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機械社區

標題: 機器人內部照片 [打印本頁]
作者: 楊經保    時間: 2009-4-5 10:08
標題: 機器人內部照片
看看這個機器人的內部是怎樣的
作者: syw開門造車    時間: 2009-4-6 01:59
楊經保 網友好！8 G3 x! J8 C( r3 L; z0 L
.1 a9 i, V6 m/ E6 z& U! n. R$ h
這個機器人好象用于大件不規則物體的鉆、銑孔？* H9 F- N7 C# Z, n2 t& Y- Z: N
.- Q: s9 O5 X$ H; g) o1 P
對否？1 [: [* f. ], H2 V4 F0 z
.
& t/ l7 b: ~1 y$ ?) F5 |syw---090406---02.00
作者: 627658318    時間: 2009-4-6 06:50
樓主可否簡單介紹用在那一方面的?
作者: pa.lin    時間: 2009-4-6 09:08
我們對機器人非常感興趣
作者: 楊經保    時間: 2009-4-6 10:19
2# syw開門造車 再看一下這張
作者: syw開門造車    時間: 2009-4-7 06:54
本帖最后由 syw開門造車 于 2009-4-7 07:07 編輯
# y2 f5 ^" Z( S; ~% i& w" k
) f! o( B2 ^2 s楊經保 網友好！
# V# L; ]" J2 E! B2 u; D.8 |- M. {0 L3 T+ |
你將這臺機械手的“末自由度”處裝上焊槍，那當然就是一個焊接機器人了。
( J) n( E* K& a  K& ]2 `8 H反之，如果在此“末自由度”處裝上銑刀、鉆頭之類，就應該能完成鉆、銑之類的任務。其原因就在于其“末自由度”處的驅動用的伺服電機功率大！* D  _3 }9 s6 i3 I, v6 Z
.
  ?* B; r( S; D  C; ~% o. v而你設計的幾款機器人可能是為了節省成本的原因，各“末自由度”處的驅動伺) d4 G+ g1 @) Q9 s% i8 s
服電機選的都比較小，所以你的那幾款機器人就不大容易做到“萬能”。7 u8 ^5 v; k% B& y1 S
.9 e$ L+ U. r" @- J& O
/ `) V! Q" G* y5 w; J$ Z
對否？' P8 j6 x& Y0 v' @
.0 {: y) a9 N* D4 z4 W, o/ F" Z8 P
syw  090407---07.08
作者: samsang    時間: 2009-4-7 09:41
嘿嘿，是唐山松下吧，第一張圖片好熟悉，去年我也去了。
作者: 楊經保    時間: 2009-4-9 10:40
6# syw開門造車 說到鉆、銑，應該先看下這幾項：鉆銑切削用量、鉆銑切削力、扭矩和功率大小。鉆銑切削用量又分：切削深度（吃刀深度）、切削速度、進給量。
6 F5 s8 |) b/ ]" v& W　　切削速度和進給量受鉆銑刀的直徑大小、材料的影響；當然鉆銑刀的直徑和進給量又直接影響切削力、扭矩和功率大小；這些因素和相互的關系都是有計算公式的，可以查閱一下機床設計手冊和機械加工工藝手冊，上面都有詳細的講解．2 g) p9 D+ q) ^2 f( T
　　搞鉆銑有很多機床可以完成，如果是工藝上的一些特殊要求，比如說加工的孔、面不是很大，機器是完全可以實現的，但它也有一個功率范圍限制的。' j9 v' p% p2 U  u: ]
　　
作者: 迪斯    時間: 2009-4-9 10:50
很好，樓主能不能說說動作原理和過程呀
作者: liang2039    時間: 2009-4-9 12:50
相當的不錯，希望能有原理的介紹。看圖片，不大清楚啊！
作者: 能源員    時間: 2009-4-10 09:39
樓主不妨將以上型號機器人的工藝參數上傳，我感覺機械手臂的自由度對加工肯定要限制的。
作者: babyok1123    時間: 2010-5-7 10:19
內部具體的構造是什么樣子？圖上看不大清楚
作者: binghu    時間: 2011-9-8 20:47
長見識了，如果能具體介紹就更好了
作者: cjlgl    時間: 2011-9-9 12:22
我對機器人非常感興趣。
作者: nhycf    時間: 2011-9-9 22:35
大開眼界，自動化啊，值得學習
作者: 菜鳥2010    時間: 2011-9-10 17:33
值得學習啊 就是內部還是看得不太清楚
作者: hccad    時間: 2011-9-10 20:30
只說一個字， 好                        
作者: 一毛    時間: 2011-9-13 14:46
結構理論上說萬能的，也不是不可以。但真正使用的時候，就不是了。至少在負載所需要的強度上就有很大差別，如果是焊接的話，就只要能扛得動焊槍就ok了。但如果裝刀具，就得考慮切削的反作用力，震動等等，如果大負載搬運的話，就更別提了。至少在選取大負載電機的時候，就會引起結構尺寸上的變化。所以只能籠統的說機械手可以萬能，但就這一臺而言，能力確實有限。
/ F: {) `) s. ]: [* Y呵呵，說這些不是為了打擊樓主啊，畢竟這種產品的技術含量還是蠻高的，不管功能多不多，要做好都不容易。加油吧。
