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機械社區

標題: 啃PLC才1年，每月有三四個工程的工作量，分享我的總結 [打印本頁]
作者: dorken    時間: 2009-9-6 14:55
標題: 啃PLC才1年，每月有三四個工程的工作量，分享我的總結
我并非專業出身,學電氣才1年,后由于興趣和形勢逼迫才啃PLC,到現在總共才三年,雖然底子薄點,但一個月有三四個工程的工作量,實踐機會很多.  在這里我不敢談經驗, 只是就我個人在這段時間走的彎路與大家分享.新人以為鑒:- X9 ]. D, M- a
9 N9 o3 h$ q4 M6 g# R4 A* n4 w
0 A5 T; b3 P" I: A0 A
1 接到工程的開始不要忙于設計圖紙,應該多和機械設計人員多交流,還有設備調試人員,拿到設備運行的第一手資料,記住,你要最了解設備,包括生產出產品的工藝.
4 D5 m' \" C1 T2 t+ E
# c% u) }) W  @& Y6 b$ A' R. \0 U$ e( @* c
2 繪制流程圖,這個圖紙只為自己使用,所以不用太規范,圖中應包括設備的運行過程,標注注意事項,對設備應有總體規劃./ j/ `; Y' x( ^& Z( B; E
( _5 R" b8 l* v3 x, p. i

( X. V, F6 r* o! Q! o2 O4 f- j8 U; O3 用IO表格定義輸入輸出.) q% m5 t$ W$ Z( S) w

) d; h$ u7 d- _$ |  F& d+ G2 j) n1 F' P6 w
輸出:a.同一電壓等級的盡量靠近 b.不同頻率的應單獨劃分.以上兩點便于配盤和現場抗干擾的方便. c.程序上順承關系的輸出應盡量靠近以方便編程 d.留出10%的空點做備用(我是做非標產品的,臨時該設備是常事,定型產品則不用)
/ a8 {7 u& ?, K  t' s" p; X7 S  F. ?  v6 y6 [* ^: v* H5 A( `
輸入:a.根據設備程序工藝分配觸摸屏輸入和控制板輸入,控制板輸入點定義時應注意預留一個備用按鈕.  s' w+ ?0 ^7 T$ U8 K  q: B+ ]
0 e$ Y% h1 G3 u  u: G- i1 A
編制變量表:變量表的編制應合理規劃:最失敗的程序往往用到一個變量就隨便用.對于與外設有關聯的變量應保持連續并把只讀,只寫,讀寫型的合理分開,同一類型的變量靠近.這樣有利于通訊的速度和程序的閱讀.
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% w. a1 `7 b' a; M
- d: v* B2 a+ r# ]) \+ J4 出圖:這個比較煩瑣.除了電氣圖,還應有安裝圖.一定要規范配盤.不然將來等你拿到控制盤時發現要改的太多.基礎圖,將基礎圖中附加電氣要求(其實主要是接地要求)( x, B$ j* M$ ~* B  c8 T! o

1 U% c) \9 [$ P- }6 c8 T  v
/ V( w9 U' ]0 O5 編程:我建議主程序不要寫控制,而只有子程序的調用.子程序應分類,初始化\手動\單循環\自動多循環\全局中間控制的\運算的\報警的\復位程序,注意控制類程序轉換時的復位.盡量的簡化.
