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標(biāo)題: 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中節(jié)能問題 [打印本頁]

作者: wcjdir    時(shí)間: 2006-9-26 17:21
標(biāo)題: 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中節(jié)能問題
7 j( O7 v8 P" B; p- w, i0 d: e- S. Y# M* ]+ k% h5 k# j6 q7 `8 F# Q- V' D, @4 I( P+ ?# G/ n/ |! H6 b4 `7 g0 P0 c% O* B: K/ {4 |& Y) ^: y, c% a h& U# N; g6 K: h) q: f% F6 C7 H6 X3 G9 J' n/ _5 s' O$ H! q( `% {! U0 D" d& d, I, w0 F' P3 S/ S5 R8 {
關(guān)于液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的節(jié)能問題
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在液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,不但要實(shí)現(xiàn)其拖動(dòng)與調(diào)節(jié)功能,還要 盡可能地利用能量,達(dá)到高效、可靠運(yùn)行的目的。液壓系統(tǒng)的功率 損失會(huì)使系統(tǒng)的總效率下降、油溫升高、油液變質(zhì),導(dǎo)致液壓設(shè)備發(fā)生故障。因此,設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)必須多途徑地考慮降低系統(tǒng)的 功率損失。 7 s* V1 x& w/ M; e" S! u

幾種控制回路的功率損失

1 選用傳動(dòng)效率較高的液壓回路和適當(dāng)?shù)恼{(diào)速方式

目前普遍使用著的定量泵節(jié)流調(diào)速系統(tǒng),其效率較低(<0.385), 這是因?yàn)槎勘门c油缸的效率分別為85%與95%左右,方向閥及管路等損失約為5%左右。所以,即使不進(jìn)行流量控制,也有25%的功 率損失。加上節(jié)流調(diào)速,至少有一半以上的浪費(fèi)。此外,還有泄漏 及其它的壓力損失和容積損失,這些損失均會(huì)轉(zhuǎn)化為熱能導(dǎo)致 液壓油溫升。所以,定量泵加節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)只能用于小流量系統(tǒng)。為了提高效率減少溫升,應(yīng)采用高效節(jié)能回路,上表為幾種回路功率損失比較。另外,液壓系統(tǒng)的效率還取決于負(fù)載。同一種回路,當(dāng)負(fù)載流量QL與泵的最大流量Qm 比值大時(shí)回路的效率高。例如可采用手動(dòng)伺服變量、壓力控 制變量、壓力補(bǔ)償變量、流量補(bǔ)償變量、速度傳感功率限制變 量、力矩限制器功率限制變量等多種形式,力求達(dá)到負(fù)載流量Q L與泵的流量的匹配。

2 對于常用的定量泵節(jié)流調(diào)速回路,應(yīng)力求減少溢流損失

2.1采用卸荷回路

機(jī)械的工作部件短時(shí)停止工作時(shí),一般都讓液壓系統(tǒng)中的液 壓泵空載運(yùn)轉(zhuǎn)(即讓泵輸出的油液全部在零壓或很低壓力下流回油箱),而不是頻繁地啟閉電機(jī)。

這樣做可以節(jié)省功率消耗,減少液壓系統(tǒng)的發(fā)熱,延長泵和電機(jī)的使用壽命,一般功率大于3kw的液壓系統(tǒng)都設(shè)有卸荷回路。下面介紹幾種典型的卸荷回路。

2.1.1采用三位閥的卸荷回路

采用具有中位卸荷機(jī)能的三位換向閥,可以使液壓泵卸荷。 這種方法簡單、可靠。中位卸荷機(jī)能是M、H、K型。圖1為采用 具有M型中位機(jī)能換向閥的卸荷回路。這種方法比較簡單,閥 處于中位時(shí)泵卸荷。它適用于低壓小流量的液壓系統(tǒng);用于高壓 大流量系統(tǒng),為使泵在卸荷時(shí)仍能提供一定的控制油壓[(2~3)× 105Pa],可在泵的出口處(或回油路上)增設(shè)一單向閥(或背壓閥)。 但這將使泵的卸荷壓力相應(yīng)增加。 " e5 Z& [2 C# b: |& c8 w


圖1 三位閥卸荷回路

2.1.2采用二位二通閥的卸荷回路

圖2為采用二位二通閥的卸荷回路,圖示位置為泵的卸荷狀 態(tài)。這種卸荷回路,二位二通閥的規(guī)格必須與泵的額定流量相適 應(yīng)。因此這種卸荷方式不適用于大流量的場合,且換向時(shí)會(huì)產(chǎn)生 液壓沖擊。通常用于泵的額定流量小于63L/min液壓系統(tǒng)。 1 Y6 |; n% v/ l9 W