作者: winson_ge    時間: 2011-9-19 23:23
學習了。機器人的技術有點復雜呀。
作者: SAESUNLAND    時間: 2011-9-26 07:24
終于見到里面的結構了
作者: bluesky99899    時間: 2011-9-28 16:59
同步帶傳動,看來精度要求不是很高
作者: 603497782    時間: 2011-9-28 17:43
學問蠻大                詳細點就更好了哈哈哈
作者: 廖三    時間: 2011-9-29 13:04
呵呵！偶公司的都是6軸的，有機會分享一下。
作者: ZL0314    時間: 2011-10-2 12:09
最上邊的圖片是哪方面的機器人啊
作者: 繁_花_落_盡__。    時間: 2011-10-2 21:14
焊接的 、我看過 在一個水箱制作廠看到的。他買了2個。
- ?9 L, T- Y" z
7 `. @! A& Z) r# x: T+ L好像是購買山東濟南的一個公司的。& P, F7 i. Z$ R0 k8 i3 Z2 O
$ b- @5 R3 h5 K2 s0 s7 A& d, I
焊接效果很好。
作者: yangshuocn    時間: 2011-12-1 22:32
不錯啊，好像做廣告的啊
作者: 法規♂    時間: 2011-12-3 08:34
希望能有原理的介紹,能具體點就好了的額額   
作者: chenxinwang    時間: 2011-12-3 20:52
一個多軸機械臂，應用的地方很廣泛，裝配，加工，焊接，包括臨床手術。( U; {: E% d5 u
說到這里，我想起有一次看電視的時候，有一個新聞就是某科研單位開發了一種臨床手術多軸機械臂，又說是填補了國內的空白，結果鏡頭一閃而過我卻看見了日本FANUC的多軸機械臂，連控制板都沒換，呵呵。
作者: qianjiongxiang    時間: 2012-2-7 11:00
不制造機器人的話，內部照片還是很少看到啊
作者: zjl57140    時間: 2012-2-7 11:04
相當不錯啊，我廠也有從日本進口的機械手夾持機器人
作者: whhsjc    時間: 2012-2-7 18:03
樓主可否簡單介紹用在那一方面的?
作者: 電氣楊某某    時間: 2012-5-9 17:19
配文字介紹更好，機器人，機械手現在發展很迅速啊。
作者: 何林1008    時間: 2012-5-9 22:39
對機器人完全不解，向前輩學習！               
作者: zgzzsn    時間: 2012-5-15 14:31
內部比較復雜。
作者: 先鋒機械    時間: 2012-5-16 18:05
圖片固然清晰，有點原理比較好呵呵愚見
作者: sh_mrzh    時間: 2012-5-16 18:18
這個東西見的很多。。機械手臂。。用途很廣泛。可惜的是國產化就不大靈光。。% ?5 x" k. v. q+ R( @
作者: 人民群眾    時間: 2012-5-17 14:42
見識了！
作者: alexda1da2    時間: 2012-5-17 15:41
學習先
作者: 征城    時間: 2012-8-4 13:33
樓主的分享都是經典啊
作者: yancnc    時間: 2012-8-4 23:15
syw開門造車 發表于 2009-4-6 01:59
  z0 q; l# @; e3 t: ~2 I4 z楊經保 網友好！9 }6 A; Z* q/ Q* d
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這個機器人好象用于大件不規則物體的鉆、銑孔？
! i2 r" j# `* P
應該不會吧  這個機械手好像不能承受這么大的力吧
作者: yancnc    時間: 2012-8-4 23:21
bluesky99899 發表于 2011-9-28 16:59 # z/ f& X4 n4 y3 A* u" y$ v
同步帶傳動,看來精度要求不是很高
1 K3 Z: p7 C+ d8 _
首先機械手沒有必要那么高的要求精度，主要用于裝配 焊接  焊接精度就不用說了  裝配的時候一般零件都有工藝倒角之類的 其次不能說同步帶精度就不高   他不像數控機床在切削的時候力量是變化的 所以同步帶有松有緊  只要是負載變化不大 5m同步帶  57 三相步進馬達 重復定位精度0.02絕對沒有問題 這個我做過實驗
作者: yancnc    時間: 2012-8-4 23:25
楊經保 發表于 2009-4-9 10:40 + }+ o8 L) W; C- {7 D" N
6# syw開門造車  說到鉆、銑，應該先看下這幾項：鉆銑切削用量、鉆銑切削力、扭矩和功率大小。鉆銑切削用量 ...
8 ~5 N( _: s, X, Q! y
完全同意   哥們 我怎么就發現5個電機
作者: 艾樂博    時間: 2012-8-5 20:44
很強大，我也學習了！
作者: 艾樂博    時間: 2012-8-5 20:45
但這個機構還算好理解，現在最難的是控制方面，無法實現啊，國內也沒幾家能做得好的，哎
作者: scanner    時間: 2012-8-6 16:57
本帖最后由 scanner 于 2012-8-6 16:59 編輯 $ Y+ }  j, \2 R+ {  @

