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機械社區(qū)

標(biāo)題: 激光位移傳感器測量值不準(zhǔn) [打印本頁]

作者: 1179819870    時間: 2025-3-22 20:59
標(biāo)題: 激光位移傳感器測量值不準(zhǔn)
本帖最后由 1179819870 于 2025-3-22 21:01 編輯 1 r, _: L9 \6 |' a. \

5 \0 U  |5 G% O! Q: u( P: B1 B) c (, 下載次數(shù): 18)
1 G  X4 v3 F0 Y8 H4 W$ I
測量原理很簡單:厚度δ=K-L1-L2
0 l% d' W/ V1 \' b. m( `9 s
買了6個傳感器,1700一個,用在客戶的現(xiàn)場,測的運動的物體,速度7m/min,發(fā)現(xiàn)測不準(zhǔn)。回公司我測試了一下,就上面拍的視頻。發(fā)現(xiàn)暫停視頻,截取畫面中的兩個傳感器的數(shù)值,相加,發(fā)現(xiàn)有兩個畫面的倆數(shù)值之和相差竟然達到了2mm左右(u盤厚度4.5mm),這可害慘了我,客戶現(xiàn)場用的基恩士IL-100,一套4000左右,很穩(wěn),現(xiàn)場還有別的問題,老板估計也不想花錢了再買傳感器了。
倆傳感器我特意對中了的(A傳感器射出來的激光對準(zhǔn)B傳感器的激光發(fā)射點,B傳感器射出來的激光對準(zhǔn)A傳感器的激光發(fā)射點)
客戶要求的精度是0.1mm
哎,國產(chǎn)的東西真不能買,這回虧大了。
https://www.bilibili.com/video/BV1J3XWYMErZ/?vd_source=0795afc1ca2d8ffb9bf066bca8295c53

作者: 尹志春    時間: 2025-3-22 21:33
國產(chǎn)不能用,你是不是國產(chǎn),如果是你是國產(chǎn),按你的意思,你也不能用?你老板招了你這樣的人,真是倒霉,
. y! ^1 d- Y6 z9 A: m  h國產(chǎn)不能用,我看是你不能用,因為你不會選型,$ w- Z$ ]- u& e2 ]0 a% W  N8 s, C
做加工的說,國產(chǎn)的機床不行,要用進口機,我笑笑,你從哪能買到質(zhì)量精度高于國產(chǎn)機的設(shè)備,如果有,你可以為國家立功,因為巴統(tǒng)協(xié)議,不允許賣中國高檔設(shè)備,東芝可以了解一下,賣蘇聯(lián)一臺設(shè)備,美國軍隊直接抓人,- w7 R! @1 T& [
可能福特的人也在罵,國產(chǎn)真不能用,還得是進口貨,特別是中國濟二的,真牛B,比國產(chǎn)強百倍。法國車,德國車,都買濟二的沖床,
$ \* l/ n8 O" q1 L- M: h- u9 S工業(yè)品比如這個傳感器,如果你選型時,技術(shù)差數(shù),能達到0.05,哪一定就能達到,工業(yè)品虛標(biāo)的極少,調(diào)試,如何調(diào)試,產(chǎn)品選型,你要認真看說明書,要認真看,你可能沒有看,
1 D! e) H0 P# ?5 s! ~: [( D中國作為工業(yè)大國,從棺材,航天,都是第一梯隊,世界上能比的幾乎沒有,: ~3 {* H8 V" _1 p$ _1 R2 J2 k; F: G
這世界上能比得上中國的國家極少,不要扯小日本,他跟中國比,是垃圾中的垃圾,日本沒有什么產(chǎn)品能拼得過中國,從家電到汽車,哪個不給中國打垮,美國英國,法國,毛子,這些國家,還是有技術(shù),不要以為毛子差,毛子實際上強得可怕,中國所有的工業(yè)都基于毛子,
8 k- J' D: ]1 d" W4 `% c不要以為德國老歷害,他不如法國,法國有獨立的工業(yè)體系,能造德國不能造的東西,比如大飛機,戰(zhàn)機,核彈,
' l" m" g& ~5 c: \3 i: D! s# f5 k這個世界,除了五常,別的都是垃圾,5 W, ~6 g* t, k: }, {

