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機械社區

標題: 搞伸縮臂叉裝車設計的請進來 [打印本頁]
作者: 英德康    時間: 2009-4-18 12:14
標題: 搞伸縮臂叉裝車設計的請進來
本帖最后由 英德康 于 2009-4-18 13:49 編輯 $ ~, @8 r) u: B' w0 X
9 }# ~5 @2 ~; g0 E+ y' r( t
近年來伸縮臂叉裝車成為工程機械的銷售狀元。國內不少廠家開始研制，去年上海BAUMA國際工程機械展看到國內廠家，如：徐工，上海大騰，湖南山河智能。其它未參展的公司如：四川長起是最早開發該產品的廠家，還有上海嘉豐機械有限公司。" Z5 F& l% l+ Y
目前國內定位開發的是越野直臂叉裝車，使用裝載機和叉車為平臺，利用叉車的換裝工具頭，可以實現叉板，鏟斗，抓斗，液壓錘等，以叉車和轉載機功能為主。. I# v! {5 P* \+ g( |% e2 ?
國外2008年最新發布的直臂多功能叉裝車是上車可以旋轉的，采用汽車底盤為平臺，將汽車駕駛室和起重機司機室合二為一，汽車變成工程車。TELEX,GENIE的最有代表性。除了伸縮臂叉車，裝載鏟斗等功能外，由于360回轉特點而增加了卷楊吊鉤，高空作業斗的功能，可以做汽車起重機有可以用在高空作業車，性價比大大提升，還不用上汽車起重機目錄。
# u9 ^+ P5 v$ c( V7 a8 t前者的特點如下：. A$ I1 ~4 ?0 S6 A# e) i
1，行走機構有兩種：（1）采用國外的靜液壓泵馬達和高低速變速箱，（2）改造原有裝載機和叉車的動力換檔變速箱，將原有機械減壓手動換檔或機械減壓電磁換檔升級改造，提供其行走微動控制功能。1 {6 [/ e- S9 N7 Y& M- ~* A  S
2，工作機構采用負載感應比例多路閥，由于有同步工作要求，多采用負載感應的比例多路閥，但手動機械拉桿的較多，
& P$ o! t0 _3 L9 r7 G, ^% J- M9 {后者特點如下：
$ @, N& T; j$ `0 F( Y; G' W1，行走采用原有汽車底盤的結構，采用液壓反饋比例減壓閥來改造原有變速箱，* F( _$ y3 X7 p  ]9 }
2，工作機構與前者相同，采用負載感應比例多路換向閥，多采用電液比例的6 R. y4 q) {# ^* h0 h- z$ o
3，電子控制器除了電液比例常規控制功能外，還包括整機分工況節能控制，自動換檔控制，力矩安全保護，菜單式調整診斷，總線接口便于司機室360度旋轉的要求，采用電子液壓回轉接頭實現液壓油管油路和電纜電路的上下車傳遞。
3 f* U' y2 P+ B! ^# s' I8 d2 x7 E+ I) ?# z& H8 w1 w8 _& t2 v' O$ S& w
歡迎大家交流，談談經驗，評論一下開發產品是兩種類型市場定位的優劣。
作者: 英德康    時間: 2009-4-18 12:17
標題: 汽車底盤為平臺的直臂叉裝車-起重機功能
本帖最后由 英德康 于 2009-4-18 12:26 編輯
. m. p' l. n# R6 O1 h) m2 J0 D8 x- e) Z# d/ f* n0 P
伸縮臂叉裝車是近年倍受建筑行業歡迎的多功能的工程機械，四輪驅動，三種轉向，蟹行，前輪轉向，原地360°轉向，工裝具 快速換裝多種機具，幾乎可以滿足工地的所有要求。
- Z8 F. l- ?7 i7 d; N" e起重機功能：
- a/ T7 V; z6 A3 B* e快速工裝具可以換裝裝有絞車額起重機的吊臂，配置前部支腿和力矩限制器，可以滿足工地的材料搬運吊裝。近來大型起重機廠也加入了伸縮臂叉裝車的行列，這類叉裝車保留了起重機的特點，四組水平垂直支腿，旋轉轉盤和力矩限制器，但司機室卻合二為一。若配上無線遙控系統，還可以在高層樓面上進行吊裝作業
作者: 英德康    時間: 2009-4-18 12:21
標題: 汽車底盤為平臺的直臂叉裝車-高空作業平臺功能
本帖最后由 英德康 于 2009-4-18 13:58 編輯 ' z6 v! K* ?* t