$ P8 V4 X& M% L0 ?7 o+ Y
' b3 p- L  [* {$ d
& b& f- v- v/ m3 }4 `# f3 Y* \: L' ?: {# S
就編程而言，其實是整個系統的實現部分。
+ S0 a0 a9 C' {) B9 v4 `$ C0 n1 t" M

  y3 i1 n/ f4 w$ N1 [4 X6 A/ l' W到此時，工程已經完成70%了，所以程序只占系統的20%（其余10%是編制使用說明書、驗收材料等用戶文件），但也是最費我們氧氣的環節，說到缺氧說點題外的，最近我正在編一臺設備其中包括4模入、1模出、變頻、3個HSC，定完程序框架一看，共用了10個子程序、11個中斷，呵呵。回來說程序，我發現本論壇大多提到的是指令的應用，其實程序的定義很廣，不是語句嚴謹就是好程序，還要結構合理、系統化、易移植性、易擴展性、安全性及冗余等等。
3 G2 @: {/ b# \7 ^
* n1 ~8 E4 M! u" p
3 B* v, ^" b$ \1、 程序結構很重要，便于別人閱讀，把程序開發人員的思路清楚的展現給他人，編程中避免數據的交叉、語句的跳轉，此處并不是說JUMP語句，而是順序分布，不要編程序網，很多人（包括自己）會被網套住，要編成程序鏈，讓別人讀程序時有如扶著鋼鎖過橋的感覺。這也是我為什么喜歡用T型圖而不喜歡用語句，實踐證明用語句比T型圖出邏輯錯誤的幾率高。9 i; h: @$ [9 d: u1 p

7 P) n  I4 E' H, a
  Z* i3 ~# K1 g; k) U/ p- d# c/ H) H, G/ z! M' ?
2、 程序的系統化，把程序按功能劃分，即“塊”的理念，把一臺復雜的設備分成若干個塊，每個塊獨立實現其功能，孫子說過，敵人強大，我設法把他分散開，再逐一擊破。我從來不在主程序里寫指令，全是調用，程序的樹型結構在很多年前就被人認可，樹干有若干分枝，枝上再分杈，如果你看見主樹干上長滿樹葉和果實會不會覺得心堵？
2 t! }, o9 B5 J  Q( l, m$ z8 |& X; x

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) ~3 h4 H7 x( O) S
3、 移植和擴展，如果你搞過PC編程，這兩個詞肯定不生，移植是為了其它相同功能程序的調用，建議大家多做點庫，擴展性是為了設備有可能發生的二次改造或與其它設備的合作（并非通訊）而預先考慮的預留，當然擴展性更適合我們這些做非標產品的，手指有點麻了。; `8 O6 M. Q% l2 _$ y

6 q5 s2 g; a( T9 j9 F) h8 f- s* O4 p5 C3 P7 Q4 R
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4、 安全性和冗余應該放在一起說，安全性即穩定性，好的系統不僅僅是處理復雜的運行和運算，首要是安全穩定，能處理突發事故，和避免事故擴大，這里我說說“千萬不要用STOP指令”，停機后，你連事故都處理不了了，再上電可能就會擴大事故。當然小設備除外，我知道STOP的唯一用途就是，別人不給你設備款，就在他用了一段時間后STOP他的設備，呵呵。冗余，好象300或400有，我沒用過，我這里說的冗余是指軟件冗余程序，并不是硬件的，在不影響系統性能的情況下，系統中的冗余程序應占總程序的50%~75%左右，當然這也和系統的復雜程度有關，我個人認為冗余程序的定義是：在非正常工作情況下運行，旨在發現處理故障及其它非正常狀況或數據的程序。沒有冗余就談不到完整。' @* G5 ^0 I/ m- Z
+ t( g& d" W3 s' P' T& z

1 W+ D9 b% U3 M3 N再深白話就是系統的自檢測、自診斷、容錯性和擬人模仿性了，下回和大家白話。7 D* `, y! n8 T# x& l
# t( d! M7 B4 E5 M0 @
) t$ U& H9 B6 B& f0 q  j/ j% d8 g
總之，如果你把面前的一堆廢鐵變成一個機器人，賦予他眼耳鼻舌口手及思想和靈魂，你會發現你就是造物主，生命在你指尖誕生。
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作者: 老鷹    時間: 2009-9-6 15:37
這樣踏實鉆研的工程師，致敬！
作者: 卓信    時間: 2009-9-6 15:42
