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機械社區

標題: 電動推桿升降機構有點卡死，求指點 [打印本頁]

作者: 老唐tt 時間: 2025-6-5 09:15
標題: 電動推桿升降機構有點卡死，求指點
如圖，使用2個電動推桿，電機都是伺服的，能控制一定的同步度，都是鋁板，上面負載也就幾kg，但是反饋有時候會卡死，這怎么會卡，是兩臺電機沒達到同步時，一臺伺服等另一臺伺服時的卡死嗎？

作者: 麥哥123 時間: 2025-6-5 09:28
這么短的跨度，為什么要兩個推桿？，一個不可以？
如果是已經做出來了，建議取消一臺電機，只用一臺電機用桿連起來

作者: aoyoud1 時間: 2025-6-5 09:57
肯定是控制不同步，你這個這樣設計連不水平這樣的事情想都不敢想

作者: 老唐tt 時間: 2025-6-5 10:07

麥哥123 發表于 2025-6-5 09:28
這么短的跨度，為什么要兩個推桿？，一個不可以？
如果是已經做出來了，建議取消一臺電機，只用一臺電機用 ...

上面板中間需要安裝其他東西，所以推桿只能放置其他位置，所以這樣2臺好平穩。這是要是上面的幾個點碰觸探針，如果只使用一臺，那上面的板會不會整體向沒有推桿那邊有一定的傾斜，然后上面板會一部分碰觸到，一部分碰不到。

作者: 老唐tt 時間: 2025-6-5 10:12

aoyoud1 發表于 2025-6-5 09:57
肯定是控制不同步，你這個這樣設計連不水平這樣的事情想都不敢想

同型號伺服電機，調整的同步度應該沒問題吧

作者: aoyoud1 時間: 2025-6-5 10:18

老唐tt 發表于 2025-6-5 10:12
同型號伺服電機，調整的同步度應該沒問題吧

用一個驅動器還是兩個單獨驅動器？

作者: 老唐tt 時間: 2025-6-5 10:53

aoyoud1 發表于 2025-6-5 10:18
用一個驅動器還是兩個單獨驅動器？

2個

作者: aoyoud1 時間: 2025-6-5 11:09

老唐tt 發表于 2025-6-5 10:53
2個

改用一個驅動器呢？

作者: Fate_xx 時間: 2025-6-5 11:49
直接加轉向器，一個電機搞定

作者: 救贖. 時間: 2025-6-5 12:29
為了彌補一個謊言就要N個謊言去印證

作者: 黑Q十二 時間: 2025-6-5 13:29
應該是驅動器同步控制的問題。

作者: qqqabcw 時間: 2025-6-5 14:22
不同步的原因：1電機控制不同步；2 兩個桿運動過程中不平行。后者的可能性比較大，考慮一個驅動機構+輔助定位機構如導軌滑塊

作者: onestray 時間: 2025-6-5 14:24
1、不同步
2、兩推桿不平行

作者: 朱守武 時間: 2025-6-5 16:21
一個電機，四根定位導柱不行么？

作者: lxg1980 時間: 2025-6-5 16:31
一臺螺釘固定，另一臺連接浮動，只承受重力。

作者: 尹志春 時間: 2025-6-5 22:37
本帖最后由尹志春于 2025-6-5 22:40 編輯

你膽子好大，敢想敢干，西門子都解決不了雙電機同步，不管是同步信號，還是主從，都無法達到同步，

一個絲桿就行，跨度太大，也只敢用同步帶連，用雙電機，麻煩事一大堆，用同步帶，只是降低了精度，

作者: cc851 時間: 2025-6-6 06:20
本帖最后由 cc851 于 2025-6-6 06:22 編輯

國產伺服有一拖二的，專門用于龍門結構的，可以考慮下。

或者自己設計齒條、同步帶的雙驅結構。

作者: cangzhoumj 時間: 2025-6-6 07:49
沒看見結構啊

作者: wangyan43 時間: 2025-6-6 07:57
1個驅動，增加1組導向不是蠻好？2個驅動，安裝誤差，運行控制都可能引起不同步。

作者: Ttmile 時間: 2025-6-6 08:41
在推桿兩側增加兩根導向架，可以參考一下帶導向架的氣缸里面的導向結構

作者: Duke陽 時間: 2025-6-6 10:48
一個電機倆導軌，加個板板搞定收工

作者: 撒拉不睿智 時間: 2025-6-6 11:33

麥哥123 發表于 2025-6-5 09:28
這么短的跨度，為什么要兩個推桿？，一個不可以？
如果是已經做出來了，建議取消一臺電機，只用一臺電機用 ...

