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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 未來(lái)戰(zhàn)士——機(jī)械外骨骼增力的機(jī)械原理是什么？ [打印本頁(yè)]
作者: 草原蒙狼    時(shí)間: 2009-8-3 11:23
標(biāo)題: 未來(lái)戰(zhàn)士——機(jī)械外骨骼增力的機(jī)械原理是什么？
本帖最后由 草原蒙狼 于 2009-8-3 11:47 編輯
) `# _  J" z; ~
. h/ W4 O" a( ~0 o環(huán)球時(shí)報(bào)7月27日?qǐng)?bào)道 洛克希德·馬丁公司近日推出一種可大幅度增加士兵負(fù)重能力的金屬骨架。這種新型裝備的全稱為“人類負(fù)重外骨骼”（簡(jiǎn)稱HULC），是一種能夠通過(guò)提供外力來(lái)滿足士兵對(duì)機(jī)動(dòng)性和支撐性需要的機(jī)器人技術(shù)裝備。洛·馬公司介紹稱，HULC系統(tǒng)的最大負(fù)重量可以達(dá)到90.7千克。% C4 J+ }; ~  C- i6 ], {
美國(guó)士兵經(jīng)常負(fù)載過(guò)重的戰(zhàn)斗載荷，這就增加了對(duì)身體的壓力，使得士兵們精疲力竭。而HULC可以把這種重量通過(guò)電池驅(qū)動(dòng)的金屬骨骼轉(zhuǎn)移到地面上。先進(jìn)的便攜式微型計(jì)算機(jī)可以使得這種外骨骼與士兵們的運(yùn)動(dòng)保持協(xié)調(diào)一致。HULC的這種完全非捆綁式、液壓驅(qū)動(dòng)的人形外骨骼使得士兵們的行動(dòng)坐臥毫不費(fèi)力。
- E+ i5 }0 s: S7 K( t據(jù)介紹，HULC是一種模仿人體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)的外穿型機(jī)械骨骼，內(nèi)部配備有液壓傳動(dòng)裝置和可像關(guān)節(jié)一樣彎曲的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不但能夠直立行進(jìn)，還可完成下蹲和匍匐等多種相對(duì)復(fù)雜的動(dòng)作。不過(guò)，HULC的控制并不復(fù)雜，無(wú)需通過(guò)操縱桿或其他機(jī)械裝置進(jìn)行控制。而且，HULC穿戴起來(lái)也非常方便，完全脫下只需30秒的時(shí)間。
" L+ \0 g: q. \" C試驗(yàn)顯示，穿上HULC后能夠明顯降低人體對(duì)氧氣的消耗量。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在試驗(yàn)人員穿戴上HULC并背負(fù)36.7千克重的物資以每小時(shí)3.2公里的速度行進(jìn)時(shí)，其對(duì)氧氣的消耗量量可比不穿HULC時(shí)減少大約15％。而對(duì)氧氣的消耗量增大，會(huì)比較容易導(dǎo)致疲勞。' n7 a& [6 U% \9 z8 P) V$ d. a( w
HULC動(dòng)力源為兩塊總重量3.6千克的鋰聚合物電池。在一次充滿電后，HULC可保證穿著者以4.8公里/小時(shí)的速度背負(fù)90千克重物持續(xù)行進(jìn)一個(gè)小時(shí)。而穿著HULC的沖刺速度則可達(dá)到16公里/小時(shí)。
9 j  C, {* x: b8 Y6 m1 H( R. L洛·馬公司目前還在不斷地改進(jìn)這種HULC系統(tǒng)，以使美國(guó)士兵起碼可以負(fù)載約100千克的重物，提高他們有效完成任務(wù)的能力。& U1 Y" h$ U2 j2 Q  d, R9 ]
來(lái)源鏈接：http://news.qq.com/a/20090727/000784.htm
作者: 草原蒙狼    時(shí)間: 2009-8-3 11:38
再看看現(xiàn)實(shí)版的鋼鐵機(jī)械骨骼應(yīng)用
作者: 過(guò)街蛤蟆    時(shí)間: 2009-8-3 11:50
機(jī)械助力器，8 w! N+ L; y4 Q) m/ _; }0 J7 ?
以前蘇聯(lián)的家伙也玩過(guò)，只是控制系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，摔一個(gè)大跟頭爬不起來(lái)而已，米國(guó)的控制比較先進(jìn)，有所謂‘預(yù)感知系統(tǒng)’不會(huì)摔跟頭，4 U6 |" ?- i( Z( w
, }  K6 O  T7 z6 h9 X4 s
米國(guó)這類東西玩的很多，早年有貝爾的‘全懸浮系統(tǒng)’可惜耗油大，實(shí)用性小，但那個(gè)小渦扇機(jī)被用到巡航導(dǎo)彈上去了。也沒(méi)算白忙活，
, T; T) Y9 U7 k" Y- f1 g3 X1 l
+ `+ O5 g) V8 l# n洛--馬是個(gè)很怪的公司，經(jīng)常玩出乎意料的玩意兒，東西很貴，但也能活著，這類公司在中國(guó)是根本不可能生存的，
9 i, j, p0 @3 Z與米國(guó)其他公司相比，比如諾--格，洛--馬不算是‘硬玩’的公司，一直比較巧妙，也不是我特佩服的公司，
作者: 次元碎片    時(shí)間: 2009-8-3 12:20
前兩天剛從貓眼上看的，樓主從那里轉(zhuǎn)的吧
作者: 草原蒙狼    時(shí)間: 2009-8-3 12:25
前兩天剛從貓眼上看的，樓主從那里轉(zhuǎn)的吧
& I! A) Q0 |% Y: h. Z1 Reden1234 發(fā)表于 2009-8-3 12:20