作者: 學(xué)渣渣    時間: 2025-3-22 23:45
@學(xué)者11 來戰(zhàn)
/ e8 x5 j5 t* r9 c  Q! X' w@學(xué)者11
+ ^1 M4 X3 _0 l' L
" F5 o) ^) `; v& \* W7 _
作者: 學(xué)渣渣    時間: 2025-3-22 23:46
@學(xué)者11 @學(xué)者11
作者: 學(xué)者11    時間: 2025-3-23 10:53
環(huán)境因素:
( W2 B* T$ i4 m& r" u強光干擾:強光可能導(dǎo)致傳感器接收到的信號失真,從而無法準(zhǔn)確測量物體的位移。" d  J  u2 e  r- ~+ F9 r6 A3 F4 u
溫度變化:溫度變化會影響光學(xué)材料的熱脹冷縮,進而影響測量精度。5 \% v7 X; }+ d: b+ G
振動或機械干擾:外部振動或機械干擾可能導(dǎo)致傳感器位置或姿態(tài)發(fā)生變化,從而引入誤差。
9 J- z6 d& m) {; H9 s: X" s6 m$ l被測物體特性:8 x$ y3 i/ _# Q) ~, }# _" O' t
表面顏色和反射率:不同顏色和反射率的表面會影響激光的反射效果,進而影響測量精度。例如,黑色物體對傳感器的影響最大,而紅色影響最小。
- k1 j8 ?3 J3 b5 P  ^9 N表面粗糙度和光澤度:當(dāng)被測物面的粗糙度較低或較亮?xí)r,會產(chǎn)生較強的鏡面反射,導(dǎo)致測量誤差。
3 e% F2 b/ R1 X  N3 _# I2 s物體傾角:被測物體表面的傾角會改變散射光場的分布,從而引入傾角誤差。' I% T: m  G6 V2 m6 r
傳感器自身問題:5 t4 K6 e& x) x% E/ h; v' }
測量誤差或精度劣化:傳感器本身可能存在測量誤差,或者由于長期使用導(dǎo)致測量精度劣化。5 z7 @5 `8 ^1 n9 `4 }, B- ^
系統(tǒng)誤差:包括偏置誤差、比例因子誤差和非線性誤差等。
. W1 F: Y- r% A7 I6 }/ E- a噪聲干擾:背景光噪聲、散粒噪聲和電子器件噪聲等會影響測量精度。3 x* C2 B: H0 ]: S) n
校準(zhǔn)方法
# a: m& K" u/ \) O* t  {6 E( D外部參考校準(zhǔn):
" I- c+ a  y2 [: u3 e1 s使用已知尺寸和形狀的標(biāo)準(zhǔn)物體作為參考,將激光傳感器的測量結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)值進行比較,從而對傳感器進行校準(zhǔn)。這種方法操作簡單,但需要高精度的標(biāo)準(zhǔn)物體。
" U  S* E! Q6 L0 z$ z* t自校準(zhǔn)方法:
, d0 w( \1 i& m( o- q8 H8 J* D通過設(shè)計特殊的校準(zhǔn)程序或裝置,使激光傳感器能夠在工作過程中自動進行校準(zhǔn)。例如,利用高精度的參考標(biāo)準(zhǔn)或機器人輔助系統(tǒng),通過算法計算理論坐標(biāo)與實際坐標(biāo)之間的偏差,并據(jù)此調(diào)整傳感器的位置和姿態(tài)。
! g) Q1 v9 C, n% M" `+ U  l溫度補償技術(shù):2 Q2 d" a" K4 F$ o! j2 l5 V
在傳感器中集成溫度傳感器,實時監(jiān)測環(huán)境溫度并根據(jù)光學(xué)材料的熱脹冷縮系數(shù)調(diào)整測量結(jié)果,以減少溫度變化對測量精度的影響。
4 {# V- ]& E& f- H幾何誤差模型校準(zhǔn):7 b4 u2 P$ ?( a  }3 T8 _$ ?
