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機械社區(qū)

標題: 各位大牛，小弟現(xiàn)在有一個57步進電機步距角1.8°，想找一個機構可以讓 [打印本頁]

作者: renbo 時間: 2025-1-9 10:54
標題: 各位大牛，小弟現(xiàn)在有一個57步進電機步距角1.8°，想找一個機構可以讓
本帖最后由 renbo 于 2025-1-9 11:37 編輯

各位大牛，小弟現(xiàn)在有一個57步進電機步距角1.8°，想找一個機構可以讓其1s往復運動15次，花了好幾百買了滾珠絲杠，但是滑動阻力太大，想找一個對應的機構能達到我們用電機控制機構進行1s往復15次，想問問各位大佬有沒有什么意見，救救孩子吧，再做不出來就要死在實驗室了
各位佬，我上述問題并沒有表達清楚，就是我們這個做的是一個來回擺動，并不是說走完一個周期按照最大速度來說，舉個例子就是走完可能最多走完一個1/10的周期，就要再次再次往復，我們的目的就是為了讓做一個來回擺動，至少讓他達到一秒鐘擺動15次，就是來回震動，靠的就是電機的加速度去讓它進行一個震動。

作者: 尹志春 時間: 2025-1-9 11:10
不是很容易嗎
1秒15次，一分鐘15*60=900次，用平面凸輪驅動，看一下沖擊鉆就行，轉速到150轉就能輸出900次，多容易的事，電機直接輸出轉速150轉，凸輪驅動往復，多簡單

作者: sfcp 時間: 2025-1-9 11:12
2#說的對

作者: gxs20601 時間: 2025-1-9 11:13
孩子呀

你都說不清你在哪里？怎么救你？

別急，把問題表述清楚，大家才能群策群力，才能救你。

作者: sovv 時間: 2025-1-9 11:20
參考下，偏心輪。

作者: renbo 時間: 2025-1-9 11:21

尹志春發(fā)表于 2025-1-9 11:10
不是很容易嗎
1秒15次，一分鐘15*60=900次，用平面凸輪驅動，看一下沖擊鉆就行，轉速到150轉就能輸出900次 ...

嗯嗯，是的哥，但是主要是因為做的運動是來回擺動，按照哥您那個意思就是說電機控制凸輪高速旋轉，就是確實是每秒可以達到15次。但是我們這個要求是做一個擺動，具體一點就是假如用平面凸輪的話，就要做1/10個周長，就得立馬返回，在做1/10個周長，就是行程是可以變的，但是得1s做這個來回擺動15次至少，就不能按照這個電機的最高速度來說。所以就有點難辦，也不能保證凸輪就可以1s擺動15次。

作者: renbo 時間: 2025-1-9 11:30

gxs20601 發(fā)表于 2025-1-9 11:13
孩子呀

你都說不清你在哪里？怎么救你？

哥，確實二樓說的很對，我可能沒有把我的意思表達清楚，如果說是按照二樓那個哥的意見的話，那就是我們采用平面凸輪機構他所說的一秒鐘可以達到15次，是在電機的最高轉速的情況下，但是我們現(xiàn)在的話是要求他做的是一個擺動，就是來回擺動，并不是連續(xù)走完好多個周期，只能最多走完一個1/10的周期，就要再次再次往復，我們的目的就是為了讓這個平面凸輪做一個來回擺動，至少讓他達到一秒鐘擺動15次，就是來回震動，靠的就是電機的加速度去讓它進行一個震動。

作者: renbo 時間: 2025-1-9 11:34

sfcp 發(fā)表于 2025-1-9 11:12
2#說的對

哥，確實二樓說的很對，我可能沒有把我的意思表達清楚，如果說是按照二樓那個哥的意見的話，那就是我們采用平面凸輪機構他所說的一秒鐘可以達到15次，是在電機的最高轉速的情況下，但是我們現(xiàn)在的話是要求他做的是一個擺動，就是來回擺動，并不是說走完很多個周期，不能按照最高速度來說，只能最多走完一個1/10的周期，就要再次再次往復，我們的目的就是為了讓這個平面凸輪做一個來回擺動，至少讓他達到一秒鐘擺動15次，就是來回震動，靠的就是電機的加速度去讓它進行一個震動。