3 O" u6 S  [  @% p+ M: ^% N3 K5 B7 z- K/ c
! P% U5 j0 \& {
正文下面有鏈接地址
作者: 圣騎士    時(shí)間: 2009-8-3 12:41
如果發(fā)生故障這幫大兵就有樂(lè)子看了
作者: easylife    時(shí)間: 2009-8-3 13:04
將來(lái)在此基礎(chǔ)上加上防護(hù)的裝甲之類，就整成“鋼鐵俠”了。
作者: 迪斯    時(shí)間: 2009-8-3 13:12
技術(shù)水平真高呀
作者: 草原蒙狼    時(shí)間: 2009-8-3 13:36
要是武裝軍備的話 那可是要做耐久試驗(yàn)的啊 機(jī)械故障發(fā)生的幾率應(yīng)該很小. w) r& H* o! d$ N* D( ~
! e" ?, l4 r  G$ W* f
現(xiàn)在不曉得人家的原理是什么 究竟是怎么個(gè)玩意 咱們能仿造不/ W( l* A0 c) N# a
, ~7 {* ]5 L4 l  J0 c
最感興趣的是這玩意那天能買到 咱這個(gè)背包客就不擔(dān)心 一個(gè)人帶笨重的行李出去游玩了
作者: 掃街    時(shí)間: 2009-8-3 13:59
這不新鮮,日本現(xiàn)在量產(chǎn)民用大力服
) f' x; r  c1 s2 _/ _/ _日本一家公司研制出的“大力服”是世界首款全功能機(jī)械外甲，能使穿戴者四肢力量瞬間增加十倍?！按罅Ψ睂⒃诮谕斗攀袌?chǎng)，幫助老年人和四肢殘疾者增強(qiáng)活動(dòng)能力。# A4 @3 U9 e4 F0 K& c