對激光傳感器的幾何特性進行分析,計算出其誤差來源并進行補償。這種方法適用于結(jié)構(gòu)相對簡單的傳感器。
  e, s* c$ z. k! z9 e1 ]5 X2 \1 |系統(tǒng)誤差模型校準(zhǔn):
2 ?; N/ B  s: }* f3 ^建立激光傳感器的系統(tǒng)誤差模型,包括偏置誤差、比例因子誤差和非線性誤差等,利用數(shù)學(xué)算法對這些誤差進行補償。2 p3 P) {9 X& W6 Q
噪聲模型校準(zhǔn):0 s6 n, I" f8 @2 s: {# k7 D: u
建立噪聲模型,并通過濾波算法對測量數(shù)據(jù)進行處理以減小噪聲干擾。
/ ?9 a. |" h6 h. Q% g* Z校準(zhǔn)步驟
, Z% O9 J; H( v; M' z! u# I準(zhǔn)備工作:/ v5 [1 S4 v) f- Y, Z9 U+ T' t
選擇合適的校準(zhǔn)對象,確保其符合校準(zhǔn)要求。8 ]* p+ J5 y+ f, w% _7 S& g1 o
檢查激光傳感器的工作狀態(tài),確保其在正常工作范圍內(nèi)。4 O1 a& }& A% W1 q# o, H
準(zhǔn)備必要的校準(zhǔn)設(shè)備和工具,如高精度標(biāo)準(zhǔn)物體、光學(xué)測試設(shè)備等。2 A; s) i/ e: ^' ]; A; l
數(shù)據(jù)采集:
7 j; |$ F& S! W7 K2 S+ V- }0 A  j根據(jù)校準(zhǔn)方法的不同,采集相應(yīng)的數(shù)據(jù)。例如,在幾何誤差模型校準(zhǔn)中,需要采集傳感器在不同角度和位置下的輸出數(shù)據(jù)。
1 f; g' i1 W! O& L/ i數(shù)據(jù)處理與分析:1 o. m0 d$ p# p1 M! [1 |
對采集到的數(shù)據(jù)進行處理和分析,根據(jù)不同的校準(zhǔn)方法選擇合適的算法進行計算。) J! V: G: |! w
評估校準(zhǔn)結(jié)果的精度和可靠性,判斷是否需要進行調(diào)整或重新校準(zhǔn)。- Q( @: t1 G* {( L. o5 A
校準(zhǔn)結(jié)果應(yīng)用:
1 K3 |9 n1 P6 E0 ^* Y; m將校準(zhǔn)結(jié)果應(yīng)用到實際系統(tǒng)中,對激光傳感器的輸出數(shù)據(jù)進行修正或調(diào)整。9 E$ g& @7 r& ?& m
定期重復(fù)校準(zhǔn)過程,以確保長期穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性
作者: 麥哥123    時間: 2025-3-23 11:17
學(xué)者今天不懟春哥?
作者: 駱馬湖鐵匠    時間: 2025-3-23 11:31
目前來講能用機械式的別用光電式的,之前做過一個測發(fā)動機缸蓋上的氣門桿上的墊片高度的項目,用的也是基恩士輪廓儀,樣本上的參數(shù)滿足需求,也請基恩士的人來測試,也是可以的,但是在客戶現(xiàn)場就有誤差,成功率95%這樣,客戶不認可,分析下來原因是產(chǎn)品上有油污和每臺的光潔度有差異,后來更換為GT傳感器,機械式的,對環(huán)境與工況的變化就沒有影響了,激光類的對工況要求高,不是不能用,要分場合用
作者: 1179819870    時間: 2025-3-23 14:40
駱馬湖鐵匠 發(fā)表于 2025-3-23 11:31+ u4 f6 ?& ^7 U% g, M' `0 i% \4 I
目前來講能用機械式的別用光電式的,之前做過一個測發(fā)動機缸蓋上的氣門桿上的墊片高度的項目,用的也是基恩 ...