嗯 實際干過東西了就感覺不一樣了 不是書本上的東西了
作者: 次元碎片    時間: 2009-9-6 15:48
有機會動手做，進步會很快的
作者: 湘里狼    時間: 2009-9-6 16:06
樓主編程水平很高啊，# y& k, S& m4 d
看樓主說敘，應該是使用的西門子PLC，我熟悉歐姆龍PLC，以后多多交流，
作者: dorken    時間: 2009-9-6 16:29
樓主編程水平很高啊，
" y! K& u  J( M6 G/ j看樓主說敘，應該是使用的西門子PLC，我熟悉歐姆龍PLC，以后多多交流，
" x! B. p6 s, i$ i8 p9 I. b湘里狼 發表于 2009-9-6 16:06
: `, [  X  y2 x8 R+ V
沒錯是西門子的，還要向您學習
. h! |: i6 n$ u4 j" _0 s. C也感謝各位！
作者: 心結    時間: 2009-9-6 16:57
有機會向您學習學習。。就是沒有多少機會接觸啊
作者: 小白菜    時間: 2009-9-6 17:33
留出10%的空點做備用，少了點，除了修改程序，維修時燒點時，都需要，30%好些，當然，這些如果是外賣的設備另論。
作者: 重慶杰軒    時間: 2009-9-6 22:14
學習了！我用國產的PLC感覺很不錯。謝謝樓主！
作者: 舟航    時間: 2009-9-7 00:32
感謝分享 ，壇子里最需要就是樓主這樣的帖子。3 u9 T( b& `0 _! q% q1 U1 Y
我也是用OMRON的，一直想試下西門子，到時候多指教。
作者: dorken    時間: 2009-9-7 09:12
留出10%的空點做備用，少了點，除了修改程序，維修時燒點時，都需要，30%好些，當然，這些如果是外賣的設備另論。* X& f8 x* i+ U" L/ o& U0 N$ S: r
小白菜 發表于 2009-9-6 17:33
1 v/ Z  ^& e0 g( @4 ~0 I/ x9 a
我很少遇到燒點的情況，選PLC時一般用繼電器輸出的，不采用晶體管的，一般設備在輸出在24點至64點，習慣上留3、4點備用，能精簡的一定要精簡；輸入則是能簡單的就簡單，不要掉進保護點太多的陷阱，輸入信號越多，未來的故障點越多，簡單實用是產品設計的根本
作者: 小白菜    時間: 2009-9-7 09:26
自用的需要考慮，給老美的有些公司，這些也是合同里的基本的要求，除了成本之外，有很多好處，可以想想。
作者: dorken    時間: 2009-9-7 10:38
老鄉是一機床的吧，我們是小單位，即使有出口的也是印尼、緬甸、阿塞拜疆等小國，那里做過老美的，您能給我講講出口設備的電氣規范嗎，我很想學，上次被海關檢驗時，除了點電氣布線、接地、安全等整改問題，感覺自己還是不行啊
作者: 小白菜    時間: 2009-9-7 10:44
樓主，我也不是搞電氣的，我以前給美國人做設備時手里也存了份鬼子給的NFPA電氣方面的標準，但是紙質的，如何給到你？
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4 ^6 ~0 [3 j$ o/ O說實話，你講的很好了，實際的東西最寶貴。
作者: 小隱志成    時間: 2009-9-7 11:28
這樣的經驗交流很好.學習了.
作者: dorken    時間: 2009-9-7 12:10
我對標準化規范知道的太少，希望哪位能給我提供些參考
1 I# P$ J% S! C; ?DORKEN@163.COM
- n  r3 P0 e6 N' \; T4 J- YQQ:799440035 f2 g) U+ o) k* x3 @
有其它問題可以聯系我
作者: 小隱志成    時間: 2009-9-7 20:21
我很少遇到燒點的情況，選PLC時一般用繼電器輸出的，不采用晶體管的，一般設備在輸出在24點至64點，習慣上留3、4點備用，能精簡的一定要精簡；輸入則是能簡單的就簡單，不要掉進保護點太多的陷阱，輸入信號越多，未 ...$ v' t& s2 x. n1 g! `7 o* ?
dorken 發表于 2009-9-7 09:12
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我公司的LC控制輸帶輸出點就燒過,還好有備用的,我覺得留3,4點備用是必須的.
