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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 來(lái)點(diǎn)技術(shù)貼向大家請(qǐng)教一下 [打印本頁(yè)]

作者: bonetr 時(shí)間: 6 天前
標(biāo)題: 來(lái)點(diǎn)技術(shù)貼向大家請(qǐng)教一下
最近想了一個(gè)問(wèn)題，就是絕大多數(shù)機(jī)構(gòu)，都是一個(gè)原動(dòng)機(jī)，確定機(jī)械的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，要是兩個(gè)或者多個(gè)原動(dòng)機(jī)，共同做用一個(gè)機(jī)構(gòu)，怎么確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)呢？比如五桿機(jī)構(gòu)，然后兩個(gè)電機(jī)？有沒(méi)有這方面的書(shū)籍，哪位大佬推薦一下

作者: 我愛(ài)自學(xué)mm 時(shí)間: 6 天前
要是不同步那不噶了嘛

作者: 564156415gdr 時(shí)間: 6 天前

有但是我看了沒(méi)什么用
https://wwoa.lanzn.com/b00tbv49ef
密碼:4uiw

作者: m2006410 時(shí)間: 5 天前
本帖最后由 m2006410 于 2025-8-29 06:48 編輯

聯(lián)動(dòng)，搭配機(jī)械同步，？？

作者: wuxianzhou100 時(shí)間: 5 天前
多驅(qū)動(dòng)按照設(shè)定的規(guī)律（時(shí)間、動(dòng)作、形位）完成一個(gè)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)應(yīng)該屬于人工智能吧。

作者: bonetr 時(shí)間: 5 天前

wuxianzhou100 發(fā)表于 2025-8-29 07:34
多驅(qū)動(dòng)按照設(shè)定的規(guī)律（時(shí)間、動(dòng)作、形位）完成一個(gè)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)應(yīng)該屬于人工智能吧。 ...

這種應(yīng)該就是

作者: bonetr 時(shí)間: 5 天前
這個(gè)

作者: leioukupo 時(shí)間: 5 天前
沒(méi)見(jiàn)過(guò)自由度為2的機(jī)構(gòu)嗎？
按阻力最小原則運(yùn)動(dòng)

作者: 冰尾狐 時(shí)間: 5 天前
你發(fā)的第一張圖就是delta機(jī)器人，號(hào)稱(chēng)世界上最快的機(jī)器人，用到的三軸聯(lián)動(dòng)，提前通過(guò)公司計(jì)算出末端點(diǎn)位狀態(tài)和三個(gè)電機(jī)的速度和行程的。寫(xiě)成程序了

作者: bonetr 時(shí)間: 5 天前

冰尾狐發(fā)表于 2025-8-29 08:44
你發(fā)的第一張圖就是delta機(jī)器人，號(hào)稱(chēng)世界上最快的機(jī)器人，用到的三軸聯(lián)動(dòng)，提前通過(guò)公司計(jì)算出末端點(diǎn)位狀 ...

我就是想了解一下，他是怎么計(jì)算的。用什么方法。

作者: 下等的牛 時(shí)間: 5 天前

bonetr 發(fā)表于 2025-8-29 07:52
這個(gè)

有沒(méi)有可能這個(gè)機(jī)構(gòu)的自由度是2，所以才用了兩個(gè)電機(jī)呢？

動(dòng)力源的數(shù)量不可能超過(guò)自由度（機(jī)械原理第一章）

作者: 老方大竹 時(shí)間: 5 天前
兩個(gè)水泵一起抽水，不夠再加

作者: 斯文棒棒 時(shí)間: 5 天前
五連桿封閉機(jī)構(gòu)，兩個(gè)自由度，當(dāng)然兩個(gè)電機(jī)，大學(xué)機(jī)械原理關(guān)于自由度的計(jì)算有詳細(xì)介紹。

作者: fanxx2000 時(shí)間: 5 天前
不懂，蹲一下

作者: bonetr 時(shí)間: 5 天前

冰尾狐發(fā)表于 2025-8-29 08:44
你發(fā)的第一張圖就是delta機(jī)器人，號(hào)稱(chēng)世界上最快的機(jī)器人，用到的三軸聯(lián)動(dòng)，提前通過(guò)公司計(jì)算出末端點(diǎn)位狀 ...

了解了。

作者: bonetr 時(shí)間: 5 天前

冰尾狐發(fā)表于 2025-8-29 08:44
你發(fā)的第一張圖就是delta機(jī)器人，號(hào)稱(chēng)世界上最快的機(jī)器人，用到的三軸聯(lián)動(dòng)，提前通過(guò)公司計(jì)算出末端點(diǎn)位狀 ...

三軸聯(lián)動(dòng)，是不是就相當(dāng)于三元幾次方程？這玩意兒難度有點(diǎn)大哈

作者: bonetr 時(shí)間: 5 天前

bonetr 發(fā)表于 2025-8-29 07:52
這個(gè)

這種好像不難

作者: zhaojunxian 時(shí)間: 5 天前
凸輪連桿機(jī)構(gòu) 玩的溜

作者: DaedraMech 時(shí)間: 5 天前
機(jī)器人學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)這類(lèi)書(shū)籍就行，找【并聯(lián)機(jī)器人】或者【閉式鏈機(jī)構(gòu)】的章節(jié)參考

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