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機械社區

標題: 煉鋼連鑄長水口機械手系統原理圖,不同的設計---討論 [打印本頁]
作者: 學著    時間: 2009-4-1 11:16
標題: 煉鋼連鑄長水口機械手系統原理圖,不同的設計---討論
如圖所示，這是煉鋼連鑄長水口機械手系統原理圖。正常工作時，我們需要圖中標注有有多個框的長水口向上頂。! z4 p# J, K+ E& e- L
但由于機械圖紙的畫法不同，導致在正常生產時向上頂的過程中，油缸的受力腔不相同了。原設計是有桿腔進壓力油，改進后是無桿腔進壓力油。' m; b5 l  f; Q2 G9 J
請問，改進后的設計有什么好處。
* {1 O( s( K- n- ~（老外設計的）
作者: 旗手    時間: 2009-4-1 13:37
無桿腔進油推力大速度小，有桿腔進油推力小速度快。或者說同樣負載下，無桿腔進油需壓力小，有桿腔則壓力大。
作者: 學著    時間: 2009-4-1 14:18
本帖最后由 學著 于 2009-4-1 14:39 編輯
* y$ q  l$ c. N2 V' B0 s# I1 @: Y8 [* a  ]& F3 r5 q' c
旗手大哥能否給出推導的過程？
* [4 v6 v  P" }, s
5 d! Z) B$ d7 ~" t從圖中設計大的數據我們可以看出：. n+ H' k  f$ r
原設計8 a% \# Q5 g  ?! }  p% s) \
上升速度v=  0.03m/sec     t=3sec) f& B- \$ ~2 I+ _" K7 m1 x
       下降速度v=0.014m/sec     t=7sec4 L; y& ]+ I9 U* f( F3 k) k
改進后. S/ |, s( A9 S- D8 H5 j
上升速度v=  0.03m/sec     t=3sec- G. a6 n& q% T
下降速度v=0.014m/sec     t=7sec8 X2 W. |( g: \$ ?

2 {+ {) N0 I* ?! \前后速度沒有變化。流量也是一樣的。
作者: 過街蛤蟆    時間: 2009-4-1 14:36
把你設備圖也發上來，可以完整回答你，水口機械手的設計有幾種，裝在車上的位置不一樣，但大同小異，我有幾種，/ c% ?; \) Z( h  o- m! I$ N0 l4 o

& g& }$ _( S% k' Y' E# Z5 B3 A- X  ]但你說的，沒完全懂，& e; w! B, C" r2 Q( Z

$ Y, S* x; d8 R- ?還有，大蝦每次發求助貼，問的東西很深，但只肯貼一個特小的圖，有時是一個符號，我想，是不是要考大家，
作者: 夢游先生    時間: 2009-4-1 14:39
記住，流量決定速度，壓力決定推力和拉力，知道這些還需要在推理嗎？
作者: 學著    時間: 2009-4-1 14:51
本帖最后由 學著 于 2009-4-1 14:59 編輯 ' e' G' b  l4 W7 B5 v5 G7 D' L- n
: {4 P% j! F- r9 o5 c
謝謝過街蛤蟆大哥的建議: P  A* H( R; j' P* a# C9 F8 t6 g
現將設備圖貼在下面。還有PDF格式的。
作者: 學著    時間: 2009-4-1 14:58
把兩張原理圖也貼上來。歡迎大家討論。
作者: 過街蛤蟆    時間: 2009-4-1 15:40
這是平衡重式水口機械手，
) \# _9 m+ s5 q; [3 g8 Q: a3 Z, c把油缸由推改成拉，主要是考慮油缸活塞桿比較細，拉結構比推的穩定性好，油缸使用壽命長，
作者: 學著    時間: 2009-4-1 15:44
謝謝過街大哥的指教。
作者: 旗手    時間: 2009-4-1 19:40
學著網友好！過街蛤蟆大俠分析的很有道理。至于你說改進后速度與運行時間沒有什么變化，這是與進油流量的控制有關的，你再比較一下改進前后壓力的變化，就明白了。
作者: 學著    時間: 2009-4-2 08:26
本帖最后由 學著 于 2009-4-2 09:04 編輯
& t2 R* `" L& u) O* ?1 i, i0 N7 R& O5 G) s9 ?; Y4 \
謝謝給位大俠的指教。6 C' `5 j, F; u* e, A1 p. ^" B
總結一下！
& A+ k% `- w+ A) ]6 ?# B4 J（1）、由“拉-頂”改為“推-頂”改善了油缸活塞桿和活塞鏈接處的性能。延長了油缸的使用壽命。0 ?6 N: b+ R* M9 }4 U
（2）、油缸上升和下降速度均可調，所以前后設計值并沒有可比性。
. N  G! c* i9 h（3）、在減壓閥調定壓力值一定的情況下，活塞桿腔的面積小，導致拉力小；無桿腔的面積大，推力大。由“拉-頂”改為“推-頂”，有利于保持可靠的“頂住”狀態。1 E7 M9 H; D# H! o) X/ [+ U