& I/ R& K5 X" b# s7 s/ e$ X8 ~伸縮臂叉裝車是近年倍受建筑行業歡迎的多功能的工程機械，四輪驅動，三種轉向，蟹行，前輪轉向，原地360°轉向，工裝具 快速換裝多種機具，幾乎可以滿足工地的所有要求。
  {9 r3 f, f, k0 V4 l. ]高空作業平臺功能：3 \3 _4 k3 J  e3 r. N8 m, ^
快速工裝具可以換裝高空作業平臺，配置前部支腿和力矩限制器，可以滿足高空作業，工地人員送達，材料吊裝。近來大型起重機廠也加入了伸縮臂叉裝車的行列，這類叉裝車保留了起重機的特點，四組水平垂直支腿，旋轉轉盤和力矩限制器，但司機室卻合二為一。若配上數碼線控遙控系統或無線遙控系統，可以在工作斗高空作業。0 J6 k( m5 R: j. s4 s( f: }8 o
對于國內中小型起重機廠家，改造成伸縮臂多功能工程車無疑是個好選擇，汽車起重機變成工程車，無需申請特種車目錄，可節省一筆可觀的費用。
作者: lifeng_0121    時間: 2009-5-14 16:32
老大，你太有才了
作者: 張宏    時間: 2009-5-15 15:16
本帖最后由 張宏 于 2009-5-15 15:53 編輯
- R! L  c$ m* \: f' J% X$ E8 l" x* q! c! e
工作斗應該是自動調平吧
作者: 康紅亮    時間: 2009-5-16 23:19
辛苦了，學習學習
作者: dream8055    時間: 2009-5-17 12:23
這跟起重機有什么差別
作者: 英德康    時間: 2009-5-18 22:02
本帖最后由 英德康 于 2009-5-31 22:00 編輯
3 u2 c% k4 q/ l  u  N0 v( [) h6 {
這跟起重機有什么差別
% Y6 Y3 }# |# r2 F  V( Ydream8055 發表于 2009-5-17 12:23

9 j3 ]9 V5 v+ Y3 n% v1，起重機需要上行業目錄才能制造，而它是駕駛室與操作司機室合二為一，屬于工程機械，國內尚無限制。
* O) Y* P- g4 B! P2，快速換裝工作頭可以更換功能，20噸起重機換上工作平臺，變成40米高空作業車。
/ O, m! F& T" w; i0 n/ q7 }. n40萬的起重機+60萬的高空作業車，功能集成后增值1倍。
作者: dream8055    時間: 2009-5-30 22:46
謝謝樓主，一下頓悟
作者: xwjyjs    時間: 2009-6-5 19:16
是我公司發展方向，謝謝！
作者: hitch    時間: 2009-6-13 13:00
這個帖子很經典，必須得頂。
作者: mz_wh    時間: 2009-8-25 09:06
好象沒見過吉尼帶主臂回轉的叉裝機啊,我在澳大利亞看到吉尼的叉裝機賣的很火爆的,但沒有見過這種型號的.
% R& p* O/ J: f' D目前為止中國只有一臺吉尼的叉裝機TH844,定價太高,很難賣,不知國內的制造廠家定價是多少.
作者: 英德康    時間: 2009-9-4 21:22
好象沒見過吉尼帶主臂回轉的叉裝機啊,我在澳大利亞看到吉尼的叉裝機賣的很火爆的,但沒有見過這種型號的.
( }; U$ f8 U) C: n5 z. c; d目前為止中國只有一臺吉尼的叉裝機TH844,定價太高,很難賣,不知國內的制造廠家定價是多少., G7 Q& Q+ R( q
mz_wh 發表于 2009-8-25 09:06

