国产精品乱码一区-性开放网站-少妇又紧又爽视频-西西大胆午夜人体视频-国产极品一区-欧美成人tv-四虎av在线-国产无遮挡无码视频免费软件-中文字幕亚洲乱码熟女一区二区-日产精品一区二区三区在线观看-亚洲国产亚综合在线区-五月婷婷综合色-亚洲日本视频在线观看-97精品人人妻人人-久久久久久一区二区三区四区别墅-www.免费av-波多野结衣绝顶大高潮-日本在线a一区视频高清视频-强美女免费网站在线视频-亚洲永久免费

機械社區

標題: 理論力學好的幫下忙,求助 [打印本頁]

作者: 機械畢業生 時間: 2009-9-15 16:49
標題: 理論力學好的幫下忙,求助
小弟遇到一個問題請前輩們幫忙計算一下,感激不盡.
一個自重0.65KG,長1m的桿繞一個端點在鉛垂面內由一點(60°~270°)開始旋轉,到最低點時(豎直位置)末端水平速度達到50m/s.在端點處需提供多大轉矩.

作者: 機械畢業生 時間: 2009-9-16 09:29
沒人理^^^^是缺條件嗎?
請大俠指導一下啊,都要考慮什么?比如轉動慣量什么的?

作者: 一風 時間: 2009-9-16 09:50
學過，不用都忘了

作者: 無能 時間: 2009-9-16 22:58
本帖最后由五更雞于 2009-9-16 23:01 編輯

能量守恒。
初始勢能＋轉矩做功 = 末了勢能＋末了動能
假設是均質桿，忽略摩擦，列算式如下：

符號	名稱	計算公式	量綱	結果1	結果2	結果3	結果4
m	桿質量：		kg	0.65
L	桿長：		m	1.00
ρ	慣性半徑：	=L/(√3)	m	0.58
Jz	轉動慣量：	=mρρ	kg*m^2	0.22
v	末端線速度：		m/s	50.00
r	末端點半徑：		m	1.00
ω	終了角速度：	=v/r	rad/s	50.00
a	轉過角度：		°	150.00	90.00	180.00	210.00
θ	轉過弧度：	=a*π/180	rad	2.63	1.58	3.15	3.68
h	重心下降高度：		m	0.93	0.50	1.00	0.93
U1	初位置勢能：	=mgh	J	5.94	3.19	6.37	5.94
U2	末位置動能：	=Jzωω/2	J	270.83	270.83	270.83	270.83
△U	多出能量：	=U1-U2	J	264.89	267.65	264.46	264.89
T	驅動轉矩：	=△U/θ	Nm	100.91	169.94	83.96	72.08

作者: 機械畢業生 時間: 2009-9-17 10:39
超級感謝五更雞,我要抄下來好好學習一下,如有不懂還請指教哦

歡迎光臨機械社區 (http://m.whclglass.com.cn/)