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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 雙驅(qū)龍門結(jié)構(gòu)到底多難做，難點(diǎn)在哪里？ [打印本頁(yè)]

作者: 老劉Jax 時(shí)間: 2025-8-18 14:30
標(biāo)題: 雙驅(qū)龍門結(jié)構(gòu)到底多難做，難點(diǎn)在哪里？

如題，呆過(guò)兩家公司，上一家不少做雙驅(qū)模式負(fù)載也大；現(xiàn)任公司只要提到雙驅(qū)電控人員就頭疼，請(qǐng)教各位大佬到底難點(diǎn)在哪里？

作者: 尹志春 時(shí)間: 2025-8-18 14:50
無(wú)法同步

作者: 軒詩(shī)畫雨 時(shí)間: 2025-8-18 14:51
1.雙驅(qū)要看是絲桿還是同步帶，如果是絲桿的，問(wèn)題還行，若是同步帶，同步很難
2.看跨距，跨距越大，同步越難，通常中間連根軸，或者加浮動(dòng)

作者: leioukupo 時(shí)間: 2025-8-18 15:00
主要是控制同步

作者: 來(lái)自何方 時(shí)間: 2025-8-18 15:05
本帖最后由來(lái)自何方于 2025-8-18 15:08 編輯

草臺(tái)班子就是如此，像有些賣伺服的，有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器控制多個(gè)伺服

作者: MrLiao 時(shí)間: 2025-8-18 15:06
很難保證同步

作者: fanxx2000 時(shí)間: 2025-8-18 15:12
同步

作者: 學(xué)者11 時(shí)間: 2025-8-18 15:16
多大的機(jī)床，多高的精度，多重的負(fù)載這都不一樣的，上家公司也許要求低，這家公司也許要求高呢。
或者說(shuō)也許上家公司正好有個(gè)老師傅，這家公司全是新手。
各種情況都有，你什么都不說(shuō)，別人怎么說(shuō)。

作者: 馬步魚 時(shí)間: 2025-8-18 15:17
雙驅(qū)同步

作者: lwh512 時(shí)間: 2025-8-18 15:35
用好的操作系統(tǒng)就好了。

作者: 走江湖 時(shí)間: 2025-8-18 15:45
說(shuō)明電氣不行

作者: 深圳晨夕 時(shí)間: 2025-8-18 17:11
已經(jīng)很成熟了，各大品牌都有標(biāo)準(zhǔn)方案。

作者: lalalafff 時(shí)間: 2025-8-18 17:21
說(shuō)明你們電控差點(diǎn)意思，用雙驅(qū)的話，一般就是用絲桿或者直線電機(jī)，各家?guī)缀醵加谐墒斓姆桨福苯訉?dǎo)入上位就行了

作者: 圖紙AI 時(shí)間: 2025-8-18 17:35

電機(jī)出力差異導(dǎo)致的偏載
雙電機(jī)難以做到完全同步出力，微小差異會(huì)引發(fā)橫梁扭擺。例如，3米跨距下，±0.5μm級(jí)同步需將偏角控制在＜2μrad以內(nèi)，若超出則導(dǎo)致定位精度驟降1某案例中，500mm行程的雙驅(qū)系統(tǒng)在1m/s速度下要求±5μm精度，初期使用脈沖同步方案誤差超標(biāo)，改用EtherCAT總線控制后仍面臨長(zhǎng)期穩(wěn)定性問(wèn)題。
動(dòng)態(tài)擾動(dòng)抗性不足
負(fù)載突變（如200kg物料突然放置）或高速啟停時(shí)的慣性沖擊，會(huì)放大雙驅(qū)不同步效應(yīng)。需采用“磁柵尺閉環(huán)反饋+動(dòng)態(tài)負(fù)載補(bǔ)償算法”抑制擾動(dòng)，但算法調(diào)校復(fù)雜且依賴高成本傳感器。
控制架構(gòu)局限
傳統(tǒng)PID控制對(duì)模型誤差敏感，自適應(yīng)前饋控制雖能提升跟蹤精度，但參數(shù)收斂困難。西南交通大學(xué)實(shí)驗(yàn)表明，采用復(fù)合自適應(yīng)律（結(jié)合跟蹤誤差與預(yù)測(cè)誤差）及魯棒積分項(xiàng)，可將同步精度提升40%以上

作者: hxglty 時(shí)間: 2025-8-18 18:00
看用什么通訊模式了，用主流免費(fèi)的總線的話，一般伺服器的廠商會(huì)的產(chǎn)品可以在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部搞定，那些靠電氣PLC工程師的算法的話基本上很難實(shí)現(xiàn)

作者: cc851 時(shí)間: 2025-8-18 22:23
一般場(chǎng)合一拖二的驅(qū)動(dòng)就可以吧，同步帶結(jié)構(gòu)的話用機(jī)械結(jié)構(gòu)同步也是可以的啊。

作者: 機(jī)械社區(qū)618 時(shí)間: 2025-8-18 23:31
一拖二的絲桿龍門還見(jiàn)到挺多的。不過(guò)控制算法應(yīng)該是供應(yīng)商搞定的。

作者: bravo090 時(shí)間: 2025-8-19 08:36
這個(gè)主要問(wèn)題就是同步。。

你這個(gè)體型小，我感覺(jué)相對(duì)來(lái)說(shuō)還好控制。再大就很麻煩

但是我看港機(jī)也這么搞，應(yīng)該是雙側(cè)都用激光測(cè)距之類的做閉環(huán)控制

作者: 843702845 時(shí)間: 2025-8-19 08:44
本帖最后由 843702845 于 2025-8-19 08:52 編輯

微觀的說(shuō)，兩側(cè)外部阻力不同，負(fù)載不在中心，電控閉環(huán)會(huì)在一個(gè)卡點(diǎn)來(lái)回修正，修正的過(guò)程，兩側(cè)就產(chǎn)生了物理差距。
或者電機(jī)選大一點(diǎn)的。忽略一般阻力。執(zhí)行動(dòng)作再慢一點(diǎn)。雙電機(jī)在得到命令后，同時(shí)啟停。會(huì)不會(huì)好一些，等待網(wǎng)友答案

作者: 圖紙AI 時(shí)間: 2025-8-19 17:07
雙驅(qū)龍門的難點(diǎn)在于：電氣同步要準(zhǔn)、機(jī)械精度要高、橫梁剛性要足。只要這三點(diǎn)沒(méi)做好，必然跑偏、啃軌、振動(dòng)。

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