作者: 舟航    時間: 2009-9-7 22:33
如果PLC得輸出點和負載電源連一塊，如果在負載意外增加的情況下，很容易就把點燒壞。在電氣接線這塊，電源的分配很重要。
作者: 次元碎片    時間: 2009-9-7 23:16
本帖最后由 eden1234 于 2009-9-7 23:18 編輯 , |; r. `0 W7 n* w5 R
我很少遇到燒點的情況，選PLC時一般用繼電器輸出的，不采用晶體管的，一般設備在輸出在24點至64點，習慣上留3、4點備用，能精簡的一定要精簡；輸入則是能簡單的就簡單，不要掉進保護點太多的陷阱，輸入信號越多，未 ...2 N. k# g, I$ v7 c9 `
dorken 發表于 2009-9-7 09:12
看來樓主玩PLC的時間還是短了點，PLC燒點，多數燒是繼電器輸出點，比如用繼電器輸出控制電磁閥，就常有燒點的情況出現，基本是電磁閥線圈短路引起的繼電器觸點粘連。03年以前西門子S7200系列的繼電器經常出現燒點的情況，以致后來我棄用了這個系列產品，我接觸到的PLC，基本燒點的情況都是繼電器觸點粘連。當然PLC的晶體管輸出用的相對較少，LC燒的概率也小，但是，用PLC晶體管輸出，PLC內部有一級光耦隔離，負載端一般都要加光耦隔離的，所以損毀的概率相對也會較小。不過預留10%的點基本夠用，畢竟燒點還算是小概率事件，預留30%的話，就有點浪費了
作者: 能源員    時間: 2009-9-8 20:10
謝謝樓主的言論，看了很受啟發，向您學習！
作者: dorken    時間: 2009-9-9 09:36
eden1234:' I9 }9 R5 o8 U( r; ^5 y
給你個建議，不要用PLC自身的繼電器帶負荷，很容易燒點，因為直流頻繁通斷會產生電弧，而長時間使用會對PLC內固態繼電器的壽命有害，雖然各大廠商都標明繼電器可輸出5A，但頻繁使用或短路會直接燒掉它的，所以你在輸出點和負載間用中間繼電器切換下更好，即使不幸燒掉中間繼電器的點，也易于維修和更換
! w8 m: {3 f% Z2 y# V( y/ b我們即使輸出驅動的是5W的電磁閥也加繼電器，誰能保證線路永遠不會短路7 \" ?. }# Z& T% `2 J
所以安全和易維護是設計的前提，缺了這兩樣，再好的設備也是不合格品。
作者: dorken    時間: 2009-9-9 09:41
忘了補充，最好輸出點不要輸出交流負荷，都用繼電器轉換一下，另外輸入點也是，要統一電壓
作者: 次元碎片    時間: 2009-9-9 10:14
eden1234:. ]. ?0 y; R2 f2 R
給你個建議，不要用PLC自身的繼電器帶負荷，很容易燒點，因為直流頻繁通斷會產生電弧，而長時間使用會對PLC內固態繼電器的壽命有害，雖然各大廠商都標明繼電器可輸出5A，但頻繁使用或短路會直接燒掉它的， ...' M0 k% a) \. A5 ?
dorken 發表于 2009-9-9 09:36
有些需要快速反應的場合下，加中間繼電器是不行的，繼電器一般有10-20毫秒的響應延時，我以前有一款產品，控制氣缸切刀切斷一串工件的鏈接材料，每串工件數量固定，工件間距6毫米，經過切刀的速度，最快的時候每分鐘2500個，切斷動作必須在24毫秒內完成，加上中間繼電器，就有了2級響應延時，肯定是不行的。
作者: dorken    時間: 2009-9-9 10:31
我知道，您說的是高速輸出，限于Q0.0和Q0.1
作者: 次元碎片    時間: 2009-9-9 10:52
我知道，您說的是高速輸出，限于Q0.0和Q0.18 v2 W- G5 C4 I) P
dorken 發表于 2009-9-9 10:31
看來你還不知道，呵呵，這只是要求執行快的，真正的高速響應，就得是晶體管輸出了
作者: dorken    時間: 2009-9-9 10:58
晶體管輸出用Q0.0  Q0.1兩點，可以用來調節脈沖和脈寬，如果你用來驅動伺服，要使用SIEMENS的定位模塊，是241吧，這和燒點沒關系了
作者: FLEI200410    時間: 2009-9-9 16:03
樓主，好樣的，向你學習
作者: 小隱志成    時間: 2009-9-11 20:58
看來樓主玩PLC的時間還是短了點，PLC燒點，多數燒是繼電器輸出點，比如用繼電器輸出控制電磁閥，就常有燒點的情況出現，基本是電磁閥線圈短路引起的繼電器觸點粘連。03年以前西門子S7200系列的繼電器經常出現燒點的情 ...