2 q$ ~' V! N! L/ h( N) Y  n看上去不錯啊 ，中國工業會越來越強大的 大家一起努力
作者: 淡漠、往昔    時間: 2012-8-8 10:57
好
作者: boatwxp    時間: 2012-8-8 18:52
進來學習一下高科技
作者: GuDu_Yi    時間: 2012-8-11 21:37
還是第一次看這個東西{:soso_e100:}
作者: njcjgyl    時間: 2012-8-21 22:01
這些照片可以研究一下
$ j# U* [: h0 k) w" U. p
作者: 像風一樣飛翔    時間: 2012-8-22 07:21
能有更深入的介紹就好了
作者: luochong627    時間: 2012-8-24 09:58
不錯，自己雖然現在專業不是學這個了，但對工業自動化有強烈的興趣
作者: shuiyhan    時間: 2012-9-21 14:12
機械手，未來工廠的發展方向
作者: 章建剛    時間: 2012-9-21 17:01
我以前是做安川機器人的，是焊接為主，搬運為輔的{:soso_e129:}
作者: mexe    時間: 2012-9-21 20:53
不知道是用什么系統的？
作者: xiongwei0078    時間: 2012-9-22 00:17
圖片不錯，希望樓主能提供原理圖看看。
作者: ning6800cn    時間: 2012-9-22 13:01
好復雜
作者: 柯小高ju    時間: 2012-9-23 18:23
很好的資料圖片，謝謝分享
作者: Johndada    時間: 2012-9-24 13:39
可否加以說明呢？
作者: 雷佰順    時間: 2012-10-3 17:30
samsang 發表于 2009-4-7 09:41 ' ^! b* w& x6 t4 r* m9 ~
嘿嘿，是唐山松下吧，第一張圖片好熟悉，去年我也去了。
% Z0 G1 z/ `, t# x
其實是OTC····不是松下···
作者: 找方向    時間: 2012-10-5 14:57
機器人手臂日本和德國做得都不錯。相比較而言，日本的更經濟些
作者: 630485889    時間: 2012-10-17 09:57
剛接觸機器人，沒看太明白：第二個電機（倒立的）是做是做什么用的？
作者: 青山隱逸    時間: 2012-10-17 13:34
這機器人不錯，我們公司用的好多
作者: 南瓜鄭曉楠    時間: 2012-10-18 11:16
長見識了
作者: 圓159154    時間: 2012-10-23 23:03
想拆個來看看，可惜公司不給，謝謝了，不過照片少了點
作者: 杜磊8825    時間: 2012-11-5 22:41
領教
+ }/ i1 O% u) H7 W- p% o7 T( E
作者: 柏無一庸    時間: 2012-11-6 21:05
確實不錯，機械手前途無量。
作者: 谷子地    時間: 2012-11-8 09:16
我們對機器人非常感興趣
作者: gubinghua    時間: 2012-11-8 20:13
這種東西在汽車行業用的挺多的,一般的公司用不起啊
作者: 森林883    時間: 2012-11-8 23:49
學習了
作者: xpxupan    時間: 2012-11-9 12:49
能更深入的探討下諒好了0 o: x" {+ U- b0 K9 F/ }0 k  q& h
作者: ☆小飛☆    時間: 2012-11-13 16:43
能有更放大一些的詳細圖就好了
作者: 爽爽01    時間: 2012-11-17 21:00
這個很不錯啊 看的很過癮啊
作者: WUHANLIST    時間: 2012-11-17 22:12
一直想拆了ABB的機器人看看，不給拆呀
作者: 蘭藍懶    時間: 2012-12-3 11:25
看什么。。。你又不介紹。。。那個錐齒輪傳動。是不是有點大
作者: han043099    時間: 2012-12-19 11:00
真心佩服，祝賀樓主
作者: 聶俊    時間: 2012-12-19 11:55
現在機器也不復雜了，只因為目前一些主要配件有得買了，價位低了，所以很多人都可以做了，關鍵是你要做到什么程度而已。
作者: 老鼠也瘋狂    時間: 2013-1-5 21:23
這是我向往已久的啦。
作者: toney1818    時間: 2013-1-11 11:04
學習了，謝謝，就是不知道速度和精度怎么樣呀
作者: 黃維東2000    時間: 2013-2-17 22:14
開眼界哦
作者: yj1977    時間: 2013-2-20 11:32
對機器人完全不解，向前輩學習！
  a/ U7 e8 c; R( z( H3 f1 _5 k
作者: dalezhan    時間: 2013-2-20 13:48
沒有2013啊，下載保留，以后看
作者: 周-daniel    時間: 2013-2-20 15:16
樓主能否介紹一下機器人關節處的結構嗎？僅僅是行星齒輪嗎？若負載大的話（超過500KG）行星齒輪承受得住嗎？
作者: -[.赱.開.    時間: 2013-2-20 15:54
謝謝分享
作者: 黃種人12345    時間: 2013-3-14 11:07
樓主好強大，你們公司自己生產的嗎，還是自己設計的
作者: 逆向自由    時間: 2013-3-14 21:55
看不清楚
作者: 廣大九天    時間: 2013-3-14 22:23
串聯機器人，六自由度
作者: 楊經保    時間: 2013-3-14 22:55
周-daniel 發表于 2013-2-20 15:16 ; R9 y) a' L2 F
樓主能否介紹一下機器人關節處的結構嗎？僅僅是行星齒輪嗎？若負載大的話（超過500KG）行星齒輪承受得住嗎？ ...

