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機械社區

標題: 0間隙又轉動的場景有推薦的設計結構嗎？ [打印本頁]

作者: 探根究底 時間: 2025-6-9 10:26
標題: 0間隙又轉動的場景有推薦的設計結構嗎？
本帖最后由探根究底于 2025-6-9 10:34 編輯

目前知己一個結構如下圖（總臂展1000mm），用到鉸鏈結構，
因為客觀原因，不能厚度方向不能設計太寬 (目前40mm,還想薄)，又要保證運動停止時盡可能末端載物不產生晃動（振幅小于0.1mm）。所以我想通過盡可能的消除鉸鏈處的間隙的方式實現。

因為負載不重，打算再鉸鏈處用POM或者其他塑料，也可以的橡膠吧？和軸做過盈配合，然后克服摩擦轉動用？
這種過盈又轉動的的場景，那里有其他方式可以參考嗎？去哪里查推薦的公差配合制，產生的摩擦值是否有參考？一般壽命多久？

也想過用軸承，但是這玩兒精度要求不高，就是末端要求不晃動（振幅小于0.1mm），O級普通軸承有0.01~0.02mm 間隙感覺會做不好，高精度的沒必要，

(, 下載次數: 14)

補充內容 (2025-6-9 16:38):
兩臂伸展收縮面的法線方向就是寬度方向。

補充內容 (2025-6-9 16:40):
關節電機控制兩臂的展開和縮回

補充內容 (2025-6-9 16:44):
要輕量化設備不能動不動就加粗加寬啥的

補充內容 (2025-6-25 10:11):
目前用了角接軸承+彈簧，效果還不知到。因為擔心壽命沒敢用其他阻尼方式。

作者: 尹志春 時間: 2025-6-9 10:44
0.1你真敢想啊，自重震動，都不止0.5

作者: bravo090 時間: 2025-6-9 11:23
厚度方向是什么方向

我看你這個不就是一個xy自由度，實現平面位置的嗎。

可以考慮不管運動精度，用前端檢測實現精準定位。

作者: 黑Q十二 時間: 2025-6-9 11:32
像是高空作業機械臂上結構

作者: 麥哥123 時間: 2025-6-9 11:42
買臺攻牙機支座就實現

作者: 凱思特 時間: 2025-6-9 12:43
轉動與晃動控制分開設計

作者: 孤星亡魂 時間: 2025-6-9 13:21
現實的引力太重了

作者: xdgyh 時間: 2025-6-9 15:01
振幅0.1mm已經很細微了吧在載物端速度降為0后，，那相當于載物和你伸出去的懸臂所有的動量在由這套設備吸收時，幾乎沒有位移啊
個人感覺啊

作者: 游離縉云 時間: 2025-6-9 16:02
加厚加粗？

作者: qqqabcw 時間: 2025-6-9 23:53
文化低沒理解清楚。阻尼鉸鏈看看或者用楔形鎖死的鉸鏈

作者: 漫游宇宙 時間: 2025-6-10 07:45
0.1的精度，你這個一米的臂展，報價多少？一般標準間的晃動量加起來都不止了，感覺要全部買高精度的，加工還要做高精度把控

作者: 資深菜鳥 時間: 2025-6-10 08:44
蹲，類似扭矩型鉸鏈的應用

作者: 1115432780 時間: 2025-6-10 09:25
過盈又轉動，好小眾的組合，考慮軸承吧，穩定，加上彈簧加壓的阻尼，磨損了可以一定程度上持續壓緊，不過，彈簧力量需要好好研究研究

作者: 機九零 時間: 2025-6-10 10:13
感覺你設計方向不太對，根據你的需求，應該是在懸臂和轉動軸的軸向力方向來解決，不該是孔軸過盈配合上，在這方面去解決要計算過盈量，很麻煩，算出來的加工精度高了成本又太高，而且你有轉動必然會磨損，更換零件這樣又是成本。了解下阻尼鉸鏈，筆記本的鉸鏈就是這個結構，這種孔軸配合精度不是很高的，是靠墊片摩擦，這樣更適合。

作者: 張芮 時間: 2025-6-16 11:02
確實有過盈又轉動的結構，比如精密儀器里的精密軸系，理論上零間隙，但并不適合你這結構。感覺你這剛度問題可能比消隙問題嚴重。。

作者: 小黃黃呀 時間: 2025-6-16 22:48
骨架油封，但是是密封有的，增加阻力也會有點吧

作者: 凱模特 時間: 2025-6-17 02:37

黑Q十二發表于 2025-6-9 11:32
像是高空作業機械臂上結構

間隙又轉動，復合作用場景

作者: yuhan 時間: 2025-6-27 11:13
首選還是用軸承

作者: Z18792996631 時間: 2025-6-27 21:46
利用工程塑料

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