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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 現(xiàn)代版的木牛流馬——真“牛”啊 [打印本頁]

作者: 草原蒙狼 時間: 2009-8-24 11:56
標(biāo)題: 現(xiàn)代版的木牛流馬——真“牛”啊
http://you.video.sina.com.cn/b/2423390-1247867550.html

復(fù)原的木牛流馬

http://www.tudou.com/programs/view/uvfmAI7Ulcg/

誰能做個3D圖，把FLASH也貼出來？

作者: 少平 時間: 2009-8-24 18:05
真的還是假的,看上去確實很牛,不過更像大象,動力好像風(fēng)能啊!

作者: 機(jī)械師888 時間: 2009-8-24 20:45
目前還是個謎啊

作者: BB7290 時間: 2009-8-24 21:29
這個，怎么就沒有了呢？

作者: eddiezhou 時間: 2009-8-24 21:51
杠桿+連桿機(jī)構(gòu)。
從那人做的模型來看，行走還是要靠人力。而且行動看起來還很緩慢。
在我的理解來看，所謂木牛流馬應(yīng)該是很精巧的機(jī)構(gòu)。

作者: wuzhidao 時間: 2009-8-25 12:59
本帖最后由 wuzhidao 于 2009-8-25 13:02 編輯

木牛流馬是怎樣還是個謎。
陜西省漢中市勉縣博物館館長、陜西省三國文化研究中心主任郭清華認(rèn)為，木牛流馬不可能是四條腿的。郭清華認(rèn)為，木牛流馬應(yīng)該是四輪小車：“制木牛流馬法里，介紹流馬的時候說，流馬有前軸和后軸。大家都知道裝輪子的才叫軸，一個軸裝兩個輪子，所以我認(rèn)為它應(yīng)該是四輪。”
清華大學(xué)古文獻(xiàn)研究所教授馮立升認(rèn)為，木牛流馬基本上可以定論是一個獨輪車，因為綜合各種史料和各種文獻(xiàn)的證據(jù)來看，獨輪車的可能性最大。
最近旅澳學(xué)者康弘對木牛流馬提出了一種新的解釋。認(rèn)為：木牛流馬是齒輪組傳動的絞盤索道系統(tǒng)。
不知道有哪個高手愿意去試試，做出實物或模型來。更多資料 http://baike.baidu.com/view/68408.htm#7

作者: leftwall 時間: 2009-8-25 17:34
baidu了一下，還是很暈啊

作者: 齊魯大帝 時間: 2009-8-26 17:57
目前還是個謎啊

作者: zhougt1985 時間: 2009-8-27 08:22
古代中國的智慧真是厲害啊今非昔比

作者: 枯藤 時間: 2009-8-27 12:43
本帖最后由枯藤于 2009-8-27 13:04 編輯

http://you.video.sina.com.cn/b/13882465-1038130811.html

看看上面的視頻，這是美國軍方的這個搬運機(jī)器人，是真正高科技，具有實用價值的木牛流馬。
看了以后讓我感到悲哀，在戰(zhàn)爭中，是這個機(jī)器人實用還是樓主的木牛流馬實用？
我們往往把目光只停留在古代，所謂的復(fù)原也僅僅是做出一些并不實用的“玩具”。如果能從古代的智慧得到啟發(fā)，結(jié)合現(xiàn)代科技研究真正實用的東西，那才是發(fā)展之路。

受諸葛亮“木牛流馬”的啟示，波士頓動力公司和防御高級研究計劃署設(shè)計出了綽號為“大狗”的四腿機(jī)器人，它不但可以在未來的戰(zhàn)場上為美軍減負(fù)，還能像真狗一樣嗅出戰(zhàn)場環(huán)境下潛在的危險因素。　　“機(jī)器狗”能背擅跑叢林山間如履平地
　　據(jù)波士頓動力公司介紹，根據(jù)美軍的作戰(zhàn)標(biāo)準(zhǔn)要求，在執(zhí)行任務(wù)的時候，美國陸軍士兵每人要攜帶約45公斤重的武器彈藥、食物和其它補(bǔ)給。時間長了，即使身強(qiáng)力壯的士兵也會吃不消，這就大大地影響了官兵們的戰(zhàn)斗力和戰(zhàn)場生存能力。為此，美軍想研制出一種智能機(jī)器，讓這些機(jī)器來替官兵減少負(fù)擔(dān)。

美國設(shè)計出的軍用“機(jī)器狗”