圖2 二位二通閥卸荷回路

2.1.3用先導(dǎo)式溢滾閥的卸荷回路

如圖3所示,在先導(dǎo)式溢流閥1的遙控口接一小規(guī)格的二 位二通電磁閥2。其卸荷壓力的大小取決于溢流閥主閥彈簧的 強(qiáng)弱,一般為(2~4)×105Pa。由于閥2只須通過先導(dǎo)式溢流閥1 控制油路中的油液,故可選用較小規(guī)格的閥,并可進(jìn)行遠(yuǎn)程 控制。這種型式卸荷回路適用于流量較大的液壓系統(tǒng)。 # Z" y/ v6 X; X. B* D


圖3 先導(dǎo)閥卸荷回路

卸荷回路還有很多,如雙聯(lián)泵供油系統(tǒng)中常用外控制序閥的 卸荷回路;壓力補(bǔ)償變量泵的卸荷回路;液壓泵卸荷時(shí)系統(tǒng)仍需 保持壓力的保壓卸荷回路;適應(yīng)于大流量系統(tǒng)的二通插裝閥卸荷 回路;“蓄能器+壓力繼電器+電磁溢流閥”構(gòu)成的卸荷回路 等。

2.2采用雙泵雙壓供油回路

圖4是雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路。 液壓泵1為高壓小流量泵, 其流量應(yīng)略大于最大工作速度所需要的流量,其工作壓力由溢流 閥5調(diào)定。泵2為低壓大流量泵(兩泵的流量也可相等),其流量 與泵1流量之和應(yīng)等于液壓系統(tǒng)快速運(yùn)動(dòng)所需要的流量,其工作 壓力應(yīng)低于液控順序閥3的調(diào)定壓力。 2 Q; T( M) } y: e7 s2 C) E/ P, Q


圖4 雙泵雙壓供油回路

這種快速回路功率利用合理,效率較高,缺點(diǎn)是回路較復(fù)雜,成本較高。

3 采用容積調(diào)速回路和聯(lián)合調(diào)速回路


1)利用改變量泵或變量液壓馬達(dá)的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路,稱為容積調(diào)速回路。這種調(diào)速回路無溢流損失和節(jié)流損失,故效率高、發(fā)熱少,適用于高壓大流量、大功率設(shè)備的液壓系統(tǒng)。

2)聯(lián)合調(diào)速回路無溢流損失,其效率比節(jié)流調(diào)速回路高。在采用聯(lián)合調(diào)速方式中,應(yīng)區(qū)別不同情況而選不同方案:對于進(jìn)給速度要求隨負(fù)載的增加而減少的工況,宜采用限壓式變量泵節(jié)流調(diào)速回路;對于在負(fù)載變化的情況下進(jìn)給速度要求恒定的工況,宜采用穩(wěn)流式變量泵節(jié)流調(diào)速回路;對于在負(fù)載變化的情況下,供油壓力要求恒定的工況,宜采用恒壓變量泵節(jié)流調(diào)速回路。

4 發(fā)揮蓄能器的功用

4.1作輔助動(dòng)力源

總的工作時(shí)間較短的間歇工作系統(tǒng)或在一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)速度差別很大的系統(tǒng),使用蓄能器作輔助動(dòng)力源可降低泵的功率,提高效率,降低溫升,節(jié)省能源。圖5 所示為一液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)。當(dāng)液壓缸帶動(dòng)模具接觸工件慢進(jìn)和保壓時(shí),泵的部分流量進(jìn)入蓄能器1被儲(chǔ)存起來,達(dá)到設(shè)定壓力后,卸荷閥2打開,泵卸荷。此時(shí),單向閥3使壓力油路密封保壓。當(dāng)液壓缸快進(jìn)快退時(shí),蓄能器與泵一起向缸供油,使液壓缸得到快速運(yùn)動(dòng)。故系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),只需按平均流量選用泵,使泵的選用和功率利用比較合理。 7 {" ?, P, ~; y/ V' A4 d( ^* y


圖5 液壓機(jī)液壓系統(tǒng)

4.2回收能量

蓄能器在液壓系統(tǒng)節(jié)能中的一個(gè)有效應(yīng)用是將運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)能和下落質(zhì)量的位能以壓力能的形式回收和利用,從而減小系統(tǒng)能量損失和由此引起的發(fā)熱。如為了防止行走車輛在頻繁制動(dòng)中將動(dòng)能全部經(jīng)制動(dòng)器轉(zhuǎn)化為熱能,可在車輛行走系的機(jī)械傳動(dòng)鏈中加入蓄能器,將動(dòng)能以壓力能的形式回收利用。

5選用高效率的節(jié)能液壓元件

在液壓元件的選用方面,應(yīng)盡量選用那些效率高、能耗低的。如:選用效率高的變量泵,根據(jù)負(fù)載的需要改變壓力,可節(jié)約能源的損耗;選用集成閥以減小管連的壓力損失;選擇壓降小、可連續(xù)控制的比例閥等等。