# {0 ?  U7 j& X1 s# l機器人一般用RV減速機、諧波減速機；行星用的不是太多，也有用到。' e  X; n6 W/ N$ R+ f

; b1 ~: z; L% |* M8 R/ [
作者: 陳澤飛    時間: 2013-3-16 13:34
支持無回報貢獻
作者: jblzky    時間: 2013-3-26 14:39
很新鮮啊
作者: jblzky    時間: 2013-3-26 14:39
很新鮮啊
作者: ouyanghai    時間: 2013-3-26 20:36
精度如何控制，
' Y1 ~$ v/ {% b, l5 F5 N. r
作者: 水城幻影    時間: 2013-3-30 10:46
不錯…………
作者: 洛麗塔    時間: 2013-3-30 11:03
這是焊接專用的機器人吧。
作者: 屠小攀    時間: 2013-3-30 13:10
一毛 發表于 2011-9-13 14:46
# j$ r9 K. v# ~/ N+ P結構理論上說萬能的，也不是不可以。但真正使用的時候，就不是了。至少在負載所需要的強度上就有很大差別， ...

4 k$ H/ D  E- A& w對的！
作者: 屠小攀    時間: 2013-3-30 13:12
ouyanghai 發表于 2013-3-26 20:367 d; Z# z% B. o5 s; M, v
精度如何控制，

, y0 p: g- `; i7 K9 R主要是重復定位精度，可以通過硬件和控制雙重保障，會有定期校核修正的，應該
作者: edjianglin    時間: 2013-4-2 13:30
這個好東西，謝謝分享了
作者: jdjlhy    時間: 2013-4-2 19:57
被摟住誘惑了……想換行……從頭開始
作者: Prince-ton    時間: 2013-4-2 23:12
這個是早年的機構了，
作者: yenguang    時間: 2013-4-3 07:33
呵呵！！路過看看！！2 w' i2 X1 K) u! G% \
作者: ゞ誰錯誰對??    時間: 2013-4-3 13:21
定' d+ ^) W  u- y8 t9 T$ B3 g




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