- C: ]' X/ U- Z, m; \- x整套裝置僅重7公斤 ) I# p( Q5 Q% G0 D5 V

7 b5 H$ J  V0 e! g! Y5 L這款“大力服”名為“混合輔助四肢”系統(tǒng)，由日本Cyberdyne公司研制。“大力服”借助電池電力運(yùn)轉(zhuǎn)，整套裝置重約7公斤。人腦通過(guò)神經(jīng)系統(tǒng)發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令時(shí)，衣服上的內(nèi)置傳感器因與人體接觸，能接收到微弱的皮膚電流。這些傳感器與計(jì)算機(jī)相連，計(jì)算機(jī)通過(guò)解譯傳感器發(fā)出的信號(hào)，指導(dǎo)捆綁在人體四肢上的機(jī)械支架運(yùn)動(dòng)。 % G& [5 u9 V" d7 J' q
3 Q2 Y" |6 l3 @% }" R( ?
Cyberdyne公司打算近期將“大力服”投放市場(chǎng)，每年向公眾出租500套，月租金擬定為1300英鎊左右。同時(shí)，公司還有意與日本國(guó)內(nèi)其他公司以及海外其他公司合作，分享“大力服”技術(shù)。
作者: 草原蒙狼    時(shí)間: 2009-8-3 14:11
大力服以前也看過(guò)報(bào)道
3 H! F+ t* B/ z' \8 M( G( D5 H6 w, l
但現(xiàn)在好像在中國(guó)沒(méi)見哪里有賣的: M, c9 P5 Z; P
2 z' w% [, y. G8 a0 T3 C3 j: C. j' z
咱們不談?wù)撨@些新鮮) E* }3 L" ]% c. i2 x6 V, `1 Y
9 y2 f. r  s$ ?$ {7 t4 l9 X
僅僅探討一下這些機(jī)械的構(gòu)造原理  N0 R' W8 L1 [/ h* P: m( @: Q1 }

$ G7 |- _9 l  q' h' Z" o% P能為中國(guó)所用為最好  @/ @% M5 _( E9 T& m" u: u
* h- u6 n" @% G5 ^9 c8 y2 b
為什么人家能弄出這玩意咱弄不出來(lái)
作者: 過(guò)街蛤蟆    時(shí)間: 2009-8-3 14:14
原理非常簡(jiǎn)單，以前有人發(fā)過(guò)‘機(jī)器狗’和‘機(jī)器驢’的資料，這都是一類東西，8 w: F# K: ]) X6 m9 X$ T4 s# B
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機(jī)器狗是‘自感’式裝置，而這類東西是‘助力感’是，和汽車的助力是一樣的，只是汽車的是單軸的，這東西是多軸的，0 B+ q7 p% f& G9 G
穿在身上的有若干的感應(yīng)器，人有‘運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)’的時(shí)候，感應(yīng)器知道你運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)幅度，執(zhí)行器控制伺服機(jī)構(gòu)到‘目的點(diǎn)’，還有若干的學(xué)習(xí)模式，知道你是誰(shuí)，你的運(yùn)動(dòng)習(xí)慣等參數(shù)，你穿戴的時(shí)間越長(zhǎng)，就越自如，想摔都非常困難，8 Y$ L1 x5 ?3 J6 u9 n, M

: o% P. L5 Z9 ^/ z, j1 r米國(guó)許多家伙，閑得，玩這類東西，比如‘雙輪車’，比如無(wú)人機(jī)等，
( D- g" j' q0 V8 l東西看著很簡(jiǎn)單，原理不復(fù)雜，但需要數(shù)學(xué)很多，我國(guó)是考數(shù)學(xué)的時(shí)候比米國(guó)佬厲害，但不考試的時(shí)候就不靈光了。
作者: 掃街    時(shí)間: 2009-8-3 14:17
國(guó)企想不到去做,官方光顧著河蟹社會(huì)去了,民企只做有利潤(rùn)的事,民間愛好者尚在研制中
作者: 過(guò)街蛤蟆    時(shí)間: 2009-8-3 14:32
我國(guó)的民間機(jī)構(gòu)玩不了這東西，觀念就不一樣，只要米國(guó)民間能玩這東西，/ y; Z- B& X* h+ A" A
# @0 _# V7 T. K
像‘太空船一號(hào)’，等等這類東西，都是民間的‘玩意’，設(shè)計(jì)的就很大一大堆，碳纖維壓機(jī)就非常大，起碼我玩不了這么大的壓機(jī)，另外，作空氣動(dòng)力設(shè)計(jì)的，都是米國(guó)數(shù)一數(shù)二的人物，比洛--馬的家伙一點(diǎn)都不差，* J. \7 h% t* v* U* m) L
( r+ }4 K4 p! w
基于思維觀念不一樣，我國(guó)的富人，一般是‘多娶外室’，‘大造陵墓’，沒(méi)來(lái)得及玩這類東西。起碼我見到的富人都這樣。
作者: 草原蒙狼    時(shí)間: 2009-8-3 14:51
哦  B7 B1 Y; g% }' y8 I5 Q