$ n0 o! _  p7 I7 D+ O# K8 [     在【材料力學】上我們知道，拉桿的穩定性要大于壓桿，當壓桿的力超過其"臨界應力"時，壓桿會出現失穩現象，發生變形。如果從這一點來說，活塞桿由“拉桿”變為“壓桿”，此設計并不可取。而采用此設計，我個人覺得還是從“連接可靠性”的的角度出發的。如果計算，或許還有一點，壓桿的力永遠不可能超過其臨界值，所以那種失穩的考慮是多余的。
作者: 學著    時間: 2009-4-2 08:32
本帖最后由 學著 于 2009-4-2 08:34 編輯 - w7 s6 K6 x8 ]5 W5 t
把你設備圖也發上來，可以完整回答你，水口機械手的設計有幾種，裝在車上的位置不一樣，但大同小異，我有幾種。, F7 @. L+ E" R9 b* i
過街蛤蟆 發表于 2009-4-1 14:36
5 x; p- ^+ S$ `
7 w) Q( o% v# Q8 _
呵呵 ，過街大俠，可否把你有的那幾種水口機械手給我介紹下。
' T: `/ D( D! }# H) Q[email=longini@126]longini@126[/email].com
作者: cgwang    時間: 2009-4-3 10:18
想問下，圖中250單向閥起什么作用？我沒看明白。。謝謝！
作者: david1973    時間: 2009-4-3 13:14
原設計和改動后的設計都是可行的。改動的原因可能有以下之一，7 U" v! w! r4 L& X) l
1，油缸在上面的設計水口不能向上抬的很高，但是能降得很低，不能滿足大包升降的機械要求；新設計 可往上抬得高但是不能降得低（油缸位置有限制）/ C, N7 p! v* H! n/ G
2，水口重量太大，原設計使用有桿腔往上抬，可能力量不夠，因為在澆鋼時水口必須緊貼大包，力不夠有可能水口被鋼水沖歪；改后用無桿腔抬，升力大多了: o+ X& @4 Q) H& ^& g* ]% B1 x
3，速度調不到要求值。減壓閥處使用2mm的阻尼孔，口徑太大，油缸又小，起不到節流效果，改成無桿腔后同樣速度流量加大一倍，節流效果明顯。
作者: x_dl    時間: 2009-6-19 12:25
向各路高手學習！
作者: 申署光    時間: 2010-8-31 19:08
我想知道這種產品好用吧
作者: zhangjiayue    時間: 2010-8-31 22:12
大蝦每次發求助貼，問的東西很深，但只肯貼一個特小的圖，有時是一個符號，我想，是不是要考大家，
作者: zhangjiayue    時間: 2010-8-31 22:17
學著網友好！過街蛤蟆大俠分析的很有道理
作者: zou7712    時間: 2011-5-4 19:32
都是 高手啊！希望能夠從中多多學習學習！
作者: zou3375    時間: 2011-5-8 22:50
來學習學習啊！都是高手！
作者: yansibao_2010    時間: 2011-8-26 23:50
我也在設計這個東西！
作者: 科比liqjya    時間: 2014-8-16 09:54
需要設備圖看看
作者: Newstyles    時間: 2015-5-7 10:13
入門新手，來學習下



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