作者: 紅云123321 時間: 2025-1-9 13:42
音圈電機了解一下

作者: 李佳禾 時間: 2025-1-9 13:53
我們之前用的動力擺鋸，電機帶動偏心輪結構。

作者: 大尾（yi）巴狼 時間: 2025-1-9 14:26
震蕩孵育儀，醫(yī)療、實驗室用。我之前拆過國外的設備，轉速幾百到上千可調，震蕩幅度在幾毫米。里面結構就是偏心輪帶動孵育盤震動，核心是支撐結構。直流電機就行，你如果一定要用步進電機就加個大小輪增加轉速

作者: m2006410 時間: 2025-1-9 14:49
用電磁鐵怎么樣？

作者: leioukupo 時間: 2025-1-9 15:58

renbo 發(fā)表于 2025-1-9 11:21
嗯嗯，是的哥，但是主要是因為做的運動是來回擺動，按照哥您那個意思就是說電機控制凸輪高速旋轉，就是確 ...

你最終來回擺動和電機有什么關系？？
電機一直一個方向轉就行了啊

作者: leioukupo 時間: 2025-1-9 15:59

renbo 發(fā)表于 2025-1-9 11:21
嗯嗯，是的哥，但是主要是因為做的運動是來回擺動，按照哥您那個意思就是說電機控制凸輪高速旋轉，就是確 ...

你最終來回擺動和電機有什么關系？？
電機一直一個方向轉就行了啊

作者: 702736 時間: 2025-1-9 16:12
樓主要把你最終的要求說清，比如行程可調范圍，頻率可調范圍，最大推力等

作者: LiNing_jrjub 時間: 2025-1-9 16:33
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2025-1-9 16:36 編輯

這不就是個偏心輪就能解決么？
要想可調節(jié)的話，做個偏心量可調節(jié)的偏心輪不就解決了
那個什么學者11的，15HZ做不到么？為啥會解體呢？不就是900轉/分鐘么？很難？行程短，載荷小，很容易就能做到！還擱這解體，你以為45#鋼是豆腐呢？
不過你這個步進電機上900轉應該不太行，上伺服，或者三相異步電機+變頻器

15HZ就解體，要不要帶你看看紡織行業(yè)的設備，看看人家頻率多少

作者: cdhcn 時間: 2025-1-9 16:36
不講其它條件，一個偏心輪的往復機構就可以了，參考下以前那種長條往復的電動剃須刀，現(xiàn)在好像不流行了。電剪也是一樣的原理。

作者: 狄奧多西今猶在 時間: 2025-1-9 16:42
本帖最后由狄奧多西今猶在于 2025-1-9 16:52 編輯

看大佬描述有點抽象，請問有圖嗎？沒有三維用二維畫一個運動簡圖也行。仔細看了一下，看懂了，就是說要在全行程范圍內(nèi)任意一個點，都可以剎車，然后往回運動是吧。這種運動的頻率是15次/秒。但是還有一個問題，請問現(xiàn)在設計的機構滑動阻力太大產(chǎn)生了什么影響呢？

作者: renbo 時間: 2025-1-9 16:46
2025.1.9.下午五點補充感謝各位的回復，因為目前來說，我們是只運用了滾珠絲杠讓他進行來回的往復振動運動，確實如學者11所說，如果要達到一秒鐘15HZ，那么他的位移就必須要小，甚至到了幾毫米的程度。但是與此同時，周期運動一直是幾mm的時候，我們發(fā)現(xiàn)它的加速度根本上不去，也就是說它的慣性力并不能達到我們想要的那個地步，我們的目的是為了微型流體在上面產(chǎn)生作用的震動，比如小水滴之類的。但是電機我們只能用現(xiàn)有的57，電機這個是死的，我們并沒有再多的資金去購買伺服電機。所以我們想著在結構上進行一個優(yōu)化。今天我們在一個網(wǎng)站上看到了一個讓我們欣賞的結構，我把圖片放在附件里，希望各位大佬可以對這個結構能否達到用我們電機實現(xiàn)1秒15赫茲的運動提出一些寶貴意見。非常感謝

作者: lushuai123 時間: 2025-1-9 16:50
擺動的話，用曲柄搖桿機構不行嗎

作者: 凸輪機械手 時間: 2025-1-9 16:56
大家都說的很清楚了，技術杠杠的

作者: 引擎的節(jié)奏 時間: 2025-1-9 16:58
當前步進電機條件已經(jīng)限制了發(fā)揮，逆向思維把步進電機轉速比提高，注意是提高不是減速，當然也要知道電機實際轉動慣量是否夠帶動機構。

作者: renbo 時間: 2025-1-9 17:03
本帖最后由 renbo 于 2025-1-9 17:13 編輯

renbo 發(fā)表于 2025-1-9 16:46
2025.1.9.下午五點補充感謝各位的回復，因為目前來說，我們是只運用了滾珠絲杠讓他進行來回的往復振動運 ...