: Z# P8 L- v6 k* eeden1234 發表于 2009-9-7 23:16
很祥細,很好的經驗,正是我碰到的,我那個是動作過于頻繁所至.
作者: 自然    時間: 2009-9-20 21:26
不錯，學習了。如果沒有特殊要求，或者響應時間許可的話，一般是加中間繼電器的。用的好的話，PLC很少壞的。我只碰到西門子的燒了個I/O模塊而已。
作者: sunjihappy    時間: 2009-9-25 10:57
哎，不知道搞維修的要不要學 要的花我也要拼命啊
作者: chenzhichu1988    時間: 2009-9-25 20:33
小生，學習了！
作者: accl    時間: 2009-9-27 09:37
真知灼見！特別是提到了程序的結構分布，有同感。. o- \* q5 E  ?/ {/ w- U
很多初學者，或由日系產品的編程方法轉過來的人，往往會把一大堆東西都做在主程序里。
作者: soweizz    時間: 2009-9-27 10:00
有實踐就是不一樣！！
作者: sutumu    時間: 2009-10-12 18:07
學習了,謝謝分享!!!!!!!!!!!1
作者: joseph8779    時間: 2009-10-14 13:53
Great sharing, I'm still standing outside.
作者: chntod    時間: 2009-10-15 23:46
感想樓主分享經驗！
作者: touch_bin    時間: 2009-10-27 10:54
對于樓主所說比較認同
作者: ysjd2001    時間: 2009-10-27 17:20
有機會做的話.還是很快的
作者: 伯仲    時間: 2009-10-30 10:12
好同志啊，分享了
作者: 何其    時間: 2009-11-1 20:32
一聲嘆息！
作者: 416671858    時間: 2009-11-1 22:08
有機會向您學習學習。。就是沒有多少機會接觸啊
作者: xuzhou33    時間: 2009-11-3 13:57
plc應該是實操性很強的技術，請問樓主，對于一個從0開始的新手，改怎樣起步呢？
作者: 奕樊居士    時間: 2009-11-20 08:24
向樓主致敬
* F! F/ {$ ^" W
. k' R% E1 n5 V1 h" U4 i. X, [的確很辛苦8 e" b% B: L7 S6 U0 \( T( q4 P3 Z# v
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機會是動力) a  x) r4 O' D$ Z4 l& v$ d; |) I1 x" J
2 b+ O5 ~2 a; i& j& J1 @$ u( D
支持好發展
作者: cashou    時間: 2009-11-20 14:57
謝謝 樓主分享  我還沒做過工程呢 只是覺得理論知識比較扎實 呵呵  下回試試做工程的感覺 我用西門子的
作者: mgf55555    時間: 2009-12-1 11:50
壇子里最需要的就是樓主這樣的文章，以后多向你請教
作者: 郭山    時間: 2010-1-6 11:34
謝謝，樓主實踐經驗豐富呀
作者: chntod    時間: 2010-1-8 23:24
致敬！學習！
作者: 646123193    時間: 2010-1-8 23:40
看來大俠對各種品牌的PLC都比較熟悉了吧!!有難題還需請教大俠咯~~我用的比較多的是臺達~~
作者: liangkuan    時間: 2010-1-14 09:01
向您致敬！
作者: xhgmjzz    時間: 2010-1-14 11:01
實踐出真知，我今年36了，沒學過編程，最近兩年才接觸自動控制的設備，想開始學應該不晚吧。
作者: cyc1985    時間: 2010-1-15 22:49
是呀，大家多交流就好了
作者: 駑馬    時間: 2010-1-19 20:06
書上沒有這么說,呵呵,做卻要這么做
作者: 朝陽1號    時間: 2013-4-17 13:59
作者: 此地不宜久留    時間: 2013-4-17 23:06
實干型，高手
作者: gubinghua    時間: 2013-4-18 15:18
謝謝分享！
作者: 塔毛利帕斯    時間: 2013-4-18 16:59
樓主做事真用心
作者: zhaowh-20    時間: 2013-4-18 18:15
向樓主學習經驗
作者: Nstart2012    時間: 2013-4-18 18:51
關鍵有機會實踐不然如何上手啊。樓主不錯頂個
作者: 菜鳥hong32696    時間: 2013-4-19 11:05
失敗和成功同步，只要肯動手的思考。有機會動手做，進步會很快的。
作者: gyq720    時間: 2013-4-19 11:42
總結的很有見解，學習了
作者: xiaobing86203    時間: 2013-4-19 12:56
樓主會不會伺服控制系統編程？
作者: Li515414    時間: 2013-4-19 14:01
有機會向您學習學習。。就是沒有多少機會接觸
作者: 扶蘇兜兜    時間: 2013-4-19 18:55
最近聽了一句，分別大學級別的話，叫“一流大學做實驗，二流大學看實驗，三流大學講實驗”，這個行當，的確實踐占得比重很大
作者: lsheng1990    時間: 2013-4-19 21:11
感謝分享啊！想實踐進發...
