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機械社區

標題: 諧波減速器的效率有多少？ [打印本頁]

作者: CHU9033 時間: 2025-1-20 17:39
標題: 諧波減速器的效率有多少？
在百度上查到的諧波減速器的傳動效率范圍相當大，從69%到96%，讓人相當懷疑，在一些諧波減速器廠家的網站也沒有這項指標的介紹，請問行家常用的諧波減速器的真實效率能達到多少？

作者: 木舟L 時間: 2025-1-20 20:00
建議你去搜搜一些研報，我去年調研人形機器人看過一段時間這些關鍵零部件的報告，龍頭應該綠的諧波，日本新寶，哈默納科這些吧

作者: 斯文棒棒 時間: 2025-1-20 21:02
96%有難度，80-90%應該可以實現。

作者: cangzhoumj 時間: 2025-1-21 08:03
沒有虛標

作者: 聯合艦隊 時間: 2025-1-21 08:35
諧波減速機一般都是小功率，效率高低也節省不了多少能源，無須擔心

作者: UCHIHASASUKE 時間: 2025-1-21 08:35
齒輪諧波減速器的效率在90%以上應該沒有難度

作者: 1024012370 時間: 2025-1-21 09:11
就算齒輪的效率，90左右吧，高精密的可以更高一些。

作者: DaedraMech 時間: 2025-1-21 10:25
效率分布范圍比較大確實沒錯，首先不同減速比的諧波效率肯定不同，其次即使是同一臺諧波減速機在不同負載、不同轉速、不同溫度下效率也會相差很多。另外，輸入給減速機的能量有一部分要用于柔輪的變形，而且不同于普通的齒輪傳動，諧波齒輪的嚙合是“錯齒運動”，摩擦很大，所以效率不會很高，96%實在是太看得起它了，70%~85%差不多。

作者: CHU9033 時間: 2025-1-21 11:10

DaedraMech 發表于 2025-1-21 10:25
0 w# L1 Z$ Y7 J$ D- |9 A9 D+ g. `效率分布范圍比較大確實沒錯，首先不同減速比的諧波效率肯定不同，其次即使是同一臺諧波減速機在不同負載、 ...

這么看來諧波減速器按效率得是各類減速器中排倒數的了，只比蝸輪蝸桿減速器強些，比齒輪減速器差遠了

作者: CHU9033 時間: 2025-1-21 11:12

聯合艦隊發表于 2025-1-21 08:35
; s3 H7 p7 x# x' x. [& T諧波減速機一般都是小功率，效率高低也節省不了多少能源，無須擔心

倒不是節能的問題，而是按高效算減速器電機可以小一號，而按低效算則要大一號，讓人糾結

作者: HYFJY 時間: 2025-2-2 10:06
諧波減速器是一種接近無側隙的齒輪傳動，其中柔輪是在變形中傳遞扭矩的，其中的摩擦成份會比較多，有摩擦就會減少有效功率的傳遞，所以從機械結構上說，裝配完成的諧波減速器效率很低，大量的功率變成了熱能，轉化的結果會把新零件所有干涉的部位經過擠壓變形，讓傳動件在柔性變性中，互相成為共軛的齒形，同時，零件的邊緣會產生大量的毛剌，在特定的扭矩磨合過程之后，經過去除毛剌，清洗后，重新裝配，用新的潤滑油，這時，在特定的扭矩傳遞時，效率就會比較高，通常可以達到80%左右。

作者: HYFJY 時間: 2025-2-2 10:13
諧波減速器的關鍵是柔輪的疲勞強度，靠變形的傳遞扭矩時，零件也容易損壞，目前我國的柔輪材料，與國際上采用的柔性材料差距還是相當的大，需要各行在基礎科學上加強研究。

作者: 這湯有點澀 時間: 2025-3-21 17:07
諧波效率能達到96%，絕對虛假數據

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