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機械社區

標題: 圓形的物體的自動定向及上料機構---請教 [打印本頁]

作者: 順德東方紅 時間: 2009-7-9 21:53
標題: 圓形的物體的自動定向及上料機構---請教
一個圓形蓋子要求從沖床下來后轉入攻牙工序，要求不用振盤（暈--只用過振盤）。問題是工作如何上料，上料后又如何自動定向？中間一個孔及旁邊一小孔要攻牙的

作者: LIAOYAO 時間: 2009-7-9 22:12
從從沖床下來這里入手。用機械手+吸盤，將零件從沖床模具上取下來

作者: 順德東方紅 時間: 2009-7-9 22:46
要求是定位很精確的，全自動攻牙。孔要是偏一點的話就難過了

作者: 齊魯大帝 時間: 2009-7-10 08:54
用機械手+吸盤，將零件從沖床模具上取下來

作者: 次元碎片 時間: 2009-7-10 09:57
2樓和4樓的方案太慢，用振動盤排序，出料口加選向裝置（分揀蓋子的朝向），然后送入軌道，后面的就好辦了，工件不大的話，1分鐘幾百只沒問題，甚至可以達到上千只，偶設計過類似的設備，難度比這個要大很多，呵呵

作者: 次元碎片 時間: 2009-7-10 10:11
沒仔細看，旁邊一個小孔也要攻絲，呵呵，我再出一個補充方案：還是用振動盤上料排序、選向，由軌道送到一個稱料輪上，定位后通過摩擦過其他動力讓這個工件旋轉，用傳感器檢測需要公司的小孔，然后最終定位，有點難度，速度也會下降，不過比機械手要快，而且成本低。結合電控做能好點，樓主要是兩條腿走路的就容易點。樓主要是青島周邊的，可以聯系我，俺喜歡搞這些新玩意，QQ 402043728

作者: houyaz2007 時間: 2009-7-10 10:35
樓上的，人家已經說了不用振動盤
在沖床出來的地方做個軌道，然后一個一個的排列到要攻牙的工位，再精確定位，這樣的話，速度估計比較慢

作者: 順德東方紅 時間: 2009-7-11 09:48
難道除了振盤沒有其它好的方式了嗎？用振盤噪音太大了。一般人都受不了啦。

作者: 聶俊 時間: 2009-7-11 11:06
給個尺寸，這個最好是在沖壓完成后還在帶上，然后攻牙與沖床配套用最好，如果沒辦法，再用吸盤是可以的，在攻牙之前再做個定位動作

作者: LIAOYAO 時間: 2009-7-11 11:31

2樓和4樓的方案太慢，用振動盤排序，出料口加選向裝置（分揀蓋子的朝向），然后送入軌道，后面的就好辦了，工件不大的話，1分鐘幾百只沒問題，甚至可以達到上千只，偶設計過類似的設備，難度比這個要大很多，呵呵
eden1234 發表于 2009-7-10 09:57

您不是以及沒有做過沖壓活，所以才會這么說。

這產品估計是單工序模生產，一分鐘就那十幾三十個的產出，用機械手+吸盤，將零件從沖床模具上取下來，放在夾具上一次定位，夾具直接轉到攻牙機攻牙，攻牙后再取回沖床邊待用。

要求是定位很精確的，全自動攻牙。孔要是偏一點的話就難過了
順德東方紅發表于 2009-7-9 22:46

您應該是比較少接觸自動化生產的，用機械手+吸盤可以完成幾臺到十多臺沖床的連動生產，模具也是單工序模。這樣技術已經很成熟。

以上兩位，如果俺說的不中意聽，俺先道歉。

作者: 2001013201 時間: 2009-7-11 11:36
給個尺寸和材料。

作者: 順德東方紅 時間: 2009-7-11 11:44
謝謝大家的回復，這個產品是用110T氣動沖床，連沖模出來的，盤口向上的，最后一工步切斷后在沖床上接個氣管直接把產品吹下來了。速度最好是和沖床同步的啦，一分鐘40-45件。（幾百個是不可能的）。
由于沒用過機械手+吸盤不敢確定它的精確性，如果是中間一個孔就好辦多了，關見是邊上還有一小孔也要攻牙的，所以產品定向不能有一點移位，
切斷后的產品是留在模具上的，這時用機械手+吸盤也只能把工件抓取到位而已，并不能定向呀？

作者: LIAOYAO 時間: 2009-7-11 12:26
這個產品是用110T氣動沖床，連沖模出來的，。。。
這就好辦，將連沖模上落料不用，在沖床邊加幾部攻牙機，搭配沖床的速度，不另加2次送料機構。
攻牙機也可以用2次送料的方式喂料。

還有一種模內攻牙機，完全可以滿足一分鐘40-45件。--- 開新模再議。

作者: 順德東方紅 時間: 2009-7-11 14:16
這就好辦，將連沖模上落料不用，在沖床邊加幾部攻牙機，搭配沖床的速度，不另加2次送料機構。
3 h$ `7 }4 o9 j" u8 Q攻牙機也可以用2次送料的方式喂料。====落料不用？是不是不要切斷，先攻牙再切斷？

作者: 次元碎片 時間: 2009-7-11 14:36
你這個設備偶可以幫你設計出來，剛才算了一下，單臺產量100W件每月沒問題

作者: 順德東方紅 時間: 2009-7-11 20:59
這個是按每分鐘來計算的

作者: LIAOYAO 時間: 2009-7-12 06:23
落料不用？是不是不要切斷，先攻牙再切斷？
是的，攻牙后再切斷。
可能需要次送料機構。

作者: zhangchumian 時間: 2012-4-21 09:11
如果想要出料速度快，利用電機加速就行了，速度想多快就多快，記得電機要做打滑設計不想電機會燒掉的...

作者: 251785340 時間: 2012-4-26 00:24
可以用電機加夾具定位中間的孔，然后電機帶動零件旋轉通過對射光纖感應孔的準確位置。最后在轉移過程用銷釘定位。

作者: 5ego 時間: 2018-7-28 23:28

251785340 發表于 2012-4-26 00:24
可以用電機加夾具定位中間的孔，然后電機帶動零件旋轉通過對射光纖感應孔的準確位置。最后在轉移過程用銷釘 ...

做過類似的，和你說的差不多

作者: 內心獨白 時間: 2018-8-11 11:24
取料機械手上可以做定位夾持啊，下來直接放載具上

作者: wq920329 時間: 2018-8-14 14:38
好

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