6 合理選用控制元件及系統(tǒng)管路

各類控制元件應(yīng)根據(jù)其在系統(tǒng)中相應(yīng)位置可能出現(xiàn)的最大壓 力和流量來確定其規(guī)格,不宜過大或過小。對于系統(tǒng)管路,應(yīng)盡量 縮短管長,減小彎頭,彎頭處的角度不宜過小(通常應(yīng)≥90 o) ;應(yīng)根據(jù)管道類型合理選擇管中流速,管路系統(tǒng)應(yīng)盡量采用集成化方式進(jìn)行連接。設(shè)計(jì)方案中還應(yīng)注意優(yōu)化管路系統(tǒng),在滿足功能要求的前提下,力求系統(tǒng)簡單可靠,避免多余的元件和油路,以達(dá)到節(jié)能效果。


作者: 金楓液壓    時(shí)間: 2006-10-3 16:47
標(biāo)題: Re: 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中節(jié)能問題
樓主:幾個(gè)圖片可否單獨(dú)傳上來,在這里看不到。
作者: 貝貝    時(shí)間: 2006-10-3 23:02
標(biāo)題: Re: 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中節(jié)能問題
比較新一點(diǎn)的是變頻容積控制,伺服電機(jī)帶定量泵進(jìn)行控制,利用變轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)速度、位置和力控制
作者: wcjdir    時(shí)間: 2006-10-9 13:42
標(biāo)題: Re: 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中節(jié)能問題
不好意思,圖片傳不上來
作者: 魚化龍    時(shí)間: 2010-11-20 19:31
最近在收集液壓節(jié)能技術(shù)方面的資料。
7 U4 f( `7 ^: E. G此文章收藏。
作者: 魚化龍    時(shí)間: 2010-11-24 16:32
液壓系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)綜述2 [; g$ u- t  T
機(jī)        學(xué)  報(bào)CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2010年4月10日初稿,2010年4月20日修改[attach]197724[/attach]稿

作者: zhuxiaohua    時(shí)間: 2010-11-24 21:30
本帖最后由 zhuxiaohua 于 2010-11-24 21:32 編輯
: E( ]6 O1 \4 _4 ^) S) i7 k* Y* h# k" N
關(guān)于節(jié)能我來說一點(diǎn),現(xiàn)在德國和日本正在推廣的一種節(jié)能方式:, [8 K' e% U! H, x
定量泵(內(nèi)嚙合齒輪泵或柱塞泵)+伺服電機(jī)
' ]6 u) O+ d" s2 h+ B1.通過伺服電機(jī)上面自帶的編碼器進(jìn)行對泵的轉(zhuǎn)速進(jìn)行半閉控制,使其液壓系統(tǒng)流量能夠達(dá)到半閉環(huán)控制;也就是所通過對伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制流量。
0 \6 {1 ~7 n2 b' O) h, C+ Y2.在泵的壓力油口接一個(gè)壓力傳感器來進(jìn)行壓力全閉環(huán)控制,通過壓力傳感器的信號控制伺服電機(jī)輸出的扭矩來控制液壓系統(tǒng)的所需的壓力。
( m. a8 E2 L1 |7 K6 m3.如果定量泵用的是內(nèi)嚙合齒輪可以正反轉(zhuǎn),或者柱塞泵斜盤擺角可以正負(fù)擺動(dòng),那么就可以通過伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)對系統(tǒng)的壓力進(jìn)行瞬間泄壓。
: F; G# Q3 [3 c- m0 t4.通過伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn),在一些閉式液壓系統(tǒng),可以對油缸進(jìn)行換向、或者對液壓馬達(dá)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制,這樣減少了通過閥來進(jìn)行控制動(dòng)作,可以簡化油路和成本。這個(gè)應(yīng)用在德國已經(jīng)推廣了。
" ~' w3 j' M- \# G4 U8 Z. e5.伺服電機(jī)本身要比異步電機(jī)要節(jié)能,而且轉(zhuǎn)速可以達(dá)到3000r/min,那么我們可以選用轉(zhuǎn)速比較高泵來達(dá)到所需流量,這樣泵的排量相應(yīng)就減少了很多。
4 B. J- C( C5 n4 p3 {( R6.在使用中,這種節(jié)能單元在成本要高一點(diǎn),但是節(jié)能效果還有可以,要是我們大功率的伺服電機(jī)和高性能的泵能夠大批量國產(chǎn)化,那不久將來,我們這種節(jié)能方式很快就普及。就目前這些節(jié)能單元錢還是讓國外人給賺走了。所以我們要多努力,多努力!
  s: B( L# q- D0 K! V還有很多,希望大家積極補(bǔ)充!
作者: sam_mm    時(shí)間: 2010-11-25 07:20
很好的介紹,感謝分享。
作者: 大海無邊    時(shí)間: 2010-11-28 20:10
(通過伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn),在一些閉式液壓系統(tǒng),可以對油缸進(jìn)行換向、或者對液壓馬達(dá)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制,這樣減少了通過閥來進(jìn)行控制動(dòng)作,可以簡化油路和成本)有沒有高手知道怎么玩?




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