, E/ |$ n# \; T3 M估計(jì)是有錢的還不曉得玩這玩意能帶來(lái)更多的快感吧  o- s, q) D6 x: h0 }! w, A

- d0 l& g+ s7 \$ P' z  H; q- b而那些牛B哄哄大師級(jí)的人物專注講學(xué) 趕緊朝富人發(fā)展了吧
) @; b; \/ T5 ]& R8 O
) N* U4 V! K+ p- s" Y8 u前陣子看央10 介紹通州的一農(nóng)民 玩機(jī)器人 能拉車會(huì)點(diǎn)煙什么的 6 t/ G; d# y6 ]$ ^; n
感覺(jué)中國(guó)民間也還是有些許高人滴. \" t$ D- B6 x" T9 |

+ B3 M' B  ^! {/ c2 y只不過(guò)有知識(shí)有技術(shù)的有錢人太少
. m! u6 L& I: v6 h敢想而又能拉起一團(tuán)隊(duì)去實(shí)施的就更少了吧
作者: 草原蒙狼    時(shí)間: 2009-8-3 14:55
那個(gè) 我愛發(fā)明的欄目 4 x5 R" o% }) }

+ s+ |, S9 C9 ]8 H" c' k雖然現(xiàn)在都還是些“小”的玩法 也和利益掛鉤
- e9 ]/ t) n8 B5 r' D
. p4 f# P$ U6 p' }可這么持續(xù)下去$ Q0 ~4 J- b8 k& M* B
, m# R- B- s' u. [! n7 S
終有一天會(huì)整出些讓世人刮目的好東東 會(huì)放衛(wèi)星吧
作者: 過(guò)街蛤蟆    時(shí)間: 2009-8-3 14:57
光敢想沒(méi)有用，銀子是響當(dāng)當(dāng)?shù)臇|西，有就是有，沒(méi)有就是沒(méi)有，拉人，得發(fā)薪水，沒(méi)薪水光有口號(hào)沒(méi)有用，手下人也得買房，也得娶老婆，老婆多貴啊，5 g  P' L4 }0 }+ z% r/ V
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大師忙什么?  忙的事情很多，+ g5 P  I1 g2 i! M% m/ m
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農(nóng)民玩這東西，沒(méi)前途，玩那些杠桿/凸輪機(jī)器人，只能逗樂(lè)，
作者: 草原蒙狼    時(shí)間: 2009-8-3 15:04
哦 9 R$ M+ n: }7 Y- z" D

8 ?% \0 K' \; }
: W; D' j: \4 ]/ {) t' r2 F2 s, X
作者: 草原蒙狼    時(shí)間: 2009-8-3 15:09
看來(lái)中國(guó)還真是不行
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要打仗還得用人力
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那些個(gè)拿著咱的稅 的所謂研究所 科技部 都在干嘛哩
作者: 草原蒙狼    時(shí)間: 2009-8-3 15:11
可是外國(guó)玩這玩意的人 哪來(lái)的錢啊 難道不蓋房不買車不娶老婆？
$ r' n1 T% V& \0 }5 Z
5 I$ h* M5 d3 g0 c咱可是連杠桿凸輪的‘機(jī)器人’也弄不出來(lái)  慚愧呀
作者: 過(guò)街蛤蟆    時(shí)間: 2009-8-3 15:17
研究所，在想各種辦法找‘項(xiàng)目’，有項(xiàng)目就有銀子，有銀子就可以找人干活，核心部分一般是自己干不了，到社會(huì)上找人干核心部分，自己做‘配套’，也就是做個(gè)殼，一鑒定，了事，再重新找另外的項(xiàng)目。
5 M& b( x* M# [( j4 a* f+ r+ R
0 m8 r6 S9 f2 `4 f0 V  P. [設(shè)計(jì)院，做集成，或者從洋人哪里包一個(gè)東西，把這個(gè)東西包下來(lái)，切成條，分包出去，包不出的，再找洋人，
( j; P8 y! |& @
, z3 z; |: ]5 W8 G( g+ \0 ?或者在國(guó)內(nèi)做總包，切塊分包。把控制等系統(tǒng)包給洋人，
作者: 掃街    時(shí)間: 2009-8-3 16:37
農(nóng)民造飛碟,可行否
作者: 過(guò)街蛤蟆    時(shí)間: 2009-8-3 16:48
理論上說(shuō)，農(nóng)民造什么都可能，河北廊坊一代，許多農(nóng)民家里都有小飛機(jī)，推到河灘上，發(fā)動(dòng)好，滿天飛，但只是玩，對(duì)工業(yè)沒(méi)有什么促進(jìn)，農(nóng)民飛碟也一樣，
作者: 草原蒙狼    時(shí)間: 2009-8-3 16:52
見識(shí)了   農(nóng)民造飛機(jī)  農(nóng)民造飛碟! h/ U& p2 L% p1 \- S

