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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 想做款小車不知道怎么選型電機(jī) [打印本頁(yè)]
作者: 樂(lè)一個(gè)zlm    時(shí)間: 2025-8-22 13:38
標(biāo)題: 想做款小車不知道怎么選型電機(jī)
本帖最后由 樂(lè)一個(gè)zlm 于 2025-8-22 14:38 編輯
0 T; \- c: A2 R2 @, s3 R. ~$ Q& Q
+ _" X. k" T* t$ c& P* s# \想做款A(yù)GV小車電機(jī)選型查了資料怎么說(shuō)的都有，各位誰(shuí)能幫忙看看是不是這樣計(jì)算，論壇里面好多也都沒(méi)有了后續(xù)，希望能有個(gè)大神詳細(xì)說(shuō)說(shuō)
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作者: 樂(lè)一個(gè)zlm    時(shí)間: 2025-8-22 14:36

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作者: 樂(lè)一個(gè)zlm    時(shí)間: 2025-8-22 14:36

3 a) {7 |$ @2 d5 y% a5 M
作者: cc851    時(shí)間: 2025-8-22 14:42
如果是用雙差速結(jié)構(gòu)的話，步科有一體化的輪子，叫做“iWMC集成式伺服輪”。6 m6 t6 K( \" o
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作者: kayex    時(shí)間: 2025-8-22 14:43
現(xiàn)在都有上面這種集成輪子賣了，你按照公斤，直接選就行了
作者: 樂(lè)一個(gè)zlm    時(shí)間: 2025-8-22 14:45
cc851 發(fā)表于 2025-8-22 14:426 K  U# X9 Y$ J; t
如果是用雙差速結(jié)構(gòu)的話，步科有一體化的輪子，叫做“iWMC集成式伺服輪”。

% W/ z5 i. q" U2 D1 A我是不知道怎么計(jì)算，網(wǎng)上找到的公式算出來(lái)功率都好大
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作者: cc851    時(shí)間: 2025-8-22 14:52
樂(lè)一個(gè)zlm 發(fā)表于 2025-8-22 14:45+ N  W) H% o/ Y/ g9 b: e# n
我是不知道怎么計(jì)算，網(wǎng)上找到的公式算出來(lái)功率都好大

/ l% H7 Q7 H3 R9 p這個(gè)計(jì)算我也講不清，但是我也做過(guò)非標(biāo)的AGV，驅(qū)動(dòng)輪的減速比也只有15，輪子直徑160mm，確實(shí)車子是可以跑起來(lái)，速度和負(fù)載都不小。/ C( g( n# P: ?, L, s& J7 o
作者: 樂(lè)一個(gè)zlm    時(shí)間: 2025-8-22 15:10
cc851 發(fā)表于 2025-8-22 14:52
9 g+ A& {$ R1 v; C' r& B" A這個(gè)計(jì)算我也講不清，但是我也做過(guò)非標(biāo)的AGV，驅(qū)動(dòng)輪的減速比也只有15，輪子直徑160mm，確實(shí)車子是可以跑 ...
) d" X6 Q+ n8 n& c
您發(fā)那個(gè)我問(wèn)了，他們的輪子是不能更改的) ^9 L5 h9 n" H
作者: megafab    時(shí)間: 2025-8-22 15:14
多想想結(jié)合下現(xiàn)實(shí)生活，你這計(jì)算數(shù)據(jù)的表格直接刪了吧。
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100kg+100kg +輪子0.2米 ，不就和電摩差不多嘛？電摩共1個(gè)電機(jī)，1.2KW左右，還跑的起飛。
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作者: cc851    時(shí)間: 2025-8-22 15:21
樂(lè)一個(gè)zlm 發(fā)表于 2025-8-22 15:10
, X+ P. o% W. s. D( n9 `; X您發(fā)那個(gè)我問(wèn)了，他們的輪子是不能更改的
" ^' C# y6 z* u6 i
你還要改輪子嗎？改輪子的話就自己用普通行星減速機(jī)好了，我拆過(guò)市面上的潛伏車，也就是減速機(jī)加400W伺服。
1 I+ a/ m9 o; O
作者: l7612175    時(shí)間: 2025-8-22 15:24
你這表是問(wèn)的AI么？單位錯(cuò)完了，還有你爬坡角度需要那么大么，30度啥概念，搞越野AGV啊。運(yùn)行速度3m/s ？加速時(shí)間10s？按照你的參數(shù)，最終單個(gè)電機(jī)額定扭矩在8.12N.M左右。載重100kg的小車用這么大的電機(jī)肯定不正常了。 改下爬坡角度吧，改為5度就了不得了。這樣算下來(lái)電機(jī)扭矩是2N.M。其實(shí)還是有點(diǎn)大。再把運(yùn)行速度降低點(diǎn)感覺(jué)還正常點(diǎn)。這里給你降低到1m/S  加速時(shí)間5s，電機(jī)扭矩0.62N.M
作者: 樂(lè)一個(gè)zlm    時(shí)間: 2025-8-22 15:26
megafab 發(fā)表于 2025-8-22 15:140 a4 C+ |1 Q1 @
多想想結(jié)合下現(xiàn)實(shí)生活，你這計(jì)算數(shù)據(jù)的表格直接刪了吧。
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100kg+100kg +輪子0.2米 ，不就和電摩差不多嘛？ ...

