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標題: 新型欠驅動機械手的研制與分析.pdf [打印本頁]

作者: 滾刀魚 時間: 2009-5-2 20:40
標題: 新型欠驅動機械手的研制與分析.pdf
新型欠驅動機械手的研制與分析.pdf

作者: huangjunxue 時間: 2009-5-2 23:23
謝謝LZ的資料!
我對機械手也非常的感興趣，有機會大家一起探討，不知意下如何？

作者: 延安C 時間: 2009-5-3 11:09
請問欠驅動是什么樣的驅動方式啊，是自助的意思嗎樓主

作者: 迷棋 時間: 2009-5-3 14:44
謝謝樓主的資料

作者: 滾刀魚 時間: 2009-5-3 15:13
2# huangjunxue
欠驅動是一種驅動器的數量少于機構自由度數值的驅動方式，但是這里的講到的欠驅動在機械手上的應用是指：沒有驅動器的關節，采用彈性元件設計，是指無法控制的動作方式，和你說的自驅動差不多！

作者: 胡雷 時間: 2009-5-3 15:19
向大家學習

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