作者: 煎餅卷榨菜 時間: 2025-6-6 11:40
拆一個電機，裝兩個減速機，中間連根同步軸，搞定。

作者: 老鐵yy 時間: 2025-6-6 11:45
去掉一個電機

作者: 老唐tt 時間: 2025-6-9 09:32

lxg1980 發表于 2025-6-5 16:31
一臺螺釘固定，另一臺連接浮動，只承受重力。

今天突然想到，這樣的話，會不會發生因為固定方電機快一點導致下降的時候被被沒鎖住的那一邊卡住，或者上升的時候慢一點，被沒鎖住的那邊頂住，雖然卡主和頂住時間可能不長，但會慢慢讓固定端電機固定失效？

作者: Dong111726 時間: 2025-6-9 09:58
可以用凸輪來提升。

作者: qianlima1999 時間: 2025-6-9 10:46
一個電機加個傳動到另一個電缸上

作者: shams 時間: 2025-6-9 11:30
兩個電缸和板子的連接處改成浮動的，這樣就憋不死了

作者: 蘿卜包呀 時間: 2025-6-9 15:53
電機同步控制現在都多成熟了，不會有啥問題的，當然你要自己檢查判斷一下是不是真同步了。找找別的原因，比如平行度

作者: bravo090 時間: 2025-6-9 16:15
這個問題我遇到過，

我們負載大概是100kg，上升下降距離約500mm

兩側確實容易不一致，我們最后是加大導向槽和導向桿的間隙，給它一定的余量。

作者: 繼續在 時間: 2025-6-9 16:24
不想改硬件，看控制模塊有龍門功能沒有，一個電機主動另一個為從動，也要保證硬件安裝平行或垂直

作者: 神機百煉 時間: 2025-6-9 16:58
下次知道不能用2個伺服電機就可以了加油

作者: 胡工hugong 時間: 2025-6-9 17:17
期待群主把后續解決好的方案發給大家看下

作者: xue428032 時間: 2025-6-9 17:43
安裝不平行也會卡死，要求不高，直接螺絲弄長點，打點膠，變成小浮動吧湊合著用

作者: 及上開 時間: 2025-6-9 18:25
選的驅動器不行。不支持龍門雙驅同步功能

作者: johnneyyu 時間: 2025-6-9 19:18
同步升降器沒用過嗎，一個大點伺服電機加減速機就搞定了

作者: 冷水黃金 時間: 2025-6-9 22:32
可以把類似雙推桿機構、多導桿機構做個合集，典型毛病。

作者: longjixie 時間: 2025-6-10 09:20
這么卷的環境，設計如此大膽，多多少少和老板有點過節

作者: 1115432780 時間: 2025-6-10 09:32
兩側都是剛性連接，機械上能保那么準嗎？單電機加角向齒輪箱解決動力，或者單電機驅動齒輪齒條升降也行，雙動力如果模組重復定位精度不達標，是會卡

作者: 黑暗中火焰 時間: 2025-6-10 09:38
用現有結構改，
把電缸前端的連接改成可浮動連接，

作者: 英雄不再 時間: 2025-6-10 10:03
電動升降桌拼多多買一個雙電機的，很便宜自己研究一下

作者: 剛果 時間: 2025-6-10 15:25
把兩個電機換成一個試試吧，一個主動，一個變成從動，或者能不能換個兩個對稱輸出軸的電機，把電機裝中間平均向兩邊輸出扭矩

作者: LZ1688 時間: 2025-6-10 15:47

longjixie 發表于 2025-6-10 09:20
這么卷的環境，設計如此大膽，多多少少和老板有點過節

作者: wuxianzhou100 時間: 2025-6-10 21:06
這種驅動方式很難同步。我以前遇到這種情況時都是采用一臺伺服電機，輸出端連接渦輪減速器，減速器輸出端與一根通軸連接，通軸兩端各鑲嵌一個萬向節并與兩端驅動桿相連接（或者焊接或者鍵聯）。雖然有些笨拙，但是很實用。你要想看看實物，一般小型天車的大車行走與我說的大同小異。

作者: 資深菜鳥 時間: 2025-6-11 13:55
控制問題不大，極有可能是安裝不好憋勁了

作者: 小小小小小龍 時間: 2025-6-12 11:44
一個電機驅動兩個絲桿呢。

作者: xdgyh 時間: 2025-6-12 14:42

shams 發表于 2025-6-9 11:30
兩個電缸和板子的連接處改成浮動的，這樣就憋不死了

對的頂部用兩個球鉸鏈形式這樣應該不會卡死
這種結構對同步性要求非常高有一個不同步有一邊就會卡死

作者: 否極泰來來 時間: 2025-7-9 16:29
我4個步進電機同時驅動一塊板都干了

作者: LILY0818 時間: 2025-7-10 09:07
這都敢用？

作者: 九七09 時間: 2025-7-10 10:16

英雄不再發表于 2025-6-10 10:03
電動升降桌拼多多買一個雙電機的，很便宜自己研究一下

這也是我好奇的問題？為什么網上電動升降桌雙電機的優勢是穩定

到了樓主這里反而別死了。難不成是升降桌端部還有活動量么

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