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機械社區

標題: 伺服增益---請教 [打印本頁]
作者: sunjihappy    時間: 2009-9-15 11:18
標題: 伺服增益---請教
腦子一發熱，突然想起了有次故障。 其中一項是伺服增益，這增益到底是什么 ，所有軸的增益是否一樣，具體哪位能幫我講講 謝謝具體點 形象點
作者: youdai36    時間: 2009-9-15 12:23
很想了解這個，前段時間在電氣上聽到過這個名詞
作者: sunjihappy    時間: 2009-9-16 11:01
沒人解釋下嗎？？？
作者: 數控散人    時間: 2009-9-16 13:13
標題: 抽象的東西, 很難形象.
本帖最后由 數控散人 于 2009-9-16 13:25 編輯   d9 d$ V; |  F- t/ [! x

% j: o4 b* L) D, q. m  S( ^3 _( |* o. U簡單說增益表示放大器功率放大倍數, 以輸出功率同輸入功率比值的常用對數表示, 單位為分貝.   ]5 ~: d! A4 G$ y
" b3 \+ a# ^' y4 ~  q8 q# x1 o
參考下圖: PI 控制器的結構框圖5 h& [# G# @- p0 X$ \: B
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[attach]146255[/attach]
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圖中KvP , KvI分別為速度環比例增益和積分增益, Kt 為伺服電機電磁轉矩系數, J 為系統的轉動慣量, Td 為外界擾動轉矩.
作者: 數控散人    時間: 2009-9-16 13:29
標題: 關于增益的單位---分貝
簡單地說，分貝就是放大器增益的單位。放大器輸出與輸入的比值為放大倍數，單位是“倍”，如10倍放大器，100倍放大器。當改用“分貝”做單位時，放大倍數就稱之為增益，這是一個概念的兩種稱呼。電學中分貝與放大倍數的轉換關系為：AV(I)(dB)=20lg[Vo/Vi(Io/Ii)]；Ap(dB)=10lg(Po/Pi)分貝定義時電壓(電流)增益和功率增益的公式不同，但我們都知道功率與電壓、電流的關系是P=V2/R=I2R。采用這套公式后，兩者的增益數值就一樣了：10lg[Po/Pi]=10lg(V2o/R)/(V2i/R)=20lg(Vo/Vi)。
作者: zjhioau    時間: 2009-10-7 08:54
斑竹是高手啊
作者: dingfu    時間: 2009-10-7 10:33
通俗點就是比例函數的常數
作者: 駑馬    時間: 2009-11-4 23:18
是功放的概念嗎
作者: 被遺忘的一族    時間: 2012-12-20 16:44
果然抽象
作者: 南山農夫    時間: 2013-11-15 15:09
駑馬 發表于 2009-11-4 23:18 ; A; I& k  `" r: d2 U
是功放的概念嗎

9 V( n  T4 H* O6 O對的，在模擬電子技術里的放大器電路中講的比較具體。( |" @: F" _/ v" m




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