作者: danny-機械社區    時間: 2013-4-21 16:02
很誠懇，一步一步做出來的
作者: 秋葉楓紅    時間: 2013-4-21 22:23
好經驗，謝謝
作者: princehao    時間: 2013-4-22 00:02
占座，學習
作者: zhi05    時間: 2013-4-22 20:32
實干
作者: qilinlei    時間: 2013-4-25 15:47
我也是做非標設備的，看你的工作程序好像是自己寫的總結一樣一樣的。有興趣可以加QQ聊聊！45727561
作者: vic0vic    時間: 2013-4-28 16:51
我最近忽然對機器視覺很敢興趣，有誰可以提供點學習資料。0 i6 t. P$ q- @( O9 ]
弱弱的問一句：
+ k% Y2 q8 B' b- |" f% |( A6 s( h      對視覺檢測輸出的結果信息，是相機直接以I/0的方式輸出，還是電腦通信輸出啊。
作者: ghao0108    時間: 2013-4-29 11:49
我學的是機械方面的，也想學下PLC，買了一些視頻教材，感覺講的很抽象，請問大俠有沒有好點的書本介紹下，謝了
作者: 3alibaba3    時間: 2013-4-30 10:10
有這樣的電氣合作少操多少心啊
作者: 旋風lwt    時間: 2013-8-15 11:57
感謝分享
作者: XTEC2554    時間: 2014-6-10 17:01
學校學習的知識很少，重在于實踐中積累
作者: liqb365    時間: 2014-6-10 20:59
感謝樓主分享經驗！！！
作者: 南京非標自動化    時間: 2014-6-11 21:28
精辟
作者: 高原雪狼    時間: 2014-6-11 22:10
新手學習來的
作者: 624272884    時間: 2014-6-12 11:56
好東西，不過自己水平有限，多讀幾遍，能理解個大概
作者: 福人王    時間: 2014-6-12 15:06
實踐出身
作者: 浪人tjl    時間: 2014-6-12 15:27
學習了
作者: kingwu1989    時間: 2014-7-1 11:41
感謝分享 ，壇子里最需要就是樓主這樣的帖子。
作者: 張紅亮1985    時間: 2014-7-1 23:26
跟樓主學習可以嗎？我也想自家做個項目，2403771654
作者: 啊楷jk    時間: 2014-7-1 23:34
經驗啊
5 F: ]  S. V" u
作者: cjs109    時間: 2014-7-2 15:12
謝謝分享
作者: namenon    時間: 2014-7-4 16:01
感謝分享
作者: dashizuijimo    時間: 2014-7-14 20:08
總之，如果你把面前的一堆廢鐵變成一個機器人，賦予他眼耳鼻舌口手及思想和靈魂，你會發現你就是造物主，生命在你指尖誕生。! h: I# S- @) _& A# H) P" O9 R4 ]
我覺得一個產品不是一個人的創造，是大家 合力的結果！機械工程師的作用很重要！
作者: 追風箏的羽    時間: 2014-7-15 08:47
很棒



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