哥，行程這個我們也在就是探索，載荷是最多50g，可以忽略不計，所以就是我們在想問問這個結構可不可行，如果可行的話，就是再能達到1s 15個周期的前提下，進行行程的規(guī)劃。

作者: 學渣渣 時間: 2025-1-9 17:18

sfcp 發(fā)表于 2025-1-9 11:12
2#說的對

贊同@尹志春兩位哥要多多切磋，中門對狙，學者交春哥操機，春哥交學者草雞

作者: 學渣渣 時間: 2025-1-9 17:21

gxs20601 發(fā)表于 2025-1-9 11:13
孩子呀

你都說不清你在哪里？怎么救你？

lz這表達能力，一看就是研究生學歷，書讀太多沒讀透。

作者: 學渣渣 時間: 2025-1-9 17:31

大尾（yi）巴狼發(fā)表于 2025-1-9 14:26
震蕩孵育儀，醫(yī)療、實驗室用。我之前拆過國外的設備，轉速幾百到上千可調，震蕩幅度在幾毫米。里面結構就是 ...

增速就會降扭。關鍵看lz說的50g負載水滴的載具，還有導向，傳動機構。
總體結構是凸輪沒跑。偏心輪也是一種凸輪。

作者: renbo 時間: 2025-1-9 17:43
本帖最后由 renbo 于 2025-1-9 17:47 編輯

學渣渣發(fā)表于 2025-1-9 17:31
增速就會降扭。關鍵看lz說的50g負載水滴的載具，還有導向，傳動機構。
總體結構是凸輪沒跑。偏心輪也是 ...

那哥您覺得我們采用上面那個振動結構可以嗎，還是說有更好、更簡單的凸輪結構

負載的話確實是五十g，因為我們所需要的液體也就一兩滴，外加一個承載容器，就是50g，負載這個是準確的，就是行程我們得根據(jù)我們確定的結構去進行一個調整，最終的路線都是圍繞著1s，15周期

作者: 學渣渣 時間: 2025-1-9 23:25

renbo 發(fā)表于 2025-1-9 17:43
那哥您覺得我們采用上面那個振動結構可以嗎，還是說有更好、更簡單的凸輪結構

負載的話確實是五十g， ...

一圖勝千言，把你的滾珠絲桿機構拍照

作者: LiNing_jrjub 時間: 2025-1-10 09:01
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2025-1-10 09:37 編輯

確定驅動方式為偏心輪驅動
確定負載為50g
確定偏心輪轉速為900轉/分鐘————也就是15轉/秒
可求出角速度=2*Π*15=30Π rad/s
負載在偏心輪的作用下做簡諧運動，其最大加速度a max=角速度²*偏心量=8873.64*偏心量
看了你的電機型號，就按照雷賽57CM26型號看扭矩，在900轉/分鐘的情況下，扭矩大約為0.7NM
0.7NM的扭矩作用在50g的負載上，可得出所能產(chǎn)生的最大加速度表達式：a max=（0.7/偏心量）/0.5=1.4/偏心量

a max=8873.64*偏心量
a max=1.4/偏心量
兩式可求出偏心量=0.0126M=12.6mm
但是由于有傳動機構、摩擦等因素影響，偏心量設定為6.3mm比較合理

關于結構：
偏心輪直接套在電機軸上，外面裝個軸承，防止偏心力直接作用在電機上；
偏心輪直驅負載，負載導向用單根微型直線導軌即可
偏心輪材質可以選用POM材質，能減少轉動慣量

補充：POM材料做偏心輪強度可能不行，長期使用，建議還是選用45#鋼

作者: 18322049501 時間: 2025-1-10 10:20

sovv 發(fā)表于 2025-1-9 11:20
參考下，偏心輪。

偏心凸輪應該可以啊

作者: renbo 時間: 2025-1-10 17:15

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2025-1-10 09:01
確定驅動方式為偏心輪驅動
確定負載為50g
確定偏心輪轉速為900轉/分鐘————也就是15轉/秒

哥，就是我想問下您，就是關于結構的問題，電機和偏心凸輪連接，這個沒問題，但是偏心凸輪是如何通過直線導軌和負載連接呢

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