" \$ ~$ W- u/ b) g那天農(nóng)民有錢了: d) H+ k% h3 {3 I" \/ K0 z$ L
% D+ }, D4 R: ~' K. H8 |
什么都能造了
8 C$ g, c* `" l& R
9 j% H- d$ E/ y( j: o到時(shí)候“中國(guó)造”變成“農(nóng)民造”
3 Y0 g+ _2 E* u! Y
5 _& C4 b7 T% o滿世界的名牌  呵呵
作者: 金陽(yáng)    時(shí)間: 2009-8-3 19:32
不錯(cuò)。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)兩個(gè)大翅膀。還能飛起來(lái)呢
作者: 貝氏弧線    時(shí)間: 2009-8-3 22:49
呵呵,新一代的"黃金圣衣".想起古代的木牛流馬,看來(lái)中國(guó)的精英還是大多隱匿在民間!
作者: wxg_1984    時(shí)間: 2009-8-26 23:23
是??！古人有些東西也值得我們?nèi)ソ梃b啊！！
作者: p_p_5566    時(shí)間: 2009-10-2 22:09
機(jī)器戰(zhàn)警馬上執(zhí)勤了
作者: asdcp    時(shí)間: 2009-10-3 14:20
對(duì)待技術(shù)的觀點(diǎn)不一樣，國(guó)內(nèi)是不管技術(shù)只管掙錢
作者: 劉致墉    時(shí)間: 2009-10-3 14:57
中國(guó)要有自己的好產(chǎn)品
作者: leftwall    時(shí)間: 2009-10-3 20:19
要是武裝軍備的話 那可是要做耐久試驗(yàn)的啊 機(jī)械故障發(fā)生的幾率應(yīng)該很小. a6 u; L8 C: Q, Y( F! r
+ C9 F; n' Y/ e8 q& e, ?
現(xiàn)在不曉得人家的原理是什么 究竟是怎么個(gè)玩意 咱們能仿造不
$ q8 i+ B. _7 [  U# c* v( B
$ a+ m& o: d5 y0 r最感興趣的是這玩意那天能買到 咱這個(gè)背包客就不擔(dān)心 一個(gè)人帶笨重的行李出 ...' X: w& f3 w1 c* f
草原蒙狼 發(fā)表于 2009-8-3 13:36
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成本降到平民能買得起的話還需要很長(zhǎng)的時(shí)間
作者: samsun185    時(shí)間: 2009-10-4 08:45
真牛呀，不如直接做上裝甲，防彈
作者: lhgmail    時(shí)間: 2009-10-9 17:23
這樣的產(chǎn)品值得好好做一下，主要是能量問(wèn)題。
作者: 漂飛    時(shí)間: 2009-10-10 10:36
等中國(guó)和美國(guó)一樣富裕了，估計(jì)玩各種東西的人要比美國(guó)多得多了。因?yàn)槲覀內(nèi)硕?呵呵
作者: lvtengteng    時(shí)間: 2010-11-27 22:43
如果發(fā)生故障這幫大兵就有樂(lè)子
作者: tdtfmw    時(shí)間: 2011-2-13 07:17
如果發(fā)生故障這幫大兵就有樂(lè)子看了



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