我只在實驗室里看到過,那是為了檢驗系統(tǒng)的性能的,不計成本.

用于生產(chǎn),一般都要先對工件作預(yù)處理,比如用紙帶把線先排列成整齊的排線,卷成卷,然后送料等.
更多的,是用人.你到組線廠看看就知道了,全世界基本上都是手工操作,原因就是用機器成本遠高于人工,包括歐美的人工.
作者: 9'99    時間: 2009-9-21 07:02
看似簡單,實際上技術(shù)含量很高.
從一堆線中夾出一根,沒有人工智能的機器做不到.一般用畫像處理技術(shù)來分辨,然后由5個自由度的機器手拿取.
這種方法我只在實驗室里看到過,那是為了檢驗系統(tǒng)的性能的,不計成本.

用于生產(chǎn),一般都要先對工件作預(yù)處理,比如用紙帶把線先排列成整齊的排線,卷成卷,然后送料等.
更多的,是用人.你到組線廠看看就知道了,全世界基本上都是手工操作,原因就是用機器成本遠高于人工,包括歐美的人工.
作者: asdcp    時間: 2009-9-21 10:01
插線裝置好做,取線麻煩點
作者: 次元碎片    時間: 2009-9-21 10:14
可以換個思路,整捆線,把線頭處理完畢、裝配、裁斷,一根一根順序加工,省掉復(fù)雜的上料取料工序,這樣應(yīng)該很經(jīng)濟
作者: mrccc    時間: 2009-9-21 13:55
線不可先截斷!截斷后再檢出就加大難度,剝線、裝配、切斷一步完成更有可行性
作者: 桃花島    時間: 2009-9-21 14:27
整捆線不要截斷,按需要線的長短處理好(還卷成捆),在裝配時再裁剪
作者: 小衲    時間: 2009-9-21 15:07
我覺得6樓的思路很好!
作者: 心結(jié)    時間: 2009-9-21 16:38
樓主見過那種能自動送料的螺絲扭緊機嗎?估計可以那個東西為參考進行改進。
作者: hobbylinux    時間: 2009-9-22 01:01
現(xiàn)在幫我加工的店是做你這樣的機械的,有空發(fā)些圖給你看看
作者: hobbylinux    時間: 2009-9-22 01:04
從上料,拔線,再到壓銅,再到下料,用的是氣壓,可以選擇很長的電線作原料,這樣可以省去上料問題!
作者: wuzhn    時間: 2009-9-22 08:57
6樓的思路可以實現(xiàn),要實現(xiàn)自動,整套工藝都要改。
作者: 9'99    時間: 2009-9-22 21:14
不知樓主是否掌握上下游加工資源,你如果是從電線到組線全程加工,而且批量很大,訂單穩(wěn)定,那么6#的思路很好,請參照.
不符合上述條件,比如你只是來料加工的話,還是人海戰(zhàn)術(shù)吧.
作者: liaolaotou    時間: 2009-9-24 10:24
HOBBYLINUX ,你好,謝謝,能否將圖發(fā)到我的郵箱:liaoooo@163.com   ,真的太感謝了,此問題已經(jīng)想了我好幾天了,很多個方案都被我否決了。 12# hobbylinux
作者: liaolaotou    時間: 2009-9-24 10:30
謝謝大家的幫忙,此項目我看到目前的狀況是都是人海戰(zhàn)術(shù)作業(yè),我也問過一些業(yè)內(nèi)人士都覺得不太可能全自動,但我想應(yīng)該會有可能的方法,
作者: 漂飛    時間: 2009-9-24 10:40
高手繼續(xù)發(fā)言,個人感覺挺難。
作者: liuyijian    時間: 2009-9-24 11:49
貌似很困難
作者: daliancnc    時間: 2009-10-4 23:48
同意,看似簡單,實際復(fù)雜 4# 9'99




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