8 U8 d* |: O% L2 J  n主臂回轉的叉裝車應該是近幾年才搞出來，去年在歐洲高考作業車展上亮相。增加了高空作業平臺和起重機吊鉤的功能，賣價應該非常高。意大利TECNORD為其配套的電控和液壓系統。
作者: fanshanling    時間: 2009-9-4 22:47
他的自動調平是怎么計算的
作者: xianxianliu    時間: 2009-9-10 17:58
樓主你好，我正打算搞這個產品，苦于沒有相關資料，進步緩慢。望樓主多多幫忙！不勝感激！可發郵箱cheers0123@126.com  再次表示感謝！！！
作者: liko99900684    時間: 2010-3-23 13:33
俺也是搞伸縮臂叉裝車的，，共同學心哦。。。。。
作者: lijing13715    時間: 2010-6-13 16:31
好好學習學習
作者: 英德康    時間: 2010-6-13 22:09
工作臺回轉伸縮臂叉裝車電液控制系統
8 M3 i6 Y1 v: Y1 \( K5 e; n工作臺可旋轉越野伸縮臂叉裝車是倍受建筑行業歡迎的 多功能機械，四輪驅動，蟹行，前輪轉向，原地轉向，越野調平，工裝具快速換裝多種機具，幾乎無所不能。Delta Power TECNORD設計團隊多年致力于直臂叉裝車的液壓控制技 術開發，為制造廠家提供各種電液一體化配置方案。近年為廠家配套的叉裝車配置有支腿自動調平系統，力矩限制器，無線遙控系統，快速工裝具可以換裝起重吊具 和高空作業平臺，可以滿足高空作業，材料吊裝。
+ _7 x: ]' }& R6 Q" S+ h( U•        駕駛室方向盤下方為變速換檔手柄，推拉、旋轉手柄， 即可選擇行走方向、改變變速箱速度檔位。
. F4 A9 R6 w& x) H/ J# P& [' Y•        駕駛室右側JMF電子手柄來 控制叉板或換裝工具頭的升降、伸縮、傾斜、自動調平。
' W; _. G! r; u8 G/ t•        工作斗配置有數碼線控或無線遙控控制臺，適應于高空平臺功能控制。
: O0 f6 ^  s! [7 ~# {•        工作斗配置有自動調平系統，當動臂升降時，工作斗啟動自動調平系統，工作斗可隨垂擺傳感器的信號自動調整工作斗的水平
" p8 K/ k9 T/ y0 U- V( g•        整車配置支腿自動調平系統。當進行駐車作業時，可啟動一鍵調平系統，支腿伸出，直到所有支腿結實觸地后，車體根據雙軸垂擺傳感器的信號自動調整整車的水平。
- r6 L6 t$ R' e3 D' }•        MMS整機編程控制器可對實現整車的智能控制，實現發動機節能控制，分工況節能控制，變速箱智能換檔控制，力矩 限制安全功能，智能水平輸送功能和智能垂直升降功能。
作者: 英德康    時間: 2010-6-13 22:19
他的自動調平是怎么計算的# o( d# n7 [6 K8 C+ X* w
fanshanling 發表于 2009-9-4 22:47

; C1 {3 ~% k3 G你可能在談四邊形拉桿調平或主從油缸調平。當伸縮臂長度超過25米時，不適應采用四邊形拉桿調平或主從油缸調平，通常采用電子調平方式，即：采用雙軸垂擺傳感器了檢測工作平臺的水平狀態，一旦傾斜角度超過設定值（例如3-5度），ECU發出信號，啟動電磁閥，驅動調平伸縮油缸，調整工作的水平。當工作斗傾斜角度在設定范圍內（2.5度），則調平系統停止工作。ECU有傳感器滯環設置，可以屏蔽由于結構振動對傳感器靈敏度的干擾。
作者: afeng1108    時間: 2010-9-24 17:33
國內市場究竟有多大？盲目搞
作者: xwjyjs    時間: 2010-10-21 21:08
請問樓主主從油缸調平的點怎么作出來的，我用了很多方法，總之有誤差



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