　　美軍提出的初步設(shè)想是，這種智能機(jī)器不應(yīng)是輪式的。因為它們得適應(yīng)多種地形，輪式機(jī)器在叢林或者道路狀況不好的情況下顯然派不上用場；在沙漠地帶、城市樓房密集地區(qū)也無法起作用。因而，它應(yīng)該是靠腿行走的機(jī)器人。這種機(jī)器人體型不能太大，應(yīng)該是身長約1米，與大丹狗相似，然后是靠汽油為動力，由電腦控制，通過雷達(dá)發(fā)現(xiàn)地形和目標(biāo)，能夠?qū)χ車h(huán)境迅速作出反應(yīng)，“像一條真正的狗”。
　　如此嚴(yán)格的要求對于機(jī)器人設(shè)計方來說是一個全新的挑戰(zhàn)。波士頓動力公司總裁雷伯特承認(rèn)說：“設(shè)計一種靠四足行走的機(jī)器狗并不難，難就難在如何使它們保持平衡。按照現(xiàn)在的技術(shù)水平，一個四腿機(jī)器人跑過停車場還要摔好幾個跟頭呢。”
　　能給官兵提供干凈水透視能力讓美軍成千里眼
　　不過，波士頓動力公司和防御高級研究計劃署接過了這一挑戰(zhàn)。
　　他們聯(lián)手設(shè)計出的“機(jī)器狗”，能背負(fù)45公斤重的裝備在各種地形下快速前進(jìn)，最高時速能達(dá)80公里！雷伯特還得意地說：“‘機(jī)器狗’的能耐還不只限于為士兵減負(fù)，它還有其他的本事。比如說為官兵們攜帶水凈化裝置，讓官兵們在任何地方都能喝上安全干凈的水；它裝備有紅外熱成像儀，能讓官兵們有了看透黑夜和幕障的千里眼；它還能發(fā)電，成為官兵們所需要各種裝備的電力來源。”
　　聲音太大容易被俘機(jī)器狗有兩大缺陷
　　當(dāng)然，眼下設(shè)計的機(jī)器狗還有兩大缺陷。
　　首先是它沒有自衛(wèi)武器，那樣的話很容易被對方“俘虜”。因此，依目前的情況來看，它們一般只能像真狗一樣是跟在主人后面，比如說，跟在步兵班后面30～300米處等待被呼叫。
　　機(jī)器狗的動力問題同樣令人頭痛。如果在它身上裝上一個內(nèi)燃發(fā)動機(jī)，雖然可以滿足它的動力要求，但會帶來很大噪音，據(jù)初步估計將高達(dá)110分貝。這樣一只“愛叫的狗”是不受陸軍歡迎的，因為它會使士兵暴露位置，無法實現(xiàn)行動的突然性，并且容易讓已方的士兵遭到對方的攻擊。
受諸葛亮“木牛流馬”啟示準(zhǔn)備研發(fā)更多機(jī)器動物
波士頓動力公司的研究人員坦言，他們是受到中國《三國演義》中諸葛亮設(shè)計的“木牛流馬”的啟發(fā)，才決定研發(fā)這種四條腿的機(jī)器的。
對于美國科學(xué)家的設(shè)計，英國愛丁堡大學(xué)機(jī)器人研究中心的芭芭拉·韋伯說：“這種新型機(jī)器人十分符合動力學(xué)原理，能夠輕松自如地應(yīng)付地形的變化和遭受的騷擾”。英國索爾福德大學(xué)的機(jī)器人專家達(dá)爾文·考德威爾說：“這種機(jī)器人的確給人印象深刻，它們移動迅速，反應(yīng)敏捷。如果每條腿上再加裝一個彈性關(guān)節(jié)，它們甚至可以越過更大的斜坡和更艱險的地形，移動速度也會更快”。
目前，美國國防部已經(jīng)向波士頓動力公司和Yobotics公司兩個機(jī)器人技術(shù)公司撥款225萬美元，授權(quán)他們在2年期限內(nèi)，設(shè)計、研制并生產(chǎn)出戰(zhàn)爭用機(jī)械狗樣品。
得到150萬美元撥款的波士頓動力公司此前已經(jīng)獲得了“大狗”與“怪圖”兩個研制項目。獲得75萬美元撥款的Yobotics公司承認(rèn)，解決機(jī)器人戰(zhàn)場搬運任務(wù)，讓四條腿的機(jī)器人平衡行駛并非易事。而且撥款數(shù)額也較少，正在研制的試驗樣品將只是技術(shù)的展示，目的是為了吸引追加撥款。
在此方面，日本做得較好，日本公司制造的機(jī)器狗AIBO早已問世，機(jī)器人科學(xué)公司早在2000年就已經(jīng)研制出了RS-01RoboDog狗機(jī)器人,其它各種步行機(jī)器人的研制和生產(chǎn)正在抓緊進(jìn)行。
目前，關(guān)于四條腿的人工機(jī)械狗搬運員的資料較少，軍方把它視為一項重要的軍事機(jī)密。當(dāng)然，到2006年，當(dāng)這種狗機(jī)器人裝備部隊，成為人類士兵或機(jī)器人士兵最好的朋友時，一切細(xì)節(jié)都將水落石出。
不過，狗機(jī)器人研制項目只是美軍動物機(jī)器人大規(guī)模研制中的一部分。美軍正在模仿各種動物和其它生物的形狀和相似特征進(jìn)行軍用機(jī)械的研制。
簡單說，就是采用擬生學(xué)技術(shù)，使用機(jī)械模仿并復(fù)制生物有機(jī)體。如今，喬塞特教授正在利用陸軍撥款研制一種類似大象鼻子的輪式機(jī)器人，美國海軍也在撥款制造一種動物機(jī)器人，尖端國防設(shè)計局則在投資研制機(jī)械昆蟲。（特約記者王軍）