, X# @& ]& y; M4 T- S8 E) m客戶現(xiàn)場已經(jīng)用基恩士的6年了,也是激光的,都很穩(wěn)定,是這家傳感器的質(zhì)量有問題$ p% R+ m, m* E1 V& G  i9 F9 N! w" r

作者: 駱馬湖鐵匠    時間: 2025-3-24 07:55
1179819870 發(fā)表于 2025-3-23 14:40
# P4 f" ?. i3 c- p: Y) S客戶現(xiàn)場已經(jīng)用基恩士的6年了,也是激光的,都很穩(wěn)定,是這家傳感器的質(zhì)量有問題

. _, O  c$ G$ c5 p  K0 {8 N了解,如何在通工況下基恩士OK,那這是性能上有差異,基恩士的價格貴,如何客戶沒有指定品牌的話,一般老板不會給選擇
作者: 1179819870    時間: 2025-3-24 07:59
駱馬湖鐵匠 發(fā)表于 2025-3-24 07:55
$ O% V. Z3 S9 [4 E6 a6 T了解,如何在通工況下基恩士OK,那這是性能上有差異,基恩士的價格貴,如何客戶沒有指定品牌的話,一般老 ...

6 x1 u. b9 J6 z7 c0 z. @買東西還是要買大品牌的,至少質(zhì)量能得到保障
& C" \& \, p8 |. e2 l' P6 j, v7 L
作者: 2469868352    時間: 2025-3-24 09:46
基恩士的我們也在用,效果不行,受色差和外觀的影響太大
作者: 1179819870    時間: 2025-3-24 10:50
2469868352 發(fā)表于 2025-3-24 09:461 a/ A2 u8 P: h/ ]# Z; y
基恩士的我們也在用,效果不行,受色差和外觀的影響太大

1 S: ?' f( ?' {6 |也是用的激光的嗎?粗糙度肯定影響測量,如果反光太強肯定也影響,我這里測得單一產(chǎn)品,應(yīng)該影響不大( u, i; Q2 E% v$ d1 C

作者: 亂了感覺111    時間: 2025-3-25 11:04
極限參數(shù)的產(chǎn)品一定要做實驗,而不是直接做項目。我以前做了一個成本壓力極大的項目。沒有辦法,用了欣靈的接近開關(guān),差點沒特么玩死我。側(cè)向切入檢測。被測物是有燕尾槽導(dǎo)軌的,速度也極為穩(wěn)定。接近開關(guān)竟時有時正常,有時不輸出。不輸出就不輸出吧,特么指示LED還亮。看到二樓說的話后,我不敢說國產(chǎn)不行了(只能說我自己不行),但是如果真讓我做極限參數(shù)設(shè)計的話,我絕對不會再拿我擔(dān)心有問題的方案來做試驗,有的虧是吃不起的,有的虧是吃了也沒用的。比如:就在今天,我一個同事找個借2000米BVR電線,說是為了測壓降(就是為了推測工業(yè)現(xiàn)場總線的性能問題),直接把我氣笑了,且不說他測這種參數(shù)效果如果,就是真是重要參數(shù)。測出來也沒用。因為即使是同樣品牌,同樣生產(chǎn)線,甚至是同樣一個班組的人生產(chǎn)出來,只要不是同樣批次,就可能差很多。就說截面積,中國有幾米電纜是合格的?高鐵地鐵都出過問題,何況我們這種民用三級負荷的東西。再有一個:好多參數(shù)為什么要放大規(guī)格使用?355KW的變頻器到底能不能帶動355KW電動機?按同樣的負載類型。我們買的95平方的BV線,競?cè)挥?0平方的SC線鼻子正合適。需要說的是:企業(yè)的采購一般有專門部門來處理。即使質(zhì)量檢測可以檢測截面積。又有幾個檢測過直流電阻值?其實根本就不是國產(chǎn)的不行,其實是老外產(chǎn)的不行的那部分咱們根本用不到(都進不了關(guān))哪兒有不正規(guī)跨國企業(yè)?
作者: wjf982000    時間: 2025-4-1 09:03
標(biāo)定塊標(biāo)定了沒有?實際誤差是多大。+ N) Q$ V1 j, a( y  h% L

作者: wjf982000    時間: 2025-4-24 13:27
任何激光傳感器都需要標(biāo)定,要不然參考值是什么,以什么為依據(jù)。
作者: SolidWorks2995    時間: 2025-5-16 13:12
我們用國產(chǎn)有一家的就很穩(wěn)定好用呀,真么必要一個品牌有問題就習(xí)慣性說國產(chǎn)咋滴咋滴。人還有長的丑的和長的漂亮的呢
作者: 冷水黃金    時間: 2025-5-18 17:16
多半你自己不會用,選錯了。$ b7 Z9 g. l4 j2 Q+ A
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作者: Q397702008    時間: 2025-5-21 10:19
哈哈,這家本來就精度不咋地。另外你做不好的一個主要原因,是2個傳感頭不同步,所以精度會差
作者: 744633782    時間: 2025-5-21 13:20
出廠沒測試?
作者: xmlawla    時間: 3 天前
便宜沒好貨




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