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機械社區

標題: 各位，求助一個海綿吸具的問題，謝謝 [打印本頁]

作者: 天朝不和諧 時間: 2025-8-24 21:28
標題: 各位，求助一個海綿吸具的問題，謝謝

如圖所示，物體兩側通過海綿吸盤包夾的方式吸取，海綿吸具受切向力，請問這種情況相比豎直吸取物體，吸盤的吸力有沒有什么影響，大概能到豎直吸取物體的吸力的多少，我看吸盤廠家樣冊上也沒有這些數據，謝謝

作者: 天朝不和諧 時間: 2025-8-24 21:30
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作者: 冷水黃金 時間: 2025-8-24 21:36
農村路邊有那種果實帶刺的植物，很厲害

作者: 冷水黃金 時間: 2025-8-24 22:02
直接夾不好嗎？

作者: leioukupo 時間: 2025-8-25 08:28
左右包夾比豎直吸要大的多吧
左右包夾是摩擦力和重力相等，靜摩擦力是壓力乘以小于1的系數，壓力肯定比重力大
豎直是等于

作者: 前景錢 時間: 2025-8-25 08:35
這種吸力計算沒有算過，可以問一下廠家是怎么計算的

作者: ahway 時間: 2025-8-25 09:35
水平抓取，安全系數取2；側向抓取，安全系數取4.

此外，海綿的材質，以及海綿的固定方式（粘附、磁吸）也影響抓取效果。建議把被抓取物的重量、表面粗糙度、海綿吸具尺寸、真空度大小等參數詳細給出，這樣才好評估。

作者: 學者11 時間: 2025-8-25 10:24
受力方向拆解：
物體在水平方向上，左右兩側的吸盤會施加大小相等、方向相反的壓力（水平方向），這兩個力相互平衡，使物體在水平方向保持靜止。
在豎直方向上，物體受到豎直向下的重力（G）。由于物體靜止，豎直方向必須存在一個豎直向上的力與之平衡，否則物體將下落。
摩擦力的產生：
吸盤對物體的水平壓力會使吸盤與物體接觸面之間產生靜摩擦力。左右兩側的吸盤分別對物體施加豎直向上的靜摩擦力
?這兩個靜摩擦力的合力豎直向上，與物體的重力（G）大小相等、方向相反，從而實現豎直方向的平衡。

作者: sen1234 時間: 2025-8-25 15:09
海綿吸盤和物體之間的摩擦系數大概多少啊，沒有數據沒法計算

作者: 南墻烏鴉 時間: 2025-8-25 16:15
之前做過海綿吸盤吸鈑金箱體的夾爪，也是側面吸，夾爪的行程做成可調整的，保證海綿能壓縮到位，海綿厚度要選個合適的，厚度會影響節拍和海綿更換頻率（那個棉是易損件，不便宜），選型計算要注意摩擦因數、加減速（你的節拍要求）等參數，套套樓上的公式，乘個安全系數

作者: 水水5 時間: 2025-8-25 19:18
吸力本身沒有影響。
但是抵消物體重力的就不是吸力了。而是因為吸力產生的正壓力作用在物體表面而產生的摩擦力。
而且海綿和基本之間會受切向力撕扯。
建議增加其他的托舉凸臺或者其他機構。來承受重力。
乘以系數也沒什么用。時間長了海綿會被撕扯下來的。一定要加托舉的凸臺。

作者: ahway 時間: 2025-8-29 10:26
本帖最后由 ahway 于 2025-8-29 10:50 編輯

天朝不和諧發表于 2025-8-24 21:30

頂部真空抓取加側面支撐就可以，除非頂部有鏤空，無法用真空。

案例：60Kg的洗衣機紙箱，頂部海綿抓取，側面吸盤輔助，抓取穩定：

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另一個家電案例：側面海綿吸具抓取，安全系數選4，200*400mm的吸具一個可以抓取（15Kg）。但最后還是在側面加了一個夾緊支撐，避免水平移動過快時側翻。

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如果你的應用是服務器CDU模塊，新能源行業電池模塊，頂部是沒辦法吸的，側面真空吸取的話，客人安全系數要求又高。基本上行內我見到的都是用兩側夾取的方式，最多是夾爪那里使用柔性的材料（聚氨酯塊、硅膠條、海綿等）。

如果是有頂蓋的機柜（CDU模塊、電池），有客戶采用的是我們推薦的PIAB TAWI吊具方案，重量最大150Kg：

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作者: ygsl 時間: 2025-8-29 10:58
水平吸安全系數4，垂直安全系數8，只用吸盤不行，需要用用擋板把吸取物品四周限位下

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