6 V" z7 W" e; z: Y% k+ w. s就是因?yàn)橄肓穗妱?dòng)車，在照著網(wǎng)上的公式一算差的太多了3 u. Y; ?2 |9 N4 j  i
作者: 樂(lè)一個(gè)zlm    時(shí)間: 2025-8-22 15:28
l7612175 發(fā)表于 2025-8-22 15:244 b! o: v) t3 N# v
你這表是問(wèn)的AI么？單位錯(cuò)完了，還有你爬坡角度需要那么大么，30度啥概念，搞越野AGV啊。運(yùn)行速度3m/s ？加 ...
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就是要越障坡度是確實(shí)要的% q! o* u2 ]3 d
作者: 好大哥ZH    時(shí)間: 2025-8-22 15:32
搭個(gè)架子，其他的買標(biāo)準(zhǔn)件，問(wèn)供應(yīng)商，最簡(jiǎn)單了
作者: 樂(lè)一個(gè)zlm    時(shí)間: 2025-8-22 15:37
樂(lè)一個(gè)zlm 發(fā)表于 2025-8-22 15:28
) ^4 Y9 a$ t/ P7 K( D; I/ L+ r就是要越障坡度是確實(shí)要的
' A5 r( b. J1 p3 @
就是爬坡但是是短距離的一二百米的距離
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作者: 樂(lè)一個(gè)zlm    時(shí)間: 2025-8-22 15:38
好大哥ZH 發(fā)表于 2025-8-22 15:32' T3 W( R) M, `0 s
搭個(gè)架子，其他的買標(biāo)準(zhǔn)件，問(wèn)供應(yīng)商，最簡(jiǎn)單了

: D1 {' p( I% E  C自己和和大家學(xué)習(xí)一下怎么計(jì)算
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作者: 樂(lè)一個(gè)zlm    時(shí)間: 2025-8-22 15:39
好大哥ZH 發(fā)表于 2025-8-22 15:324 h/ W8 e  R( Q& X5 a
搭個(gè)架子，其他的買標(biāo)準(zhǔn)件，問(wèn)供應(yīng)商，最簡(jiǎn)單了

! i6 L0 G8 x  }- b關(guān)于這方面的的資料有完整計(jì)算過(guò)程的很少，就想和大家學(xué)習(xí)一下0 W9 @- k* _2 k" T/ G8 X: J/ k5 I
作者: 陌上古道    時(shí)間: 2025-8-22 16:17
先分析最大受力就是爬30°坡，受力分析牽引力F=mg*sin30°+umg*cos30° +ma≈2445N（橡膠輪與地面摩擦因數(shù)去0.8））；假設(shè)我們選的電機(jī)輸出軸直徑14mm，則需要的總扭矩T=F*R≈22Nm；假設(shè)選的2寸輪直徑55mm，按最大速度3m/s，根據(jù)V=2*PI*nr計(jì)算輸出轉(zhuǎn)速最大35r/min,假設(shè)電機(jī)3000轉(zhuǎn)，那么減速比至少10:1；假設(shè)兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，那么每個(gè)電機(jī)的額定扭矩至少需要1.1Nm。
作者: 帥劍    時(shí)間: 2025-8-22 16:19
有的時(shí)候真要綜合考慮需求，仔細(xì)分析每個(gè)需求的潛在要求：我就碰到一個(gè)項(xiàng)目，去溝通；客戶是和我們特別熟，只要價(jià)格差不太多絕對(duì)跑不了的這種；客戶是這個(gè)規(guī)定要求必須滿足，那個(gè)功能必須有，最后報(bào)過(guò)去的成本高的離譜；后來(lái)知道別的公司做下來(lái)了項(xiàng)目：成本比我們低多了；了解了下，他們是這么玩下來(lái)的：功能有但是客戶只偶爾用一下，給他做的是半自動(dòng)的；滿足的那個(gè)規(guī)定要求，他直接避開(kāi)了這個(gè)方式，雖然帶來(lái)新問(wèn)題，可規(guī)定上對(duì)這個(gè)新問(wèn)題沒(méi)具體要求…… 至于驗(yàn)收通沒(méi)通過(guò)就不知道了
作者: 帥劍    時(shí)間: 2025-8-22 16:29
我不知道你的這個(gè)坡度參數(shù)是30%(16.7度)還是30度，你仔細(xì)核對(duì)下吧  另外它的速度3m/s是水平的還是要求它爬坡也得這個(gè)速度？對(duì)比下汽車的速度，它爬坡速度就比平面速度低   你再看下汽車的爬坡角度，
作者: megafab    時(shí)間: 2025-8-23 09:16
樂(lè)一個(gè)zlm 發(fā)表于 2025-8-22 15:265 V9 O4 I& L" n$ Y0 G6 t
就是因?yàn)橄肓穗妱?dòng)車，在照著網(wǎng)上的公式一算差的太多了
1 g5 u# p% O  H+ C5 Q: u
一個(gè)公式搞定，功率P=FV*安全系數(shù)，選出來(lái)的電機(jī)多少W，絕對(duì)和符合工程實(shí)際。' G$ z$ ^) b; P
作者: 冷月梧桐    時(shí)間: 2025-8-23 10:46
去米思米家，有參考計(jì)算之類的" t: W  m3 W5 P+ H% f
作者: leioukupo    時(shí)間: 2025-8-23 15:26
樂(lè)一個(gè)zlm 發(fā)表于 2025-8-22 15:37
3 m4 t! [  ^: w, P' x就是爬坡但是是短距離的一二百米的距離

$ w6 i  d1 w3 m8 w我靠，那高度有50m了
/ k( d( ~' Q1 e( ~6 B4 P9 D7 p1 w+ H1 T+ T6 A& ]" |
啥東西這么高？？軍用嗎？
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作者: 劃船怎用槳    時(shí)間: 2025-8-25 15:54
30°，一二百米，這也叫短距離？
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