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標(biāo)題: 如何防止Z軸突然斷電負(fù)載下降？ [打印本頁(yè)]

作者: cloudvy 時(shí)間: 2009-6-7 13:38
標(biāo)題: 如何防止Z軸突然斷電負(fù)載下降？
我們采用的是英國(guó)橋堡床子，F(xiàn)ANUC16i系統(tǒng)，F(xiàn)ANUC伺服電機(jī)，有自帶的剎車功能。但是我們更換絲桿后發(fā)現(xiàn)，停電或拍急停的時(shí)候Z軸會(huì)向下掉1毫米左右，差到Z軸剎車系統(tǒng)有一個(gè)獨(dú)立電源帶動(dòng)，通過(guò)一個(gè)繼電器控制，停電的時(shí)候繼電器工作了，但是似乎剎車剎不住。我們把剎車電路串聯(lián)到急停上，發(fā)現(xiàn)減少到掉20um，但是還是要下降。請(qǐng)教各位大俠有沒(méi)有遇到過(guò)？謝謝！！剎車電路和電機(jī)更換新了，沒(méi)有效果沒(méi)有得到改善。是不是有一定得機(jī)械延時(shí)？

作者: 房頂 時(shí)間: 2009-6-9 16:05
這個(gè)有難度
把絲杠換成預(yù)緊大一些的

作者: yxz4538 時(shí)間: 2009-6-10 00:49
沒(méi)碰到過(guò)，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: cloudvy 時(shí)間: 2009-7-4 10:36
已解決，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間查詢參數(shù)及調(diào)試，發(fā)覺(jué)其中2003號(hào)，2005號(hào)參數(shù)選擇性丟失，重新植入?yún)?shù)后恢復(fù)。日后對(duì)FANUC系統(tǒng)希望大家都做好參數(shù)備份工作。

作者: 螺旋線 時(shí)間: 2009-7-4 11:06
樓主好樣的，提出問(wèn)題并在問(wèn)題解決后反饋信息。
剎車電源是FANUC的后備電源嗎？我用過(guò)這種東西，可以做斷電回退。很好用。
你說(shuō)的參數(shù)2005是打開(kāi)垂直軸制動(dòng)控制功能。2003和這個(gè)沒(méi)關(guān)系，估計(jì)機(jī)床要用反向間隙加速功能才開(kāi)這個(gè)參數(shù)。
另外，還有相關(guān)的參數(shù)：1976（制動(dòng)控制定時(shí)器）。使MMC延時(shí)斷開(kāi)。
16I 是個(gè)強(qiáng)大的系統(tǒng)，我喜歡。

作者: 房頂 時(shí)間: 2009-7-6 10:18
學(xué)習(xí)了

作者: zjhioau 時(shí)間: 2009-10-2 16:39
沒(méi)有看明白

作者: 數(shù)控散人 時(shí)間: 2009-11-12 21:36

樓主好樣的，提出問(wèn)題并在問(wèn)題解決后反饋信息。
$ D! C# q+ t: e& v! o剎車電源是FANUC的后備電源嗎？我用過(guò)這種東西，可以做斷電回退。很好用。0 r& u0 E9 @9 ~8 x, d ~
你說(shuō)的參數(shù)2005是打開(kāi)垂直軸制動(dòng)控制功能。2003和這個(gè)沒(méi)關(guān)系，估計(jì)機(jī)床要用反向間隙加速功 ...! p( l6 f, v- s W- E
螺旋線發(fā)表于 2009-7-4 11:06

螺旋線是對(duì)的, 關(guān)于垂直軸制動(dòng)功能, 除了要打開(kāi)功能本身外, 還要加上制動(dòng)時(shí)間參數(shù)才可以, 但是時(shí)間設(shè)定太長(zhǎng), 反而不好......
根據(jù)實(shí)踐檢驗(yàn), 約在50-200ms之間為佳.
對(duì)于依靠液壓平衡裝置的垂直軸來(lái)講, 延時(shí)斷開(kāi)掖壓也是一個(gè)好辦法.

作者: mhrluyang 時(shí)間: 2011-3-29 23:17
要解決最好的辦法是采用UPS作為后備電源

作者: mhrluyang 時(shí)間: 2011-3-29 23:19
此貼不要沉很重要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

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