作者: cmx 時間: 2009-8-27 13:09
中國古代牛不敢否定。中國現(xiàn)在更牛，但牛的方向使人質(zhì)疑。

作者: otyurak 時間: 2009-8-27 14:10
應(yīng)該是利用風(fēng)能的

作者: 鵬程萬里 時間: 2009-8-27 15:02
如果是利用風(fēng)能，能夠達(dá)到如此的程度，那風(fēng)機(jī)的葉片要多大啊

作者: 軍cdsmlijun 時間: 2009-9-15 18:12
現(xiàn)在咋看不到了啊

作者: 草原蒙狼 時間: 2009-9-16 11:12

現(xiàn)在咋看不到了啊9 y: `) h: q4 O# r
軍cdsmlijun 發(fā)表于 2009-9-15 18:12

是說鏈接不能看了嗎？剛才有打開一下還能看的。。

作者: 智慧的藥片 時間: 2009-9-21 12:00
注意力還是集中在機(jī)器狗身上吧，把木牛流馬留個文人去研究吧。

作者: 06張偉 時間: 2009-9-21 12:02
那天電視上看見一個成都仔兒做的
能夠動，速度奇慢，而且費力！

作者: liweisky 時間: 2009-9-28 14:01
中國古代的木牛流馬不可能是四輪車，中國古代的交通工具獨輪和兩輪倒是有很多，因為沒法解決轉(zhuǎn)彎問題，所以四輪車不會予以考慮，現(xiàn)代概念的四輪車大約是中國清乾隆年間由英國人帶到中國的四輪馬車，上面帶有差速器，可順利轉(zhuǎn)向。中國古代的陸路運輸因為受到輪子轉(zhuǎn)向的限制，大多不怎么受重視，大多喜歡采用水運的方式，這個成本低，運輸量大，需要的人員少，你可以看到中國境內(nèi)的運河，都是為了采用水運的方式而開鑿的

作者: 草原蒙狼 時間: 2009-9-30 11:13

你能說“牛”吧？　你得說“象”吧。。。

　　　打起仗來你就曉得厲害嘍

作者: gyc2003 時間: 2009-10-22 21:35
現(xiàn)代木牛流馬太復(fù)雜

作者: 51機(jī)械動畫 時間: 2009-10-23 16:23
可惜視頻太不清晰了，如果清楚的話，我想我能做出來這個三維演示動畫。

下面這個地址是我一年前看中央十臺介紹復(fù)原中國古代兵器————諸葛連弩的三維動畫演示。

http://www.51jxdh.com/wwwroot/1-5lianjieye.html

作者: huanglinnan 時間: 2009-11-3 14:16
好啊謝謝

作者: 騎馬看驢 時間: 2009-11-19 15:31
我看過這個，還是表農(nóng)民做的，很笨重。

作者: 江蘇阿虎wyh 時間: 2013-4-5 20:44
智慧，人類的智慧真是厲害。那么好的技術(shù)，居然失傳了。中國其實失傳了好多經(jīng)典的東西，真可惜啊！中國人就是聰明，現(xiàn)在應(yīng)該想法把那些好的、經(jīng)典的精華保證流傳下去。為人類服務(wù)！謝謝分享！

作者: cjmjd98 時間: 2013-4-6 17:26
是不是真的啊

作者: niliusha 時間: 2013-4-7 14:51
這個東西的機(jī)構(gòu)動畫以前看到過，可惜記不起來在哪里了

作者: wanghuaixu 時間: 2013-5-8 16:08
好象山東有造出來的吧

作者: wanghuaixu 時間: 2013-5-8 16:09
不過還是用人推的。

作者: mosion@126.com 時間: 2013-5-9 00:19
當(dāng)年的東西已經(jīng)夠神秘的了

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